一种空调控制方法、装置及空调器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种空调控制方法、装置及空调器。其中，空调控制方法包括：获取当前时间间隔的膨胀阀开度及空调器在该膨胀阀开度下对应的实际过热度；基于膨胀阀开度生成预测过热度；根据实际过热度，对预测过热度进行修正处理；根据设定过热度及实际过热度，生成参考过热度变化曲线；根据参考过热度变化曲线及修正处理后的预测过热度，生成相邻下一个时间间隔对应的膨胀阀开度，以调整过热度。也就是，在决策对下一个时间间隔的膨胀阀开度时，除了已经输出的实际过热度外，还需要结合基于实际过热度预测到的未来时段的预测过热度，从而克服过热度被调节过程中存在时滞和惯性的问题，从而提高空调器的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种空调控制方法、装置及空调器
本专利技术涉及空调
，特别涉及一种空调控制方法、装置及空调器。
技术介绍
空调器的蒸发器内制冷剂流量的多少影响着整个空调器的制冷制热的效果。目前空调器大多选择蒸发器过热度作为被控量，并利用与电子膨胀阀组成一个闭环系统控制蒸发器过热度达到设定值，以符合用户对制冷制热效果的预期。也就是，通过对膨胀阀的调剂以实现对蒸发器的过热度进行调节。但是，由于当前蒸发器的过热度在被调节过程中存在大惯性、延迟等特点，往往普通的PID控制的控制效果并不理想，存在时滞、干扰等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种空调控制方法，以实现对过热度更精准高效的控制。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种空调控制方法，所述空调控制方法包括：获取当前时间间隔的膨胀阀开度及空调器在该膨胀阀开度下对应的实际过热度；基于所述膨胀阀开度生成预测过热度；根据所述实际过热度，对所述预测过热度进行修正处理；根据设定过热度及所述实际过热度，生成参考过热度变化曲线；根据所述参考过热度变化曲线及修正处理后的所述预测过热度，生成相邻下一个所述时间间隔对应的所述膨胀阀开度，以调整过热度。进一步地，所述预测过热度包括所述当前时间间隔的预测过热度及控制时域时长内每一个所述时间间隔对应的预测过热度，所述根据所述实际过热度，对所述预测过热度进行修正的步骤，包括：根据所述当前时间间隔的预测过热度及所述实际过热度，计算预测偏差；基于预设修正系数及所述预测偏差对所述控制时域时长内每一个所述时间间隔对应的预测过热度进行处理。进一步地，生成参考过热度变化曲线的步骤包括：根据所述设定过热度、所述实际过热度、预设的平滑因子，利用公式：计算所述控制时域时长内每一个所述时间间隔对应的参考过热度，以生成所述参考过热度变化曲线，其中，yr(k+i)代表所述控制时域时长内第i个所述时间间隔对应的参考过热度，y(k)代表所述当前时间间隔对应的所述实际过热度，r代表所述设定过热度，P代表所述控制时域时长对应的所述时间间隔的个数，αr代表预设的所述平滑因子。进一步地，所述根据所述参考过热度变化曲线及修正处理后的所述预测过热度，生成相邻下一个所述时间间隔对应的所述膨胀阀开度的步骤，包括：从所述参考过热度变化曲线，获取所述控制时域时长内每一个时间间隔对应的参考过热度；根据所述控制时域时长内每一个时间间隔对应的参考过热度及所述控制时域时长内每一个时间间隔的预测过热度，利用预设的滚动优化模型，计算相邻下一个所述时间间隔对应的所述膨胀阀开度。进一步地，所述空调器内设置一脉冲响应模型,所述基于所述膨胀阀开度生成预测过热度的步骤，包括：将所述膨胀阀开度更新历史膨胀阀开度数据；根据所述历史膨胀阀开度数据及所述脉冲响应模型，生成预测过热度。进一步地，所述空调器在该膨胀阀开度下对应的实际过热度的获得方式包括：获取基于所述空调器内部结构预先建立的膨胀阀开度与过热度之间的传递模型；根据该膨胀阀开度，利用所述传递模型，计算对应的实际过热度。相对于现有技术，本专利技术所述的空调控制方法具有以下优势：本专利技术所述的空调控制方法通过基于获得的当前时间周期的膨胀阀开度生成预测过热度，再利用与该膨胀阀开度下对应的实际过热度，对所述预测过热度进行修正处理，根据基于设定过热度及所述实际过热度生成的参考过热度变化曲线及修正处理后的所述预测过热度，生成相邻下一个所述时间间隔对应的所述膨胀阀开度，以调整过热度。也就是，在决策对下一个时间间隔的膨胀阀开度时，除了已经输出的实际过热度外，还需要结合基于实际过热度预测到的未来时段的预测过热度，从而克服过热度被调节过程中存在时滞和惯性的问题，从而提高空调器的控制精度。本专利技术的另一目的在于提出一种空调控制装置，以改善上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：获取模块，用于获取当前时间间隔的膨胀阀开度及空调器在该膨胀阀开度下对应的实际过热度；生成模块，用于基于所述膨胀阀开度生成预测过热度；修正模块，用于根据所述实际过热度，对所述预测过热度进行修正处理；所述生成模块，还用于根据设定过热度及所述实际过热度，生成参考过热度变化曲线；计算模块，用于根据所述参考过热度变化曲线及修正处理后的所述预测过热度，生成相邻下一个所述时间间隔对应的所述膨胀阀开度，以调整过热度。进一步地，所述预测过热度包括所述当前时间间隔的预测过热度及控制时域时长内每一个所述时间间隔对应的预测过热度，所述修正模块具体用于：根据所述当前时间间隔的预测过热度及所述实际过热度，计算预测偏差；基于预设修正系数及所述预测偏差对所述控制时域时长内每一个所述时间间隔对应的预测过热度进行处理。进一步地，所述空调器内设置一脉冲响应模型,所述生成模块具体用于：将所述膨胀阀开度更新历史膨胀阀开度数据；根据所述历史膨胀阀开度数据及所述脉冲响应模型，生成预测过热度。所述空调控制装置与上述空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一目的在于提出一种空调器，以改善上述问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种空调器，所述空调器还包括：一个或多个控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行时，使得所述一个或多个控制器实现前述的空调控制方法。所述空调器与上述空调控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的空调器的电路结构框图；图2为本专利技术实施例所述的空调控制方法的步骤流程图；图3为本专利技术实施例所述的空调控制方法的控制框图；图4为本专利技术实施例所述的空调控制装置的功能模块示意图。附图标记说明：1-空调器，2-存储器，3-控制器，4-膨胀阀，5-空调控制装置，6-获取模块，7-生成模块，8-修正模块，9-计算模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，在本专利技术的实施例中所提到的实际过热度，是指空调器在当前时间间隔内的膨胀阀开度下可以控制空调器达到的过冷度。在本专利技术的实施例中所提到的预测过热度包括多个从当前时间间隔往后的多个时间间隔对应的预测过热度。具体地，包括当前时间间隔对应的预测过热度，也包括在时间轴上列于当前时间间隔之后的控制时域时长内每一个所述时间间隔对应的预测过热度。需要说明的是，当前时间间隔对应的预测过热度是过冷度的预测值，而当前时间间隔对应的实际过冷度是过冷度的实际值，二值之间的差值为预测偏差。在本专利技术的实施例中所提到的控制时域时长，是指在当前时间间隔之后的时间段。在本专利技术的实施例中所提到的参考过热度变化曲线，是指由控制时域时长内多个参考过热度组成的变化曲线。在本专利技术的实施例中所提到的历史膨胀阀开度数据，是指位于相邻下一个时间间隔之前的时间间隔对应的膨胀开度数据。进一步地，本专利技术提供了一种空调器1，优选地，该空调器1可以是中央空调制冷机。该空调器1在通过膨胀阀4调节过冷度的过程中，不仅引用了实际过冷度作为反馈数据，还将对未来时段的预测过冷度作为反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括：获取当前时间间隔的膨胀阀开度及空调器(1)在该膨胀阀开度下对应的实际过热度；基于所述膨胀阀开度生成预测过热度；根据所述实际过热度，对所述预测过热度进行修正处理；根据设定过热度及所述实际过热度，生成参考过热度变化曲线；根据所述参考过热度变化曲线及修正处理后的所述预测过热度，生成相邻下一个所述时间间隔对应的所述膨胀阀开度，以调整过热度。

【技术特征摘要】
1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法包括：获取当前时间间隔的膨胀阀开度及空调器(1)在该膨胀阀开度下对应的实际过热度；基于所述膨胀阀开度生成预测过热度；根据所述实际过热度，对所述预测过热度进行修正处理；根据设定过热度及所述实际过热度，生成参考过热度变化曲线；根据所述参考过热度变化曲线及修正处理后的所述预测过热度，生成相邻下一个所述时间间隔对应的所述膨胀阀开度，以调整过热度。2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述预测过热度包括所述当前时间间隔的预测过热度及控制时域时长内每一个所述时间间隔对应的预测过热度，所述根据所述实际过热度，对所述预测过热度进行修正的步骤，包括：根据所述当前时间间隔的预测过热度及所述实际过热度，计算预测偏差；基于预设修正系数及所述预测偏差对所述控制时域时长内每一个所述时间间隔对应的预测过热度进行处理。3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，生成参考过热度变化曲线的步骤包括：根据所述设定过热度、所述实际过热度、预设的平滑因子，利用公式：计算所述控制时域时长内每一个所述时间间隔对应的参考过热度，以生成所述参考过热度变化曲线，其中，yr(k+i)代表所述控制时域时长内第i个所述时间间隔对应的参考过热度，y(k)代表所述当前时间间隔对应的所述实际过热度，r代表所述设定过热度，P代表所述控制时域时长对应的所述时间间隔的个数，αr代表预设的所述平滑因子。4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述参考过热度变化曲线及修正处理后的所述预测过热度，生成相邻下一个所述时间间隔对应的所述膨胀阀开度的步骤，包括：从所述参考过热度变化曲线，获取所述控制时域时长内每一个时间间隔对应的参考过热度；根据所述控制时域时长内每一个时间间隔对应的参考过热度及所述控制时域时长内每一个时间间隔的预测过热度，利用预设的滚动优化模型，计算相邻下一个所述时间间隔对应的所述膨胀阀开度。5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调器(1)内设置一脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炳炳，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33