母线组装系统及穿插方法技术方案

本发明专利技术公开了一种母线组装系统及穿插方法，所述的母线组装系统，包括用以将铜排装入绝缘板的铜排装配装置，组件移载装置，以及将绝缘板和铜排的组件装入母线壳体的组件装配装置；所述的组件移载装置用以将组件自绝缘板承托部移载至组件输送部。本发明专利技术的铜排装配装置，利用两侧的铜排承托部和绝缘板承托部对物料进行水平的承载和定位，然后利用碾压式铜排输送机构实现铜排的向前输送，同时，利用对接口的设置，限定的插入点在通孔内进行，有效保证铜排的顺利有效插入，而且利用可升降的顶舌配合滑架的移动，可实现铜排余端的插入并保证插入预定深度，完整产品的一次成型。

【技术实现步骤摘要】
母线组装系统及穿插方法
本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种母线组装系统及穿插方法。
技术介绍
母线槽是一种高效的供电装置，在合理配电和大电流安全输电中具有优良的效果，尤其适应高层建筑和大规模生产用电；传统的母线槽通常由金属板作为外壳，导电排作为输电导体，使用绝缘材料作为隔离层，加上其他有关元件组成一个输电系统，其中母线槽使用的是封闭式槽体，即在封闭的母线直线段上固定距离设置固定的输出端，配合专用工具安装连接件输出电流到末端的用电设备上。图1所示为现有技术的母线槽结构示意图。如图1所示，母线槽包括腔式壳体5、绝缘板20和母线铜排10，所述的腔式壳体包括顶板和两个侧壁板，在所述的侧壁板内侧上设置有多个固定槽，一般来说，在所述的两个侧壁板上分别上下间隔地设置有两个固定槽；所述的绝缘板的数量与固定槽的数量相匹配，其对应地卡嵌在所述的固定槽内且其内侧设置有铜排固定槽，所述的母线铜排匹配地卡嵌在所述的铜排固定槽内并自铜排固定槽内并且深入至铜排固定槽内预定距离。上述现有技术存在以下缺点；1、在母线槽的装配时一般依靠人工穿线，导致生产效率低下。2、铜排嵌在绝缘板内的深度有标准要求，人工穿线不能保证穿线质量，导致产品的质量统一性差。3)在铜排和绝缘板的组件向母线壳体的装配时一般依靠人工穿线，母线壳体长度较长，装配费时费力，导致生产效率低下。而且组件在装配式容易弯曲，进一步导致装配困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种母线组装系统，其用以将铜排装入绝缘板，并将组合成的组件装入母线壳体，实现了装配自动化，提高效率。本专利技术的另一个目的是，提供一种装配方法，有效利用滑架的移动，实现深入式装配，组件装配时的全程承托，避免变形，而且复位快捷，提高了流水操作性。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种母线组装系统，包括用以将铜排装入绝缘板的铜排装配装置，组件移载装置，以及将绝缘板和铜排的组件装入母线壳体的组件装配装置；所述的铜排装配装置包括依次前后设置的可同时承载定位多个铜排的铜排承托部，对接部和可同时承载定位多个绝缘板的绝缘板承托部；所述的对接部包括受驱动前后移动的载架，固定设置在载架上的多个对接口，固定设置在对接口前部的碾压式铜排输送机构，设置在铜排输送机构前部且与所述的对接口对应的用以对铜排进行导向的前导向座，以及一一对应地设置在所述的对接口后方且可匹配地插入所述的绝缘板内预定距离的顶舌，所述的对接口的前后两端分别形成有与所述的铜排和绝缘板对应的导向口，所述的顶舌受驱动在避让态和顶持态切换；所述的组件装配装置包括沿轴向前后依次设置的组件输送部、接口对接部以及用以承载定位所述的母线壳体的母线壳体承托部，所述的接口对接部为形成有导向通孔的导向块；其中，所述的组件移载装置用以将组件自绝缘板承托部移载至组件输送部。在上述技术方案中，在所述的载架后方设置有两个水平向后延伸的架杆，在所述的架杆上可相对所述的载架前后移动的设置有滑架，所述的滑架与载架间设置有复位弹簧，在所述的滑架上设置有绝缘板端定位压板，在所述的滑架上与所述的绝缘板端定位压板对应地设置的绝缘板端定位托板。在上述技术方案中，所述的铜排输送机构包括设置在铜排传送轨迹下方的动力输送辊，以及多个与所述的对接口一一对应设置且受驱动上下移动的无动力压轮。在上述技术方案中，所述的组件输送部包括上表面形成有轨道的组件基架，设置在轨道一侧的驱动机构，可滑动地设置在所述的轨道上且相邻之间通过联动索连接的多个组件载架，所述的组件载架用以定位承托所述的组件且最前端的组件载架与所述的驱动机构传动连接。在上述技术方案中，所述的组件载架包括底载板，竖直地设置在所述的底载板上用以夹持定位所述的组件的两对定位辊，其中，所述的最前端的组件载架的前端侧用以顶持组件前端的前挡板，所述的最前端的组件载架的前端侧用以顶持组件前端的前挡板。在上述技术方案中，所述的组件载架包括底载板，设置在底载板的支撑板，所述的支撑板两侧及顶部分别设置有与所述的母线壳体的固定槽对应用以定位所述的组件的嵌装槽，所述的最前端的组件载架的前端侧用以顶持组件前端的前挡板。在上述技术方案中，所述的驱动机构为同步带，所述的轨道为一个或两个直线导轨，所述的底载板底部设置有滑块，所述的母线壳体承托部包括壳体基架，沿直线间隔布列的多个载座，以及设置在壳体基架尾部用以将所述的母线壳体的前端部插入所述的导向通孔内的端顶板，所述的端顶板由气缸驱动。在上述技术方案中，还包括设置在接口对接部前侧的组件余端顶入机构，其包括设置在所述的组件基架上且受驱动在顶持态和避让态间切换的顶入气缸，所述的顶入气缸的活塞杆水平设置且端部固定设置有与所述的母线壳体的固定槽对应的顶舌板。在上述技术方案中，所述的组件基架上固定设置有竖直导轨，在所述的竖直导轨上设置有由升降气缸驱动的升降板，所述的顶入气缸固定设置在所述的升降板上。在上述技术方案中，所述的绝缘板承托部和组件承托部间隔相对设置，所述的组件移载装置为夹取式平移装置。一种所述的母线组装系统的穿插方法，包括以下步骤，1)铜排和绝缘板上料；2)使铜排后端部伸入至铜排输送机构，使绝缘板插入对接口的后端导向口；3)铜排输送机构驱动铜排向后移动并对应插入对接口以引导至绝缘板内；4)载架向铜排承托部侧移动，顶舌升起；5)载架向绝缘板承托部侧移动并使顶舌将铜排的余端顶入绝缘板；6)组件移载装置将组件转移至组件承托部，在间隔分布在轨道上的组件载架上装载组件，装载母线壳体并使其前端深入所述的导向通孔中，7)最前端的组件载架受驱动向后移动输送组件，其余组件载架同时向后移动，组件后端插入导向块的导向通孔内并引导插入至对应的固定槽；8)最前端的组件载架被限位后反向移动并通过联动索带动其余组件载架反向移动并使其间隔分布在轨道上。9)利用顶舌板将组件余端顶入母线壳体。在上述技术方案中，所述的步骤2)中包括以下步骤，21)滑架受驱动向铜排承托部移动使铜排后端部伸入至铜排输送机构；22)前压紧块与前导向座配合将铜排相对载架定位；23)滑架向绝缘板侧移动并使绝缘板插入对接口的后端导向口。本专利技术的优点和有益效果为：本专利技术的铜排装配装置，利用两侧的铜排承托部和绝缘板承托部对物料进行水平的承载和定位，然后利用碾压式铜排输送机构实现铜排的向前输送，同时，利用对接口的设置，限定的插入点在通孔内进行，有效保证铜排的顺利有效插入，而且利用可升降的顶舌配合滑架的移动，可实现铜排余端的插入并保证插入预定深度，完整产品的一次成型。与手工组装相比本专利技术的有益效果是，生产效率提高7倍，生产人员由28人减少为3到4人甚至更少。利用多个组件载架实现多点支撑，仅前端的组件载架施以驱动，当向前输送时借助组件和组件载架间的摩擦实现向前移动输送，实现了多点承载的同时，优化了传送距离，而且，通过联动索的约束，可以实现复位时各组件基架的均布，利用导向板的导向可实现顺利稳定插入，减少人工参与，提高效率。附图说明图1所示为现有技术的母线槽结构示意图。图2是本专利技术用以将铜排装入绝缘板的铜排装配装置的侧视结构示意图。图3是本专利技术图2所示中部结构俯视示意图；图4所示为对接部处斜视结构示意图；图5为图4所示的另一角度斜视图；图6所示为对接部前视图；图7所示为对接部的斜视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种母线组装系统，其特征在于，包括用以将铜排装入绝缘板的铜排装配装置，组件移载装置，以及将绝缘板和铜排的组件装入母线壳体的组件装配装置；所述的铜排装配装置包括依次前后设置的可同时承载定位多个铜排的铜排承托部，对接部和可同时承载定位多个绝缘板的绝缘板承托部；所述的对接部包括受驱动前后移动的载架，固定设置在载架上的多个对接口，固定设置在对接口前部的碾压式铜排输送机构，设置在铜排输送机构前部且与所述的对接口对应的用以对铜排进行导向的前导向座，以及一一对应地设置在所述的对接口后方且可匹配地插入所述的绝缘板内预定距离的顶舌，所述的对接口的前后两端分别形成有与所述的铜排和绝缘板对应的导向口，所述的顶舌受驱动在避让态和顶持态切换；所述的组件装配装置包括沿轴向前后依次设置的组件输送部、接口对接部以及用以承载定位所述的母线壳体的母线壳体承托部，所述的接口对接部为形成有导向通孔的导向块；其中，所述的组件移载装置用以将组件自绝缘板承托部移载至组件输送部。

【技术特征摘要】
1.一种母线组装系统，其特征在于，包括用以将铜排装入绝缘板的铜排装配装置，组件移载装置，以及将绝缘板和铜排的组件装入母线壳体的组件装配装置；所述的铜排装配装置包括依次前后设置的可同时承载定位多个铜排的铜排承托部，对接部和可同时承载定位多个绝缘板的绝缘板承托部；所述的对接部包括受驱动前后移动的载架，固定设置在载架上的多个对接口，固定设置在对接口前部的碾压式铜排输送机构，设置在铜排输送机构前部且与所述的对接口对应的用以对铜排进行导向的前导向座，以及一一对应地设置在所述的对接口后方且可匹配地插入所述的绝缘板内预定距离的顶舌，所述的对接口的前后两端分别形成有与所述的铜排和绝缘板对应的导向口，所述的顶舌受驱动在避让态和顶持态切换；所述的组件装配装置包括沿轴向前后依次设置的组件输送部、接口对接部以及用以承载定位所述的母线壳体的母线壳体承托部，所述的接口对接部为形成有导向通孔的导向块；其中，所述的组件移载装置用以将组件自绝缘板承托部移载至组件输送部。2.根据权利要求1所述的一种母线组装系统，其特征在于：在所述的载架后方设置有两个水平向后延伸的架杆，在所述的架杆上可相对所述的载架前后移动的设置有滑架，所述的滑架与载架间设置有复位弹簧，在所述的滑架上设置有绝缘板端定位压板，在所述的滑架上与所述的绝缘板端定位压板对应地设置的绝缘板端定位托板。3.根据权利要求1所述的一种母线组装系统，其特征在于：所述的组件输送部包括上表面形成有轨道的组件基架，设置在轨道一侧的驱动机构，可滑动地设置在所述的轨道上且相邻之间通过联动索连接的多个组件载架，所述的组件载架用以定位承托所述的组件且最前端的组件载架与所述的驱动机构传动连接。4.根据权利要求3所述的一种母线组装系统，其特征在于：所述的组件载架包括底载板，竖直地设置在所述的底载板上用以夹持定位所述的组件的两对定位辊，其中，所述的最前端的组件载架的前端侧用以顶持组件前端的前挡板，所述的最前端的组件载架的前端侧用以顶持组件前端的前挡板。5.如权利要求3所述的一种母线组装系统，其特征在于：所述的组件载架包括底载板，设置在底载板的支撑板，所述的支撑板两...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海青，余强，曹斐，
申请(专利权)人：突破电气天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12