一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置。其特征在于X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构配合设置在基座上，IPEX天线限位机构配合设置在Z轴定位机构上，IPEX板载天线座限位机构配合设置在Y轴定位机构上，通过X轴定位机构和Y轴定位机构的配合实现IPEX天线限位机构与IPEX板载天线座限位机构的定位，通过Z轴定位机构驱动IPEX天线限位机构动作实现IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装。本发明专利技术的安装装置结构巧妙实用，符合人体工程学，避免人工持续操作带来的肌肉损伤及疲劳，降低了劳动强度；用该装置代替人工操作，极大的提高了批量生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置
本专利技术涉及一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置。
技术介绍
当前无线射频产品中IPEX天线与板载IPEX天线座连接技术中，对IPEX天线进行安装的方法是生产人员通过手工将IPEX天线，找准与IPEX天线座的配合面，然后用手指按压IPEX天线，听到“咔”声或感觉安装到位即认为安装完成。上述现有技术中IPEX天线与板载IPEX天线座的安装方法，仅适用于少量产品的安装，当大批量产品持续安装时，会导致生产人员手指疼痛，影响生产效率及产品质量。这些对工作人员肌肉造成损伤，对企业生产效率及产品质量造成很大的影响，急需解决。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置的技术方案。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于包括基座、X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、IPEX天线限位机构和IPEX板载天线座限位机构，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构配合设置在基座上，IPEX天线限位机构配合设置在Z轴定位机构上，IPEX板载天线座限位机构配合设置在Y轴定位机构上，通过X轴定位机构和Y轴定位机构的配合实现IPEX天线限位机构与IPEX板载天线座限位机构的定位，通过Z轴定位机构驱动IPEX天线限位机构动作实现IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述基座包括底板、装置外壳和型材支架，装置外壳和型材支架设置在底板上。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述型材支架上设置X轴定位机构和Z轴定位机构，底板上设置Y轴定位机构、控制电路板、电动执行器控制器一、电动执行器控制器二、电动执行器控制器三、三轴运动控制卡、电磁阀一和电磁阀二，三轴运动控制卡、电磁阀一和电磁阀二均连接控制电路板，三轴运动控制卡通过电缆分别连接电动执行器控制器一、电动执行器控制器二和电动执行器控制器三。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述装置外壳上设置启动按钮一、启动按钮二、复位按钮、急停按钮、船型电源开关和航空插座，启动按钮一、启动按钮二、复位按钮、急停按钮、船型电源开关均与航空插座相连，型材支架上设置有多轴运动控制器，多轴运动控制器通过数据线与航空插座连接。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述X轴定位机构由电动执行器一和X轴滑块连接块构成，电动执行器一设置在型材支架的横梁上，电动执行器一与所述电动执行器控制器一相连，电动执行器一驱动X轴滑块连接块在X轴移动。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述Z轴定位机构由卡片式电动执行器和Z轴滑块连接块构成，卡片式电动执行器设置在X轴滑块连接块上，卡片式电动执行器与所述电动执行器控制器三相连，卡片式电动执行器驱动Z轴滑块连接块在Z轴移动。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述Z轴滑块连接块下方配合设置IPEX天线固定块和气爪固定块，IPEX天线固定块下方配合设置安装IPEX天线仿形槽，IPEX天线固定块内还设置容纳IPEX天线的线体的IPEX天线走线槽；所述IPEX天线固定块上设置传感器安装孔，传感器安装孔与IPEX天线走线槽连通，传感器安装孔内设置接近开关传感器；所述气爪固定块下方设置气爪，所述电磁阀二控制气爪动作，气爪由卡线爪一和卡线爪二构成，卡线爪一和卡线爪二动作能够卡住IPEX天线的线体。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述IPEX天线固定块内设置IPEX天线吸附通道，IPEX天线吸附通道位于IPEX天线仿形槽上方，IPEX天线吸附通道通过直通接头与气管相连，所述电磁阀一控制IPEX天线吸附通道的开闭。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述Y轴定位机构由电动执行器二和Y轴滑块连接块构成，Y轴定位机构设置在底板上，电动执行器二与所述电动执行器控制器二相连，Y轴定位机构驱动Y轴滑块连接块在Y轴移动。所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述IPEX板载天线座限位机构由电路板固定板固定支架、电路板固定板和主控电路板构成，电路板固定板固定支架设置在Y轴滑块连接块上，电路板固定板设置在电路板固定板固定支架上，电路板固定板上设置有限位槽，限位槽与主控电路板的形状相同，在电路板固定板固定支架两侧设置有定位销，主控电路板设置在限位槽内且主控电路板上的定位孔与定位销配合设置。本专利技术根据人体工程学仿形制作IPEX天线自动安装装置，通过仿形IPEX天线外轮廓将IPEX天线装入IPEX天线仿形槽，通过真空吸附将其固定，同时通过气爪将其线体固定，起到防止线体扭曲变形及矫正线体的作用，再通过X轴、Y轴、Z轴方向的电动执行器将IPEX天线自动装入IPEX板载天线座中。本专利技术的装置结构巧妙实用，符合人体工程学，避免人工持续操作带来的肌肉损伤及疲劳，降低了劳动强度；用该装置代替人工操作，极大的提高了批量生产的效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；；图3为IPEX天线限位机构的结构示意图一；图4为IPEX天线限位机构的结构示意图二；图5为IPEX天线固定块的剖视结构示意图；图6为IPEX天线固定块的结构示意图；图7为图6中A部放大图；图中：底板1、型材支架2、脚垫3、装置外壳4、启动按钮一5、启动按钮二6、复位按钮7、急停按钮8、船型电源开关9、航空插座10、电动执行器一11、X轴滑块连接块12、卡片式电动执行器13、Z轴滑块连接块14、U型线卡15、螺钉16、弹簧17、IPEX天线固定块18、气爪固定块19、气爪20、卡线爪一21、卡线爪二22、接近开关传感器23、IPEX天线仿形槽24、直通接头25、电动执行器控制器一26、电动执行器控制器二27、电动执行器控制器三28、三轴运动控制卡29、电磁阀一30、电磁阀二31、电动执行器二32、Y轴滑块连接块33、电路板固定板固定支架34、电路板固定板35、主控电路板36、挡板37、多轴运动控制器38、IPEX天线39、IPEX天线吸附通道40、IPEX天线走线槽41、凹平面42、凹圆角43、凸平面一44、凹圆角斜面45、凸平面二46、凸圆角平面47、线体引导平面48。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作进一步说明：一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，基座、X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、IPEX天线限位机构和IPEX板载天线座限位机构，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构配合设置在基座上，IPEX天线限位机构配合设置在Z轴定位机构上，IPEX板载天线座限位机构配合设置在Y轴定位机构上，通过X轴定位机构和Y轴定位机构的配合实现IPEX天线限位机构与IPEX板载天线座限位机构的定位，通过Z轴定位机构驱动IPEX天线限位机构动作实现IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装。本专利技术的基座包括底板1、装置外壳4和型材支架2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于包括基座、X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、IPEX天线限位机构和IPEX板载天线座限位机构，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构配合设置在基座上，IPEX天线限位机构配合设置在Z轴定位机构上，IPEX板载天线座限位机构配合设置在Y轴定位机构上，通过X轴定位机构和Y轴定位机构的配合实现IPEX天线限位机构与IPEX板载天线座限位机构的定位，通过Z轴定位机构驱动IPEX天线限位机构动作实现IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装。

【技术特征摘要】
1.一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于包括基座、X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、IPEX天线限位机构和IPEX板载天线座限位机构，X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构配合设置在基座上，IPEX天线限位机构配合设置在Z轴定位机构上，IPEX板载天线座限位机构配合设置在Y轴定位机构上，通过X轴定位机构和Y轴定位机构的配合实现IPEX天线限位机构与IPEX板载天线座限位机构的定位，通过Z轴定位机构驱动IPEX天线限位机构动作实现IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装。2.根据权利要求1所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述基座包括底板、装置外壳和型材支架，装置外壳和型材支架设置在底板上。3.根据权利要求2所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述型材支架上设置X轴定位机构和Z轴定位机构，底板上设置Y轴定位机构、控制电路板、电动执行器控制器一、电动执行器控制器二、电动执行器控制器三、三轴运动控制卡、电磁阀一和电磁阀二，三轴运动控制卡、电磁阀一和电磁阀二均连接控制电路板，三轴运动控制卡通过电缆分别连接电动执行器控制器一、电动执行器控制器二和电动执行器控制器三。4.根据权利要求2所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述装置外壳上设置启动按钮一、启动按钮二、复位按钮、急停按钮、船型电源开关和航空插座，启动按钮一、启动按钮二、复位按钮、急停按钮、船型电源开关均与航空插座相连，型材支架上设置有多轴运动控制器，多轴运动控制器通过数据线与航空插座连接。5.根据权利要求3所述的一种IPEX天线与IPEX板载天线座的自动安装装置，其特征在于所述X轴定位机构由电动执行器一和X轴滑块连接块构成，电动执行器一设置在型材支架的横梁上，电动执行器一与所述电动执行器控制器一相连，电动执行器一驱动X轴滑块连接块在X轴移动。6.根据权利要求5所述的一种IPEX天线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：石扬，冯宏法，梅超，曾凡强，
申请(专利权)人：杭州先锋电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33