一种手足外科固定架制造技术

一种手足外科固定架，包括固定部分、连接部分、胳膊固定部分、手掌固定部分、脚固定部分，其特征在于：所述的连接部分的滑动杆滑动安装在长方形凹槽里面，齿轮与齿条相互啮合；所述的胳膊固定部分的第一连接块安装在其中一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的手掌固定部分的第二连接块安装在另一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；通过胳膊固定部分、手掌固定部分和脚固定部分可以实现一个机器分别固定胳膊，手掌和脚，提高了机器使用率；通过机器通过固定部分的四个螺丝固定孔可以将机器安装到急救车或者手术室的病床上，使机器使用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种手足外科固定架
本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种手足外科固定架。
技术介绍
当病人胳膊、手或者脚需要固定的时候，通常是简单的固定机构固定，由于固定机构固定不牢而且单一不能移动，造成固定效果不好，严重的时候会加重病情，因此急需一种可以多用的，方便移动的固定机构。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种手足外科固定架，通过胳膊固定部分、手掌固定部分和脚固定部分可以实现一个机器分别固定胳膊，手掌和脚，提高了机器使用率；通过机器通过固定部分的四个螺丝固定孔可以将机器安装到急救车或者手术室的病床上，使机器使用范围更广。本专利技术所使用的技术方案是：一种手足外科固定架，包括固定部分、连接部分、胳膊固定部分、手掌固定部分、脚固定部分，其特征在于：所述的连接部分的滑动杆滑动安装在长方形凹槽里面，齿轮与齿条相互啮合；所述的胳膊固定部分的第一连接块安装在其中一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的手掌固定部分的第二连接块安装在另一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的脚固定部分的第三连接块安装在最后一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的固定部分包括T型块、长方形凹槽、螺丝固定孔、两个卡扣、四个弹簧、步进电机、齿轮，在T型块中间设有长方形凹槽，在T型块右侧的四个角处各设有一个螺丝固定孔；所述的四个弹簧均分成两组，其中一组两个弹簧的内侧端固定安装在T型块前侧，另一组两个弹簧的内侧端固定安装在T型块后侧，每组弹簧外侧端分别与两个卡扣内侧固定连接；所述的步进电机水平放置，其侧面固定安装在T型块右侧，其电机轴与齿轮固定连接；所述的连接部分包括滑动杆、两组卡扣凹槽、齿条、第一舵机座、第一舵机、三角块、六个第一液压缸、三个第一液压缸顶板、三个第二舵机座、三个第二舵机、三个第一连接座、三个第一连接座轴、三个第三舵机，所述的滑动杆是一个长方体，在其一侧设有齿条，齿条与齿轮相互啮合；在滑动杆的前后两侧各设有一组卡扣凹槽；在滑动杆上端设有第一舵机座，第一舵机竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机座里，其电机轴与三角块下面固定连接；所述的六个第一液压缸均分成三组，三组第一液压缸的缸体底部分别固定安装在三角块的三个侧面，三组活塞杆端部分别与三个第一液压缸顶板固定连接；在每个第一液压缸顶板外侧设有一个第二舵机座，所述的三个第二舵机底面分别固定安装在三个第二舵机座里，其电机轴分别三个第一连接座上面固定连接；所述的三个第一连接座轴分别转动安装在三个第一连接座的圆孔里，所述的三个第三舵机侧面分别固定安装在三个第一连接座轴侧面，其电机轴分别与三个第一连接座轴通过联轴器固定连接；所述的胳膊固定部分包括第一连接块、四个第二液压缸、第二连接座、两个第四舵机、两个第四舵机连接轴、两个第一伸缩机构、两个第一伸缩机构连接板、两个第五舵机、两个第五舵机连接块、八个第三液压缸、四个半圆弧环、十六个第四液压缸、八个第四液压缸顶板、八个胳膊固定块，所述的第一连接块安装在另一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的四个第二液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一连接块下面的四个角处，其活塞杆端部与第二连接座上面固定连接；所述的两个第四舵机连接轴分别转动安装在第二连接座上面的两个圆孔里，所述的两个第四舵机水平放置，其侧面分别固定安装在第二连接座一侧，其电机轴分别与两个第四舵机连接轴固定连接；所述的两个第一伸缩机构一端的圆孔分别分别固定安装在两个第四舵机连接轴上，其位置在第二连接座里面；在每个第一伸缩机构下端各设有第一伸缩机构连接板；所述的两个第五舵机的一侧固定安装在两个第一伸缩机构连接板上面，其电机轴穿过第一伸缩机构连接板上面的圆孔与第五舵机连接块上面固定连接；所述的四个第三液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在第五舵机连接块的左右两个侧面，其活塞杆端部分别一个半圆弧环上面的连接板固定连接；在每个半圆弧环外侧各设有两个支撑板，所述的四个第四液压缸均分成两组，每组的两个缸体底部分别固定安装在半圆弧环外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接，第四液压缸顶板的内侧的连接杆穿过第四液压缸顶板上面的凹槽与胳膊固定块固定连接；所述的手掌固定部分包括第二连接块、第二伸缩机构、手掌固定板、八个第五液压缸、四个第五液压缸顶板、四个第六液压缸、四个手腕固定块、十个第七液压缸、十个第七液压缸顶板、十个手指固定板连接板、十个手指固定板，所述的第二连接块安装在最后一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的第二伸缩机构上端固定安装在第二连接块下面，其下端与手掌固定板中间固定连接；所述的八个第五液压缸均分成两组，每组四个第五液压缸的缸体底部固定安装在手掌固定板上面的支撑板上两侧；所述的每两个第五液压缸为一组，其活塞杆端部与一个第五液压缸顶板内侧固定连接；所述的四个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在四个第五液压缸顶板下面，其活塞杆端部与四个手腕固定块固定连接；所述的十个第七液压缸均分成五组，五组第七液压缸成扇形阵列，所述的每个第七液压缸的活塞杆端部与一个第七液压缸顶板固定连接；所述的每个手指固定板连接板上端固定安装在第七液压缸顶板下面，其下端穿过手掌固定板上面的凹槽与手指固定板固定连接；所述的脚固定部分包括第三连接块、两个第八液压缸、第三连接座、第三连接座轴、第六舵机、脚固定板、八个第九液压缸、四个第九液压缸顶板、四个第十液压缸、四个脚固定板、两个第十一液压缸、第十一液压缸顶板、脚支撑座，所述的第三连接块安装在其中一个第一连接座里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴上；所述的两个第八液压缸的缸体底部固定安装在第三连接块下面，其活塞杆端部与第三连接座固定连接；所述的第三连接座轴转动安装在第三连接座里面的圆孔里，所述的第六舵机水平放置，其侧面固定安装第三连接座侧面，其电机轴与第三连接座通过联轴器固定连接；所述的脚固定板上面的支撑板安装在第三连接座里，其上面的圆孔与第三连接座轴固定连接；所述的两个第十一液压缸缸体底部固定安装在脚固定板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第十一液压缸顶板固定连接，在第十一液压缸顶板上面设有脚支撑座；所述的八个第九液压缸均分成两组，每组四个第九液压缸的缸体底部分别固定安装在脚固定板上面的支撑板的左右两侧，每两个第九液压缸为一组，每两个一组的第九液压缸的活塞杆端部与第九液压缸顶板固定连接；所述的四个第十液压缸的缸体底部固定安装在第九液压缸顶板下面，其活塞杆端部与脚固定板固定连接。本专利技术的有益效果：通过胳膊固定部分、手掌固定部分和脚固定部分可以实现一个机器分别固定胳膊，手掌和脚，提高了机器使用率；通过机器通过固定部分的四个螺丝固定孔可以将机器安装到急救车或者手术室的病床上，使机器使用范围更广。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3、图4为本专利技术的固定部分的结构示意图。图5、图6为本专利技术的连接部分的结构示意图。图7、图8为本专利技术的胳膊固定部分的结构示意图。图9、图10为本专利技术的手掌固定部分的结构示意图。图11、图12为本专利技术的脚固定部分的结构示意图。附图标号：1-固定部分、2-连接部分、3-胳膊固定部分、4-手掌固定部分、5-脚固定部分、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手足外科固定架，包括固定部分(1)、连接部分(2)、胳膊固定部分(3)、手掌固定部分(4)、脚固定部分(5)，其特征在于：所述的连接部分(2)的滑动杆(201)滑动安装在长方形凹槽(102)里面，齿轮(107)与齿条(203)相互啮合；所述的胳膊固定部分(3)的第一连接块(301)安装在其中一个第一连接座(211)里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴(212)上；所述的手掌固定部分(4)的第二连接块(401)安装在另一个第一连接座(211)里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴(212)上；所述的脚固定部分(5)的第三连接块(501)安装在最后一个第一连接座(211)里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴(212)上；所述的固定部分(1)包括T型块(101)、长方形凹槽(102)、螺丝固定孔(103)、两个卡扣(104)、四个弹簧(105)、步进电机(106)、齿轮(107)，在T型块(101)中间设有长方形凹槽(102)，在T型块(101)右侧的四个角处各设有一个螺丝固定孔(103)；所述的四个弹簧(105)均分成两组，其中一组两个弹簧(105)的内侧端固定安装在T型块(101)前侧，另一组两个弹簧(105)的内侧端固定安装在T型块(101)后侧，每组弹簧(105)外侧端分别与两个卡扣(104)内侧固定连接；所述的步进电机(106)水平放置，其侧面固定安装在T型块(101)右侧，其电机轴与齿轮(107)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种手足外科固定架，包括固定部分(1)、连接部分(2)、胳膊固定部分(3)、手掌固定部分(4)、脚固定部分(5)，其特征在于：所述的连接部分(2)的滑动杆(201)滑动安装在长方形凹槽(102)里面，齿轮(107)与齿条(203)相互啮合；所述的胳膊固定部分(3)的第一连接块(301)安装在其中一个第一连接座(211)里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴(212)上；所述的手掌固定部分(4)的第二连接块(401)安装在另一个第一连接座(211)里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴(212)上；所述的脚固定部分(5)的第三连接块(501)安装在最后一个第一连接座(211)里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴(212)上；所述的固定部分(1)包括T型块(101)、长方形凹槽(102)、螺丝固定孔(103)、两个卡扣(104)、四个弹簧(105)、步进电机(106)、齿轮(107)，在T型块(101)中间设有长方形凹槽(102)，在T型块(101)右侧的四个角处各设有一个螺丝固定孔(103)；所述的四个弹簧(105)均分成两组，其中一组两个弹簧(105)的内侧端固定安装在T型块(101)前侧，另一组两个弹簧(105)的内侧端固定安装在T型块(101)后侧，每组弹簧(105)外侧端分别与两个卡扣(104)内侧固定连接；所述的步进电机(106)水平放置，其侧面固定安装在T型块(101)右侧，其电机轴与齿轮(107)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种手足外科固定架，其特征在于：所述的连接部分(2)包括滑动杆(201)、两组卡扣凹槽(202)、齿条(203)、第一舵机座(204)、第一舵机(205)、三角块(206)、六个第一液压缸(207)、三个第一液压缸顶板(208)、三个第二舵机座(209)、三个第二舵机(210)、三个第一连接座(211)、三个第一连接座轴(212)、三个第三舵机(213)，所述的滑动杆(201)是一个长方体，在其一侧设有齿条(203)，齿条(203)与齿轮(107)相互啮合；在滑动杆(201)的前后两侧各设有一组卡扣凹槽(202)；在滑动杆(201)上端设有第一舵机座(204)，第一舵机(205)竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机座(204)里，其电机轴与三角块(206)下面固定连接；所述的六个第一液压缸(207)均分成三组，三组第一液压缸(207)的缸体底部分别固定安装在三角块(206)的三个侧面，三组活塞杆端部分别与三个第一液压缸顶板(208)固定连接；在每个第一液压缸顶板(208)外侧设有一个第二舵机座(209)，所述的三个第二舵机(210)底面分别固定安装在三个第二舵机座(209)里，其电机轴分别三个第一连接座(211)上面固定连接；所述的三个第一连接座轴(212)分别转动安装在三个第一连接座(211)的圆孔里，所述的三个第三舵机(213)侧面分别固定安装在三个第一连接座轴(212)侧面，其电机轴分别与三个第一连接座轴(212)通过联轴器固定连接。3.根据权利要求1所述的一种手足外科固定架，其特征在于：所述的胳膊固定部分(3)包括第一连接块(301)、四个第二液压缸(302)、第二连接座(303)、两个第四舵机(304)、两个第四舵机连接轴(305)、两个第一伸缩机构(306)、两个第一伸缩机构连接板(307)、两个第五舵机(308)、两个第五舵机连接块(309)、八个第三液压缸(310)、四个半圆弧环(311)、十六个第四液压缸(312)、八个第四液压缸顶板(313)、八个胳膊固定块(314)，所述的第一连接块(301)安装在另一个第一连接座(211)里，其上面的圆孔固定安装在第一连接座轴(212)上；所述的四个第二液压缸(302)呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一连接块(301)下面的四个角处，其活塞杆端部与第二连接座(303)上面固定连接；所述的两个第四舵机连接轴(305)分别转动安装在第二连接座(303)上面的两个圆孔里，所述的两个第四舵机(304)水平放置，其侧面分别固定安装在第二连接座(303)一侧，其电机轴分别与两个第四舵机连接轴(305)固定连接；所述的两个第一伸缩机构(306)一端的圆孔分别分别固定安装在两个第四舵机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，黄丽丽，黄梦红，
申请(专利权)人：张志鹏，
类型：发明
国别省市：山东,37