【技术实现步骤摘要】
记录呈现运动的静止对象在场景中的位置处的存在的方法
本专利技术涉及一种用于记录呈现运动的静止对象在雷达检测器所监视的场景中的位置处的存在的方法。
技术介绍
用于检测运动的方法在本领域中是已知的。一种类型的方法依赖于对在雷达检测器所监视的场景中的移动对象的速度进行检测的雷达检测器的使用。使用现有技术的这种方法的挑战是针对相关类型的移动对象实现高效可靠的触发事件。部分挑战源于这样的事实，即存在在某种程度上呈现运动的许多静止对象，并且对于检测运动的方法，由此可能导致错误的或至少不期望的触发事件。呈现运动的这些静止对象的示例是旗帜、树木、灌木丛等。在本领域中需要一种用于检测移动对象的改进方法，其中该方法具有用于避免对呈现运动的静止对象进行触发的手段。
技术实现思路
本专利技术的目的在于单独地或以任何组合减轻、缓合或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一个或多个，并至少解决上述问题。根据第一方面，这些问题和其他问题完全地或至少部分地通过下述方法解决，该方法用于在背景对象的地图中记录呈现运动的静止对象在雷达检测器监视的场景中的位置处的存在的方法，该方法包括：在监视场景的雷达检测器处，...
【技术保护点】
1.一种使用监视场景的摄像机检测移动对象的方法，所述方法包括：使用所述摄像机捕获描绘所述场景的视频流；使用运动检测算法分析所述视频流以检测所述场景中的移动对象的位置，其中所述移动对象是真实移动对象和呈现运动的静止对象中的一个对象；将所述移动对象的位置与背景对象的地图中的背景对象的位置进行比较，所述背景对象包括通过以下被记录的背景对象：在监视所述场景的雷达检测器处，随着时间检测雷达回波，其中每个雷达回波包括与所述场景内的所述移动对象的位置以及所述移动对象的速度相关的雷达回波信息，其中所述移动对象是真实移动对象和呈现运动的静止对象中的一个对象，评估随着时间被检测到的所述雷达回波...
【技术特征摘要】
2017.06.08 EP 17175015.11.一种使用监视场景的摄像机检测移动对象的方法，所述方法包括：使用所述摄像机捕获描绘所述场景的视频流；使用运动检测算法分析所述视频流以检测所述场景中的移动对象的位置，其中所述移动对象是真实移动对象和呈现运动的静止对象中的一个对象；将所述移动对象的位置与背景对象的地图中的背景对象的位置进行比较，所述背景对象包括通过以下被记录的背景对象：在监视所述场景的雷达检测器处，随着时间检测雷达回波，其中每个雷达回波包括与所述场景内的所述移动对象的位置以及所述移动对象的速度相关的雷达回波信息，其中所述移动对象是真实移动对象和呈现运动的静止对象中的一个对象，评估随着时间被检测到的所述雷达回波以查找呈现运动的所述静止对象，以及在所述背景对象的地图中与被评估为呈现运动的所述静止对象的位置相对应的位置处，将所述背景对象记录为呈现运动的所述静止对象的存在；在所述移动对象的位置不与所述背景对象的地图中的所述背景对象的位置(220B)相对应时：将所述移动对象指示为与所述真实移动对象相关。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述移动对象的位置与所述背景对象的地图中的所述背景对象的位置至少部分地重叠时，所述移动对象的位置被确定为与所述背景对象的地图中的所述背景对象的位置相对应。3.根据权利要求1所述的方法，其中评估动作包括：在随着时间被检测到的所述雷达回波源自一个特定移动对象时，连接所述雷达回波，每个所述雷达回波与所述场景内的明显的移动对象相关联；确定所述一个特定移动对象在所述场景中的起始位置，所述起始位置与所述一个特定移动对象的被检测到的所述雷达回波中的时间上第一雷达回波的位置相对应；确定与所述一个特定移动对象的所述起始位置相距的最大偏差距离；在所述最大偏差距离小于预定阈值时，所述一个特定移动对象被评估为呈现运动的静止对象。4.根据权利要求1所述的方法，其中评估动作包括：在随着时间被检测到的所述雷达回波源自一个特定移动对象时，连接所述雷达回波，每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：马兹达克·法尔佐内，马德琳·博斯特伦，托比亚什·克拉松，阿拉斯·帕帕德利斯，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE
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