一种数字化口腔模型的制作方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种数字化口腔模型的制作方法和系统，在患者口腔内的种植体上装配上扫描杆；通过多个扫描杆搭建支架桥体，所述支架桥体包括多个相互固定连接的扫描杆；通过口内扫描仪扫描患者口腔和支架桥体进行取像，得到取像数据；通过基站根据取像数据获取患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像；通过中心站对患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成，得到患者口腔的三维数据图像；通过3D打印设备根据患者口腔的三维数据图像进行3D打印，得到数字化口腔模型。本发明专利技术的实施过程方便快捷，不会造成患者的不适，同时具有精度高的优点，有利于提高种植牙手术的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化口腔模型的制作方法和系统
本专利技术涉及种植牙
，尤其涉及的是一种数字化口腔模型的制作方法和系统。
技术介绍
在实施种植牙手术的过程中，需要建立患者的口腔模型，再基于口腔模型个性化制作基台、牙冠等部件，以为后续的种植牙手术做准备。现有技术中，一般都是通过硅橡胶直接在患者口腔内取模来制作口腔模型，这样取模方式的确易于实现，但在取模的过程中会造成患者的不适，而且硅橡胶也容易发生形变而导致出现误差，容易得到与患者口腔不匹配的口腔模型，极大地影响了后续的种植牙手术的效果。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种数字化口腔模型的制作方法和系统，实施过程方便快捷，不会造成患者的不适，同时具有精度高的优点，有利于提高种植牙手术的效果。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种数字化口腔模型的制作方法，包括以下步骤：S1.在患者口腔内的种植体上装配上扫描杆；所述种植体设置有多个，所述扫描杆设置有多个，所述种植体与所述扫描杆一一对应；S2.通过多个扫描杆搭建支架桥体，所述支架桥体包括多个相互固定连接的扫描杆；S3.通过口内扫描仪扫描患者口腔和支架桥体进行取像，得到取像数据；S4.通过基站根据取像数据获取患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像；S5.通过中心站对患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成，得到患者口腔的三维数据图像；S6.通过3D打印设备根据患者口腔的三维数据图像进行3D打印，得到数字化口腔模型。与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：在患者的多个种植体上分别装配上扫描杆后，再把多个扫描杆相互固定连接在一起组成支架桥体，进而利用口内扫描仪即可完成对患者口腔进行取像，实施过程方便快捷，不会造成患者的不适；另外，由于多个扫描杆相互固定连接，多个扫描杆的相对位置是固定的，使得患者口腔的三维数据图像的精度得到保证。进一步地，所述步骤S4中，基站根据取像数据获取支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像具体包括：分别获得各个扫描杆的三维数据图像；锁定各个扫描杆的三维数据图像之间的相对位置，得到支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像。采用上述方案的有益效果是：在物理结构上，多个扫描杆相互固定连接在一起组成支架桥体；而在获取支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像的过程中，在分别获得支架桥体中的各个扫描杆的三维数据图像后，再锁定各个扫描杆的三维数据图像之间的相对位置，得到一个整体的支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像，有利于提高数字化口腔模型的精度。进一步地，所述步骤S4中，在基站根据取像数据获取患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像后，还包括：把基站上的患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像上传到中心站；中心站储存基站上传的患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像；对应地，所述步骤S5具体为：中心站对储存的患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成，得到患者口腔的三维数据图像。采用上述方案的有益效果是：在基站进行数据采集，然后基站把三维数据图像上传到中心站，再由中心站进行数据处理，降低了整个系统的实现成本，大大方便了牙医和技工所的工作。进一步地，所述步骤S5中，中心站对患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成具体为：以患者牙龈的三维数据图像的基准，把支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像叠加在患者牙龈的三维数据图像上，得到患者口腔的三维数据图像。采用上述方案的有益效果是：患者口腔的三维数据图像由两个部分数据组成，一是患者牙龈的三维数据图像，二是支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像，在采集的过程中，这两个部分数据分别作为一个整体，采集完成后再进行叠加得到患者口腔的三维数据图像。一种数字化口腔模型的制作系统，包括：支架桥体，所述支架桥体包括多个相互固定连接的扫描杆，所述扫描杆装配在患者口腔内的种植体上，所述种植体设置有多个，所述扫描杆设置有多个，所述种植体与所述扫描杆一一对应；口内扫描仪，用于扫描患者口腔和支架桥体进行取像，得到取像数据；基站，所述基站与所述口内扫描仪相连，所述基站用于根据取像数据获取患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像；中心站，所述中心站与所述基站相连，所述中心站用于对患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成，得到患者口腔的三维数据图像；3D打印设备，所述3D打印设备与所述中心站相连，所述3D打印设备用于根据患者口腔的三维数据图像进行3D打印，得到数字化口腔模型。进一步地，所述基站包括：图像获取模块，用于分别获得各个扫描杆的三维数据图像；锁定模块，用于锁定各个扫描杆的三维数据图像之间的相对位置，得到支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像。进一步地，还包括：传输链路，用于把基站上的患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像上传到中心站；所述中心站还包括：储存模块，用于储存基站上传的患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像；对应地，所述中心站对储存的患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成，得到患者口腔的三维数据图像。进一步地，所述中心站包括：图像合成模块，用于以患者牙龈的三维数据图像的基准，把支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像叠加在患者牙龈的三维数据图像上，得到患者口腔的三维数据图像。附图说明图1是本专利技术一种数字化口腔模型的制作方法的流程图。图2是本专利技术一种数字化口腔模型的制作系统的示意图。图3是本专利技术一种数字化口腔模型的制作系统中扫描杆的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1、图2和图3，图1是本专利技术一种数字化口腔模型的制作方法的流程图；图2是本专利技术一种数字化口腔模型的制作系统的示意图；图3是本专利技术一种数字化口腔模型的制作系统中扫描杆的示意图。如图1所示，一种数字化口腔模型的制作方法，包括以下步骤：S1.在患者口腔内的种植体上装配上扫描杆。所述种植体设置有多个，所述扫描杆也设置有多个，所述种植体与所述扫描杆一一对应。一般地，患者口腔内的种植体的数量与牙齿缺失的数量相关。比如，当患者缺失五颗牙齿，就需要种植五颗种植牙，此时就有五个种植体，每个种植体上都装配有一个扫描杆，因此，对应地，就有五个扫描杆。S2.通过多个扫描杆搭建支架桥体，所述支架桥体包括多个相互固定连接的扫描杆。多个扫描杆之间固定连接后组成一个整体结构，这个整体结构就是支架桥体。S3.通过口内扫描仪扫描患者口腔和支架桥体进行取像，得到取像数据。通过口内扫描仪对患者口腔进行取像具体分为两部分，一是对患者口腔进行取像，具体地，对患者牙龈进行取像；二是对支架桥体上多个扫描杆进行取像。对应地，取像数据也分为两部分，一是患者牙龈的取像数据，二是支架桥体上多个扫描杆的取像数据。通常，通过口内扫描仪对患者口腔进行取像的工作都是在牙医处进行，牙医操作口内扫描仪对患者口腔进行取像，即可得到取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化口腔模型的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在患者口腔内的种植体上装配上扫描杆；所述种植体设置有多个，所述扫描杆设置有多个，所述种植体与所述扫描杆一一对应；S2.通过多个扫描杆搭建支架桥体，所述支架桥体包括多个相互固定连接的扫描杆；S3.通过口内扫描仪扫描患者口腔和支架桥体进行取像，得到取像数据；S4.通过基站根据取像数据获取患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像；S5.通过中心站对患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成，得到患者口腔的三维数据图像；S6.通过3D打印设备根据患者口腔的三维数据图像进行3D打印，得到数字化口腔模型。

【技术特征摘要】
1.一种数字化口腔模型的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在患者口腔内的种植体上装配上扫描杆；所述种植体设置有多个，所述扫描杆设置有多个，所述种植体与所述扫描杆一一对应；S2.通过多个扫描杆搭建支架桥体，所述支架桥体包括多个相互固定连接的扫描杆；S3.通过口内扫描仪扫描患者口腔和支架桥体进行取像，得到取像数据；S4.通过基站根据取像数据获取患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像；S5.通过中心站对患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成，得到患者口腔的三维数据图像；S6.通过3D打印设备根据患者口腔的三维数据图像进行3D打印，得到数字化口腔模型。2.根据权利要求1所述的一种数字化口腔模型的制作方法，其特征在于，所述步骤S4中，基站根据取像数据获取支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像具体包括：分别获得各个扫描杆的三维数据图像；锁定各个扫描杆的三维数据图像之间的相对位置，得到支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像。3.根据权利要求1所述的一种数字化口腔模型的制作方法，其特征在于，所述步骤S4中，在基站根据取像数据获取患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像后，还包括：把基站上的患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像上传到中心站；中心站储存基站上传的患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像；对应地，所述步骤S5具体为：中心站对储存的患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成，得到患者口腔的三维数据图像。4.根据权利要求1所述的一种数字化口腔模型的制作方法，其特征在于，所述步骤S5中，中心站对患者牙龈的三维数据图像和支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像进行合成具体为：以患者牙龈的三维数据图像的基准，把支架桥体上多个扫描杆的三维数据图像叠加在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周锋行，李楠，陈宏杰，张朝标，
申请(专利权)人：深圳市康泰健牙科器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44