一种跑步机制造技术

本发明专利技术提供一种跑步机，包括跑台、用于感应使用者落脚点位置的感应器单元、跑带、驱动所述跑带运行的跑带电机以及根据所述多个感应器的信号来控制所述跑带电机的转速的控制器；感应器单元包括多个感应器，所述多个感应器设置于所述跑台上并且位于所述跑带两侧，所述多个感应器中的每个感应器用于获取使用者脚踏跑带的信号；所述控制器接收所述感应器单元所获取使用者脚踏跑带的信号，并记录时间；所述控制器用于记录使用者相邻次脚踏跑带的时间差，并根据使用者相邻次脚踏跑带的时间差的大小关系，控制所述跑带电机驱动该跑带进行减速、匀速以及加速运行。

【技术实现步骤摘要】
一种跑步机
本专利技术涉及一种跑步机，尤其涉及一种能够控制速度的跑步机。
技术介绍
随着人们健身意识的提高，各种健身器械的使用也日益增多，跑步机是大家经常选用的健身器械。目前的跑步机需要在跑步开始前通过按钮、旋钮、遥控器或滑屏预先手动设定跑步机的运行速度，然后跑步机由电机驱动跑带按照设定的速度运行，人在跑带上只能以设定好的速度进行跑步。如果需要变换跑步的速度，就需要停止跑步重新设定跑步机的运行速度，或者在跑动的过程中完成重新设定跑步机的运行速度的操作，使用起来十分不方便。中国专利技术专利说明书CN105999619B公开了一种智能跑步机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在上位机上设定保持区内位置的上、下限值；步骤2：在上位机上设定速度调整比例值；步骤3：红外线阵列传感器获取人体重心位置；步骤4：处理器模块检测人体重心是否在保持区内，若人体重心不在保持区内，则执行下一步骤，若人体重心在保持区内，则返回步骤3；步骤5：处理器模块检测人体重心是否在加速区内，若人体重心不在加速区内，则执行下一步骤，若人体重心在加速区内，则传输加速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行加速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，加速调整量＝(重心实际位置-位置上限值)*速度调整比例值；步骤6：处理器模块检测人体重心是否在减速区内，若人体重心不在减速区内，则返回步骤3，若人体重心在减速区内，则传输减速信号至电机驱动器，电机驱动器对电机进行减速，从而完成对跑步机的速度控制，其中，减速调整量＝(位置下限值-重心实际位置)*速度调整比例值；其中，所述步骤3包括：步骤31：红外线阵列传感器获取人体脚步位置数据，并将其传输至处理器模块处理；步骤32：处理器模块将当前脚步位置数据与上一次脚步位置数据进行比较，若当前脚步位置数据大于上一次脚步位置数据，则返回步骤31，若当前脚步位置数据小于上一次脚步位置数据，则执行下一步骤；步骤33：保存上一次脚步位置数据，并记为数据最大值X1，此时，人体脚步最靠近于跑步机的前端；步骤34：红外线阵列传感器继续获取人体脚步位置数据，并继续将其传输至处理器模块处理；步骤35：处理器模块将当前脚步位置数据与上一次脚步位置数据进行比较，若当前脚步位置数据小于上一次脚步位置数据，则返回步骤34，若当前脚步位置数据大于上一次脚步位置数据，则执行下一步骤；步骤36：保存上一次脚步位置数据，并记为数据最小值X2，此时，人体脚步最靠近于跑步机的后端；步骤37：计算得到人体重心位置数据X，X＝(X1+X2)/2。这种跑步机的速度控制方法将跑带划分成加速区、保持区、减速区，通过计算人体重心处于哪一区域内，然后进行相应的速度调整：如果人体重心处于加速区内，那么对跑带进行加速；如果人体重心处于保持区内，那么跑带进行匀速运行；如果人体重心处于减速区内，那么对跑带进行减速，人们在使用这种跑步机时必须按照分区进行速度调整，使用不方便，速度控制过程复杂，并且当人体重心位于两区交界处时无法判断是否需要对速度进行调整。分区后的跑步机，跑带设计过于复杂，制造成本高。因此，需要一种技术，以实现对跑步机的速度进行控制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种跑步机，无需对跑步机的跑带进行分区，跑带的运行速度在人们跑步过程中在整个跑带上均可进行调整。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种跑步机，包括跑台、用于感应使用者落脚点位置的感应器单元、跑带、驱动所述跑带运行的跑带电机以及根据所述多个感应器的信号来控制所述跑带电机的转速的控制器；感应器单元包括多个感应器，所述多个感应器设置于所述跑台上并且位于所述跑带两侧，所述多个感应器中的每个感应器用于获取使用者脚踏跑带的信号；所述控制器接收所述感应器单元所获取使用者脚踏跑带的信号，并记录时间；所述控制器用于记录使用者相邻次脚踏跑带的时间差，并根据使用者相邻次脚踏跑带的时间差的大小关系，控制所述跑带电机驱动该跑带进行减速、匀速以及加速运行。优选地，所述控制器用于：当所述控制器计算得到的使用者后一相邻次脚踏跑带时间差与使用者前一相邻次脚踏跑带时间差的差值大于设定值E时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带减速运行直至停机。优选地，所述控制器用于：当使用者的后一相邻次脚踏跑带时间差小于使用者前一相邻次脚踏跑带时间差时，并且当所述控制器计算得到的使用者后一相邻次脚踏跑带时间差与使用者前一相邻次脚踏跑带时间差的差值的绝对值大于设定值F时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带加速运行。优选地，所述控制器用于：当所述控制器没有接收所述感应器单元感应使用者脚踏跑带的信号而无法计算所述时间差超过设定时间时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带减速运行直至停机。优选地，所述控制器用于：在所述跑带电机停机后，所述控制器又接收所述感应器单元感应使用者脚踏跑带的信号时，所述跑带电机启动，所述控制器接收所述感应器单元所获取使用者脚踏跑带的信号，并记录位置。优选地，所述控制器用于：当所述跑带的运行速度大于设定值D时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带按该设定值D运行。优选地，所述控制器用于：当所述控制器没有接收所述感应器单元感应使用者脚踏跑带的信号而无法计算所述时间差超过设定时间时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带低速运行。本专利技术技术方案提供一种跑步机，包括跑台、用于感应使用者落脚点位置的感应器单元、跑带、驱动跑带运行的跑带电机以及根据多个感应器的信号来控制跑带电机的转速的控制器；感应器单元包括多个感应器，多个感应器设置于跑台上并且位于跑带两侧，多个感应器中的每个感应器用于获取使用者脚踏跑带的信号；控制器接收感应器单元所获取使用者脚踏跑带的信号，并记录时间；控制器用于记录使用者相邻次脚踏跑带的时间差，并根据使用者相邻次脚踏跑带的时间差的大小关系，控制跑带电机驱动该跑带进行减速、匀速以及加速运行。本专利技术提供的技术方案，实现了跑步机在运行过程中对跑步机运行速度的调整，并且对跑步机运行速度调整的操作简单，并且对跑步机运行速度调整的准确性高。附图说明图1为根据本专利技术优选实施方式的跑步机结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。图1为根据本专利技术优选实施方式的跑步机结构示意图。本专利技术实施方式提供的一种跑步机，包括跑台105、用于感应使用者落脚点位置的感应器单元102、跑带103、驱动跑带运行的跑带电机104以及根据多个感应器的信号来控制跑带电机104的转速的控制器106。感应器单元102包括多个感应器，多个感应器设置于跑台105上并且位于跑带103两侧，多个感应器中的每个感应器用于获取使用者脚踏跑带103的信号。本申请中，通过在跑步机的脚踏跑带103侧面设置传感器，例如红外传感器，获取使用者在脚踏跑带103上脚步的落脚位置。本申请通过红外传感器102，获取使用者在跑带103上的对应的依次脚踏位置，如S1,S2,S3,S4时的落脚时间，并通过控制器106记录脚踏位置S1,S2,S3,S4对应的落脚时间。本申请中，通过控制器106，记录相邻次脚踏跑带103的位置对应的时间的时间差，如脚踏位置S1,S2,S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跑步机，包括跑台、用于感应使用者落脚点位置的感应器单元、跑带、驱动所述跑带运行的跑带电机以及根据所述多个感应器的信号来控制所述跑带电机的转速的控制器；感应器单元包括多个感应器，所述多个感应器设置于所述跑台上并且位于所述跑带两侧，所述多个感应器中的每个感应器用于获取使用者脚踏跑带的信号；所述控制器接收所述感应器单元所获取使用者脚踏跑带的信号，并记录时间；所述控制器用于记录使用者相邻次脚踏跑带的时间差，并根据使用者相邻次脚踏跑带的时间差的大小关系，控制所述跑带电机驱动该跑带进行减速、匀速以及加速运行。

【技术特征摘要】
1.一种跑步机，包括跑台、用于感应使用者落脚点位置的感应器单元、跑带、驱动所述跑带运行的跑带电机以及根据所述多个感应器的信号来控制所述跑带电机的转速的控制器；感应器单元包括多个感应器，所述多个感应器设置于所述跑台上并且位于所述跑带两侧，所述多个感应器中的每个感应器用于获取使用者脚踏跑带的信号；所述控制器接收所述感应器单元所获取使用者脚踏跑带的信号，并记录时间；所述控制器用于记录使用者相邻次脚踏跑带的时间差，并根据使用者相邻次脚踏跑带的时间差的大小关系，控制所述跑带电机驱动该跑带进行减速、匀速以及加速运行。2.根据权利要求1所述的一种跑步机，所述控制器用于：当所述控制器计算得到的使用者后一相邻次脚踏跑带时间差与使用者前一相邻次脚踏跑带时间差的差值大于设定值E时，所述控制器控制所述跑带电机驱动该跑带减速运行直至停机。3.根据权利要求1所述的一种跑步机，所述控制器用于：当使用者的后一相邻次脚踏跑带时间差小于使用者前一相邻次脚踏跑带时间差时，并且当所述控制器计算得到的使用者后一相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志鹏，
申请(专利权)人：刘志鹏，
类型：发明
国别省市：浙江,33