洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质，所述方法包括：获取衣物的重量以及衣物的图像，通过衣物的图像来获得衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率，进而根据衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率获得衣物的密度，之后根据衣物的密度和衣物的重量，确定出衣物的类别，最后根据衣物的类别选择相适应的洗衣程序，控制洗衣机按照选定的所述洗衣程序对衣物进行洗涤。本申请中根据衣物的重量以及衣物的图像对衣物类别进行判断，依据判断出的衣物类别选择相适应的洗衣程序，这样能够选择适合衣物的洗衣程序，减少对衣物的损害，提高洗衣质量。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质
本申请涉及洗衣机
，特别是涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，人们的生活水平也不断提高，生活节奏也越来越快，日常生活的需求越来越高。现在对于生活中洗涤衣服的方式也越来越多样化，越来越智能化。人们没有过多的时间去洗涤衣服，有时候洗涤的衣服质量不高，现有的洗衣方法也不断进步，智能化的方式不断提高，自动化洗衣机的出现解决了人们没有时间洗衣的问题。然而，现在的洗衣方法虽然解决了部分问题，但对于现在高质量的生活需求仍有不足，洗衣程序的选择不恰当会损害衣物，造成洗衣质量低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高洗衣质量，减少衣物损害的洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质。一种洗衣机控制方法，所述方法包括：获取衣物的重量以及图像；根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的密度；根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。在其中一个实施例中，将所述衣物的图像进行分量处理得到颜色模型图像；将所述颜色模型图像结合聚类分析算法进行分色处理，获得分色处理结果；根据所述分色处理结果、所述衣物的频谱图，所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的经度密度以及纬度密度；根据所述衣物的经度密度以及纬度密度计算得到所述衣物的密度。在其中一个实施例中，根据所述衣物的重量，获得与所述衣物重量对应的洗衣液的量值；根据所述洗衣液的量值从洗衣液容器中汲取对应量值的洗衣液，开始对所述衣物进行洗涤；其中，所述衣物的重量与所述洗衣液的量值成正相关关系。在其中一个实施例中，当对所述衣物进行漂洗完成后，根据所述衣物的类别判断是否需要衣物护理和/或判断是否接收到执行衣物护理的命令信号；当根据所述衣物的类别确定需要所述衣物护理和/或接收到执行衣物护理的命令信号时，则根据所述衣物的重量，获取与所述衣物重量对应的护理剂的量值，其中，所述衣物的重量与所述护理剂的量值成正相关关系；根据所述护理剂的量值从护理剂容器中汲取对应量值的护理剂，开始对所述衣物进行浸泡，之后对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序；当判断不需要所述衣物护理和/或接收到不执行衣物护理的命令信号时，对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序。在其中一个实施例中，所述洗衣机与远程终端通信连接，所述衣物护理的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；或者所述衣物护理的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。在其中一个实施例中，判断在预设的第一检测时间内是否接收到执行烘干程序的命令信号；当在所述第一检测时间内接收到所述执行烘干程序的命令信号时，则执行衣物烘干程序，并在完成烘干程序之后，结束洗衣过程；当在所述第一检测时间内未接收到执行烘干程序的命令信号时，结束所述洗衣过程。在其中一个实施例中，所述洗衣机与所述远程终端通信连接，所述烘干程序的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；或者所述烘干程序的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。在其中一个实施例中，获取所述洗衣机的运行状态信息，并将所述洗衣机的运行状态信息发送到远程终端；其中，所述洗衣机的运行状态信息包括所述洗衣机执行的洗衣程序以及洗衣进度。在其中一个实施例中，所述洗衣机包括现场控制模式和远程控制模式；所述洗衣机上电后，所述方法还包括：当在预设的第二检测时间内接收到远程控制命令时，进入远程控制模式；当在所述第二检测时间内未接收到所述远程控制命令时，进入现场控制模式。在其中一个实施例中，当在预设的第三检测时间内，持续检测到现场控制命令时，则控制所述洗衣机进入现场控制模式，不接收远程控制命令；当检测到恢复远程控制的命令信号时，进入远程控制模式，能够接收远程控制命令；当未检测到恢复远程控制的命令信号时，则维持现场控制模式。在其中一个实施例中，记录预设次数内或预设时间段内的历史洗衣数据；根据所述预设次数内或预设时间段内的历史洗衣数据，预测衣物的类别及重量；根据所述预测的衣物类别及重量，获得推荐洗衣程序；当接收到所述推荐洗衣程序的选定信号时，则控制所述洗衣机按照所述推荐洗衣程序进行洗衣。一种洗衣机控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取衣物的重量及图像；处理模块，用于根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；运算模块，用于根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率获得所述衣物的密度；类别确定模块，用于根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；程序选择模块，用于根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。一种洗衣机，包括：包括机体、设置在机体上的控制面板以及存储器和处理器，所述控制面板上设置有与所述处理器连接的操作按键，所述存储器存有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法中的步骤。在其中一个实施例中，通讯器，与远程终端通讯连接，与所述处理器电连接，接收所述远程终端的控制命令信号，将命令信号发送到所述处理器进而执行。在其中一个实施例中，所述洗衣机还包括液体容器，所述液体容器可拆卸地设置在所述洗衣机机体内，用于盛放洗衣液以及护理剂，同时所述液体容器包括容器本体和与容器本体配合的盖体，当所述液体容器从所述洗衣机上替换下来后，所述盖体能够封闭所述容器本体，以对替换掉的洗衣液或护理剂进行保存，便于下次使用替换。上述的洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质，通过获取的衣物的图像来获得衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率，进而根据衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率获得衣物的密度，之后根据衣物的密度和衣物的重量，确定出衣物的类别，最后根据衣物的类别选择相适应的洗衣程序，控制洗衣机按照选定的所述洗衣程序对衣物进行洗涤。本申请中通过采集衣物的图像，对图像进行准确处理，得到衣物密度，依据衣物密度以及重量对衣物类别进行判断，依据判断出的衣物类别选择适应衣物的洗衣程序，这样采用衣物图像判断衣物类别能够准确地选择适合衣物的洗衣程序进行洗衣，提高了洗衣机的智能化，能够减少对衣物的损害，提高洗衣质量。附图说明图1为一个实施例中洗衣机的示意图；图2为一个实施例中洗衣机控制方法的流程示意图；图3为一个实施例中获得衣物密度步骤的流程示意图；图4为一个实施例中控制洗衣机按照选定的洗衣程序进行洗衣步骤的流程示意图；图5为另一个实施例中洗衣机控制方法的流程示意图；图6为一个实施例中控制模式选择的流程示意图；图7为一个实施例中洗衣机控制装置的结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的洗衣机控制方法，可以应用于如图1所示洗衣机。其中，洗衣机可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取衣物的重量以及图像；根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的密度；根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取衣物的重量以及图像；根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的密度；根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获得所述衣物的密度的步骤包括：将所述衣物的图像进行分量处理得到颜色模型图像；将所述颜色模型图像结合聚类分析算法进行分色处理，获得分色处理结果；根据所述分色处理结果、所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的经度密度以及纬度密度；根据所述衣物的经度密度以及纬度密度得到所述衣物的密度。3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣的步骤包括：根据所述衣物的重量，获得与所述衣物重量对应的洗衣液的量值；根据所述洗衣液的量值从洗衣液容器中汲取对应量值的洗衣液，开始对所述衣物进行洗涤；其中，所述衣物的重量与所述洗衣液的量值成正相关关系。4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣的步骤还包括：当对所述衣物进行漂洗完成后，根据所述衣物的类别判断是否需要衣物护理和/或判断是否接收到执行衣物护理的命令信号；当根据所述衣物的类别确定需要所述衣物护理和/或接收到执行衣物护理的命令信号时，则根据所述衣物的重量，获取与所述衣物重量对应的护理剂的量值，其中，所述衣物的重量与所述护理剂的量值成正相关关系；根据所述护理剂的量值从护理剂容器中汲取对应量值的护理剂，开始对所述衣物进行浸泡，之后对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序；当判断不需要所述衣物护理和/或接收到不执行衣物护理的命令信号时，对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序。5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机与远程终端通信连接，所述衣物护理的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；或者所述衣物护理的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，执行完所述洗衣程序后，所述方法还包括：判断在预设的第一检测时间内是否接收到执行烘干程序的命令信号；当在所述第一检测时间内接收到所述执行烘干程序的命令信号时，则执行衣物烘干程序，并在完成烘干程序之后，结束洗衣过程；当在所述第一检测时间内未接收到执行烘干程序的命令信号时，结束所述洗衣过程。7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机与所述远程终端通信连接，所述烘干程序的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；或者所述烘干程序的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。8.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海洋，刘海彬，梅正茂，郭晓迪，魏朋朋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44