【技术实现步骤摘要】
距离测量方法和装置、存储介质、电子设备
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种距离测量方法和装置、存储介质、电子设备。
技术介绍
TOF(TimeofFlight)测距技术具有丰富的应用场景，在汽车、工业、人脸识别、健康，游戏、娱乐、电影特效、3D打印和机器人等诸多领域都有应用。TOF(TimeofFlight)测距技术就是指飞行时差测距方法。传统的TOF测距方法对于静止目标的测距一直都是比较准确的，而当对运动目标进行目标跟踪时候所测出的实时距离准确性较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种距离测量方法和装置、存储介质、电子设备，可以对提高距离测量的准确性。一种距离测量方法，包括：通过发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第一实时距离，所述初始调制频率为根据所述运动目标的初始距离从预设调制频率序列中对应筛选出来的；当所述第一实时距离落在所述初始调制频率的光波的测量距离区间之外时，则调整所述初始调制频率为新的调制频率，所述新的调制频率与所述初始调制频率在所述预设调制频率序列中相邻；通过发射所述新的调制频率的光波测量所述运动目标的实时距离，得到第二实时距离...
【技术保护点】
1.一种距离测量方法，其特征在于，包括：通过发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第一实时距离，所述初始调制频率为根据所述运动目标的初始距离从预设调制频率序列中对应筛选出来的；当所述第一实时距离落在所述初始调制频率的光波的测量距离区间之外时，则调整所述初始调制频率为新的调制频率，所述新的调制频率与所述初始调制频率在所述预设调制频率序列中相邻；通过发射所述新的调制频率的光波测量所述运动目标的实时距离，得到第二实时距离，将所述第二实时距离作为所述运动目标的实时距离。
【技术特征摘要】
1.一种距离测量方法，其特征在于，包括：通过发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第一实时距离，所述初始调制频率为根据所述运动目标的初始距离从预设调制频率序列中对应筛选出来的；当所述第一实时距离落在所述初始调制频率的光波的测量距离区间之外时，则调整所述初始调制频率为新的调制频率，所述新的调制频率与所述初始调制频率在所述预设调制频率序列中相邻；通过发射所述新的调制频率的光波测量所述运动目标的实时距离，得到第二实时距离，将所述第二实时距离作为所述运动目标的实时距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，包括：通过飞行时间TOF测距传感器发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，所述TOF测距传感器能够发射所述预设调制频率序列中任何一种调制频率的光波。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始调制频率的光波的测量距离区间为根据在所述预设调制频率序列中与所述初始调制频率相邻的调制频率的光波对应设置的。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始调制频率的光波的测量距离区间为根据在所述预设调制频率序列中与所述初始调制频率相邻的调制频率的光波对应设置的，包括：获取相邻调制频率的光波，所述相邻调制频率在所述预设调制频率序列中与所述初始调制频率相邻；从通过所述相邻调制频率的光波、所述初始调制频率的光波分别测量运动目标的实时距离所得出的距离与精度的坐标系中，获取所述相邻调制频率的光波对应的曲线与所述初始调制频率的光波对应的曲线的交点，将所述交点对应的距离坐标的数值记做交点距离；在所述交点距离附近计算出所述初始调制频率的光波的距离测量误差；根据所述交点距离和所述初始调制频率的光波的距离测量误差计算出所述初始调制频率的光波的测量距离区间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述相邻调制频率包括第一相邻调制频率，且所述第一相邻调制频率大于所述初始调制频率时，所述初始调制频率的光波的测量距离区间包括第一端点，所述第一端点为所述交点距离减去所述初始调制频率的光波的距离测量误差；所述初始调制频率对应的测量距离区间为大于或等于所述第一端点的距离范围所构成的区间。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述相邻调制频率包括第二相邻调制频率，且所述第二相邻调制频率小于所述初始调制频率时，所述初始调制频率的测量距离区间包括第二端点，所述第二端点为所述交点距离加上所述初...
【专利技术属性】
技术研发人员：张弓，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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