一种包装箱穿装塑料提手的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种包装箱穿装塑料提手的方法和设备，属于印刷机械技术领域。技术方案是：包装纸箱由纸箱进给推规（27）推动下，沿着安装在活动架板（106）上的纸箱输送下托板（8）向后，输送至塑料提手前端穿装装置（11）处，并完成定位；然后完成塑料提手前端穿装作业任务；再完成塑料提手托举输送作业任务；最后完成塑料提手后端穿装作业任务，从而使塑料提手的完整穿装作业任务完成。本发明专利技术包装纸箱穿装塑料提手的方法，实现了对各种规格塑料提手的适用，通用性能好。生产过程中塑料提手穿装机构调整方便，自动化程度高，生产能力强，大大降低了劳动强度，提高了礼品纸箱穿提手的生产效率，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱穿装塑料提手的方法和设备
本专利技术涉及一种包装箱穿装塑料提手的方法和设备，属于印刷机械

技术介绍
目前，经过糊盒的包装纸箱，需要分层、折翼、打孔、清废、穿塑料提手。已有技术的包装箱穿塑料提手均采用人工手穿提手的方法，不仅成本高，速度慢，生产效率低，而且工人劳动强度大，操作不方便，严重影响到企业的经济效益。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种包装箱穿装塑料提手的方法和设备，采用机械替代人工，在完成包装箱分层进给、折翼整理和打孔清废的同时，实现自动穿装塑料提手，不但减少了包装箱成本，而且减少了穿塑料提手成本，生产效率高，解决
技术介绍
中存在的问题。本专利技术的技术方案是：一种包装箱穿装塑料提手的设备，包含塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴、提手输送上挂梁、机构架板、提手输送下调梁、塑料提手前端穿装装置和塑料提手后端穿装装置；塑料提手前端穿装装置通过塑料提手前端穿装装置安装板安装在机构架板上，塑料提手后端穿装装置通过塑料提手后端穿装装置安装板安装在机构架板上；塑料提手前端穿装装置和塑料提手后端穿装装置通过两块机构架板与两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴相联，并在塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴上自由调节位置，两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴两端安装在两侧墙板上。所述塑料提手前端穿装装置通过纸箱输送下托板与纸箱进给推规匹配连接，纸箱输送下托板安装在活动架板上。一种包装箱穿装塑料提手的方法，包含如下步骤：包装纸箱由纸箱进给推规推动下，沿着安装在活动架板上的纸箱输送下托板向后，输送至塑料提手前端穿装装置处，并完成定位；然后完成塑料提手前端穿装作业任务；再完成塑料提手托举输送作业任务；最后完成塑料提手后端穿装作业任务，从而使塑料提手的完整穿装作业任务完成。本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了自动穿塑料提手，不但减少了纸箱成本，而且减少了纸箱穿塑料提手的生产成本。本专利技术实现了对各种规格塑料提手的适用，通用性能好。生产过程中塑料提手穿装机构调整方便，自动化程度高，生产能力强，大大降低了劳动强度，提高了礼品纸箱穿提手的生产效率，操作方便。附图说明图1为新型包装纸箱自动穿塑料提手的机构示意图；图2为包装纸箱分层机构示意图；图3为包装纸箱折翼压平机构示意图；图4为包装纸箱打孔清废机构示意图；图5为包装纸箱自动穿塑料提手机构示意图；图6为塑料提手前端穿装装置示意图；图7为塑料提手穿装托举装置示意图；图8为塑料提手后端穿装装置内部结构示意图；图9为糊盒好包装纸箱各部位结构示意图；图10为模切未糊盒包装纸箱各部位结构示意图；图11为塑料提手后端穿装装置示意图；图12为塑料提手后端穿装装置侧视示意图；图13为塑料提手各部位结构示意图；图14为塑料提手后端穿装装置及塑料提手穿装位置示意图；图15为塑料提手穿装机构总结构图；图1中：1、纸箱进料后托板，2、两侧挡纸板，3、纸箱输送皮带，4、纸箱进给前挡纸规，5、纸箱进给压轮机构，6、纸箱输送压轮机构，7、纸箱分层机构，8、纸箱输送下托板，9、纸箱折翼折压装置，10、纸箱打孔清废装置，11、塑料提手前端穿装装置，12、塑料提手后端穿装装置，13、塑料提手自动进给输送带，14、塑料提手输送位，15、输送带压实运动气缸，16、提手挂板，17、提手料仓，18、提手挂板输送伺服电机，19、提手挂板输送皮带；图2为纸箱分层机构7，其中：20、纸箱分层压板，21、压板气缸，22、分层压轮伺服电机，23、分层压轮传动皮带，24、分层压轮，25、分层楔形板，26、纸箱输送分层杆，27、纸箱进给推规；图3为纸箱折翼折压装置9，其中：28、纸箱折翼气缸，29、纸箱折翼下压叉板，30、纸箱折翼前横压板，31、纸箱折翼前横压板运动气缸，32、纸箱折翼后横压板运动气缸，33、纸箱折翼后横压板；图4为纸箱打孔清废装置10，其中：34、打孔清废机构伺服电机，35、伺服电机传动轮皮带，36、传动凸轮，37、运动导轨，38、传动凸轮摇臂，39、打孔清废凸模固定座，40、打孔清废凸模导板，41、打孔清废凸模；图5为塑料提手穿装机构安装结构图，图中：42、塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴，43、提手输送上挂梁，44、机构架板，45、提手输送下调梁；图6为塑料提手前端穿装装置，其中：46、塑料提手前端穿装装置安装板，47、穿装运动气缸，48、穿装运动气缸联接板，49、穿装运动齿条，50、穿装运动齿轮，51、穿装上钩板，52、穿装插板，53、定位挡板支板，54、定位挡板运动气缸，55、定位压板，56、提手输送调板，57、提手输送挂板，58、提手输送限位挡板，59、限位挡板联板；图7中：60、穿装塑料提手托举皮带，61、提手托板，62、提手托举皮带伺服驱动电机，63、传动皮带轮；图8中：64、上钩板安装座，65、穿装滑座安装板；图9中：66、纸箱短体板，67、纸箱长体板，68、纸箱插舌，69、纸箱内上盖，70、纸箱穿塑料提手孔，71、纸箱折翼，72、纸箱外上盖，73、纸箱上防尘翼，74、穿塑料提手纸箱进给后边沿，75、穿塑料提手纸箱进给前边沿，76、纸箱糊盒成箱折痕线；图10中：66、纸箱短体板，67、纸箱长体板，69、纸箱内上盖，72、纸箱外上盖，73、纸箱上防尘翼，77、纸箱下防尘翼，78、纸箱箱底；图11为塑料提手后端穿装装置，其中：79、提手压片，80、提手推块，81、提手穿装压块，82、提手穿装压块运动气缸，83、穿装压块运动气缸安装座，84、后端穿装装置联板，85、后端穿装机构上下运动滑轨，86、推块安装板横向运动滑轨，87、推块安装板横向运动气缸，88、提手压轮固定架，89、提手压轮安装板，90、提手压轮调整臂，91、穿装提手压轮；图12中：92、后端穿装装置上下运动气缸，93、后端穿装装置上下运动联接块，94、提手推块安装板，95、提手压片联板，96、穿装压块联板；图13所示为塑料提手图，其中：97、塑料提手A端卡尖，98、塑料提手横梁，99、塑料提手B端卡尖，100、塑料提手B端卡尾，101、塑料提手A端卡尾；图14中：66、纸箱短体板，69、纸箱内上盖，70、纸箱穿塑料提手孔，73、纸箱上防尘翼，79、提手压片，80、提手推块，81、提手穿装压块，97、塑料提手A端卡尖，98、塑料提手横梁，101、塑料提手A端卡尾；图15中：102、上下运动导轨，103、压板斜向运动导轨，104、穿装运动齿轮轴，105、穿装运动齿轮架板，106、活动架板，107、伺服电机安装座，108、输送上皮带轮，109、输送皮带胀紧轮，110、输送下皮带轮，111、穿装机构联板，112、塑料提手后端穿装装置安装板。具体实施方式以下结合附图，通过实例对本专利技术作进一步说明。一种包装箱穿装塑料提手的设备，包含塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴42、提手输送上挂梁43、机构架板44、提手输送下调梁45、塑料提手前端穿装装置11和塑料提手后端穿装装置12；塑料提手前端穿装装置11通过塑料提手前端穿装装置安装板46安装在机构架板44上，塑料提手后端穿装装置12通过塑料提手后端穿装装置安装板112安装在机构架板44上；塑料提手前端穿装装置11和塑料提手后端穿装装置12通过两块机构架板44与两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴42相联，并在塑料提手穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装箱穿装塑料提手的设备，其特征在于：包含塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴（42）、提手输送上挂梁（43）、机构架板（44）、提手输送下调梁（45）、塑料提手前端穿装装置（11）和塑料提手后端穿装装置（12）；塑料提手前端穿装装置（11）通过塑料提手前端穿装装置安装板（46）安装在机构架板（44）上，塑料提手后端穿装装置（12）通过塑料提手后端穿装装置安装板（112）安装在机构架板（44）上；塑料提手前端穿装装置（11）和塑料提手后端穿装装置（12）通过两块机构架板（44）与两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴（42）相联，并在塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴（42）上自由调节位置，两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴（42）两端安装在两侧墙板上。

【技术特征摘要】
1.一种包装箱穿装塑料提手的设备，其特征在于：包含塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴（42）、提手输送上挂梁（43）、机构架板（44）、提手输送下调梁（45）、塑料提手前端穿装装置（11）和塑料提手后端穿装装置（12）；塑料提手前端穿装装置（11）通过塑料提手前端穿装装置安装板（46）安装在机构架板（44）上，塑料提手后端穿装装置（12）通过塑料提手后端穿装装置安装板（112）安装在机构架板（44）上；塑料提手前端穿装装置（11）和塑料提手后端穿装装置（12）通过两块机构架板（44）与两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴（42）相联，并在塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴（42）上自由调节位置，两根塑料提手穿装机构滚珠丝杠安装轴（42）两端安装在两侧墙板上。2.根据权利要求1所述的一种包装箱穿装塑料提手的设备，其特征在于：所述塑料提手前端穿装装置（11）通过纸箱输送下托板（8）与纸箱进给推规（27）匹配连接，纸箱输送下托板（8）安装在活动架板（106）上。3.根据权利要求1所述的一种包装箱穿装塑料提手的设备，其特征在于：所述塑料提手前端穿装装置（11）通过两块塑料提手前端穿装装置安装板（46）安装在机构架板（44）上，穿装运动气缸（47）安装在塑料提手前端穿装装置安装板（46）上，穿装运动气缸（47）通过穿装运动气缸联接板（48）与穿装运动齿条（49）相联，穿装插板（52）和穿装运动齿条（49）都安装在穿装滑座安装板（65）上，穿装滑座安装板（65）安装在上下运动导轨（102）上并通过上下运动导轨（102）与塑料提手前端穿装装置安装板（46）相联；穿装上钩板（51）通过上钩板安装座（64）安装在穿装运动齿轮（50）上，穿装运动齿轮（50）通过穿装运动齿轮轴（104）和穿装运动齿轮架板（105）与穿装运动齿条（49）配合安装在塑料提手前端穿装装置安装板（46）上；提手输送限位挡板（58）通过限位挡板联板（59），安装在穿装运动齿轮架板（105）上；定位挡板运动气缸（54）固定安装在塑料提手前端穿装装置安装板（46）背面，定位挡板运动气缸（54）与定位挡板支板（53）相联，定位压板（55）通过定位挡板支板（53）与定位挡板运动气缸（54）相联，并通过压板斜向运动导轨（103）安装在塑料提手前端穿装装置安装板（46）上。4.一种包装箱穿装塑料提手的方法，采用权利要求1-3任意一项所限定的设备，其特征在于包含如下步骤：包装纸箱由纸箱进给推规（27）推动下，沿着安装在活动架板（106）上的纸箱输送下托板（8）向后，输送至塑料提手前端穿装装置（11）处，并完成定位；然后完成塑料提手前端穿装作业任务；再完成塑料提手托举输送作业任务；最后完成塑料提手后端穿装作业任务，从而使塑料提手的完整穿装作业任务完成。5.根据权利要求4所述的一种包装箱穿装塑料提手的方法，其特征在于具体步骤如下：塑料提手在塑料提手自动进给输送带（13）推动下，完成从提手输送挂板（57）和提手输送调板（56）向穿装上钩板（51）和穿装插板（52）上的输送；穿装上钩板（51）钩装在塑料提手A端卡尾（101）与塑料提手横梁（98）之间的卡弯处，穿装插板（52）插板尖部安装在塑料提手B端卡尾（100）与塑料提手横梁（98）之间的卡弯处；同时由于有安装在限位挡板联板（59）上的提手输送限位挡板（58）的限位阻挡作用，因此穿装上钩板（51）和穿装插板（52）上只能放置一个塑料提手，这时穿装运动气缸（47）通过穿装运动气缸联接板（48），带动穿装运动齿条（49）向下运动；穿装上钩板（51）通过上钩板安装座（64）与穿装运动齿轮（50）相连；穿装插板（52）通过穿装滑座安装板（65）与穿装运动齿条（49）相连；当穿装运动齿条（49）带动穿装插板（52）完成向下穿装提手动作的同时，带动穿装运动齿轮（50）转动，同时带动上钩板安装座（64）和穿装上钩板（51）转动，完成穿装上钩板（51）从塑料提手A端卡尾（101）与塑料提手横梁（98）之间的卡弯处脱出；与此同时，定位挡板运动气缸（54）通过定位挡板支板（53）带动定位压板（55）向穿装上钩板（51）和穿装插板（52）靠紧，完成将塑料提手压实在穿装上钩板（51）和穿装插板（52）上，完成塑料提手定位；这时塑料提手B端卡尖（99）正好对准定位好的纸箱穿塑料提手孔（70）正上方，通过穿装插板（52）的向下运动，完成塑料提手B端卡尖（99）的穿装作业，因此塑料提手穿装作业任务的第一步，完成塑料提手前端穿装作业任务；提手托举皮带伺服驱动电机（62）通过伺服电机安装座安装在机器活动架板（106）上，穿装塑料提手托举皮带（60）安装在传动皮带轮（63）、输送上皮带轮（108）、输送下皮带轮（110）和输送皮带胀紧轮（109）上，输送上皮带轮（108）、输送下皮带轮（110）和输送皮带胀紧轮（109）安装在活动架板（106）上，传动皮带轮（63）安装在提手托举皮带伺服驱动电机（62）上，提手...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏明武，杜金源，尹连兴，邢强，陈志兴，
申请(专利权)人：唐山新联印刷机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13