一种洗鞋方法、装置、洗鞋机及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种洗鞋方法，属于鞋子自动清洗技术领域。该方法包括：对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，识别出特征图片中的鞋子信息，确定出与鞋子信息相对应的鞋子的材质信息，确定出与材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，根据洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。该洗鞋方法根据鞋子的不同材质采取不同的洗涤策略，可降低鞋子在洗涤过程中的磨损。本发明专利技术实施例还公开了一种洗鞋装置、洗鞋机及计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种洗鞋方法、装置、洗鞋机及计算机可读存储介质
本专利技术涉及鞋子自动清洗
，特别涉及一种洗鞋方法、装置、洗鞋机及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能算法也越来越多的应用到日常生活中。但是在现有的自动洗鞋设备中，可检测鞋子表面污渍的位置，实现对污渍定位清洗，提高了清洗效率；采用可弯曲的贴面变形型弹簧辊刷，可实现彻底清洗。但是，上述清洗过程容易损坏鞋子。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种洗鞋方法，根据鞋子的不同材质采取不同的洗涤策略，可降低鞋子在洗涤过程中的磨损。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种洗鞋方法。在一种可选的实施例中，所述洗鞋方法包括：对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，其中，所述鞋子信息包括品牌信息、条形码信息、二维码信息中的一种或多种；识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息；确定出与所述材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，其中，所述洗涤策略包括洗涤模式和洗涤时间中的任意一种或两种；根据所述洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。在一种可选的实施例中，所述对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，包括：对所述原始图片进行降噪处理以获取降噪图片；获取所述降噪图片中的特征边缘；在所述特征边缘中确定出目标边缘；根据所述目标边缘确定出所述特征图片。在一种可选的实施例中，所述获取所述降噪图片中的特征边缘，包括：获取设定像素在检测方向的梯度强度和梯度方向，其中，所述检测方向为水平方向、竖直方向和对角方向中的任意一种，所述梯度方向包括正梯度方向和负梯度方向；当确定所述设定像素的梯度强度大于沿所述设定像素的正梯度方向和所述设定像素的负梯度方向上的两个像素的梯度强度时，以所述设定像素作为所述特征边缘上的像素点。在一种可选的实施例中，所述识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息，具体为：将所述特征图片输入至预设人工神经网络模型，其中，所述预设人工神经网络模型为已训练好的人工神经网络模型；通过所述预设人工神经网络识别出所述特征图片中的所述材质信息。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种洗鞋装置。在一种可选的实施例中，所述洗鞋装置包括：第一模块，用于对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，其中，所述鞋子信息包括品牌信息、条形码信息、二维码信息中的一种或多种；和第二模块，用于识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息；和第三模块，用于确定出与所述材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，其中，所述洗涤策略包括洗涤模式和洗涤时间中的任意一种或两种；和第四模块，用于根据所述洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。在一种可选的实施例中，所述第一模块还包括：第一单元，用于对所述原始图片进行降噪处理以获取降噪图片；和第二单元，用于获取所述降噪图片中的特征边缘；和第三单元，用于在所述特征边缘中确定出目标边缘；和第四单元，用于根据所述目标边缘确定出所述特征图片。在一种可选的的实施例中，所述第二单元具体用于获取设定像素在检测方向的梯度强度和梯度方向，其中，所述检测方向为水平方向、竖直方向和对角方向中的任意一种，所述梯度方向包括正梯度方向和负梯度方向；当确定所述设定像素的梯度强度大于沿所述设定像素的正梯度方向和所述设定像素的负梯度方向上的两个像素的梯度强度时，以所述设定像素作为所述特征边缘上的像素点。在一种可选的实施例中，所述第二模块具体用于将所述特征图片输入至预设人工神经网络模型，其中，所述预设人工神经网络模型为已训练好的人工神经网络模型；通过所述预设人工神经网络识别出所述特征图片中的所述材质信息。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种洗鞋机。在一种可选的实施例中，所述洗鞋机，包括本专利技术实施例第二方面提供的洗鞋装置。根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质。在一种可选的实施例中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面提供的洗鞋方法。本专利技术实施例的有益效果是：根据鞋子的不同材质采取不同的洗涤策略，可降低鞋子在洗涤过程中的磨损。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种洗鞋方法的流程示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种图像采集装置的位置示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种确定出包括鞋子信息的特征图片的流程示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种获取降噪图片中的特征边缘的流程示意图；图5是根据一示例性实施例示出的一种像素点的梯度方向示意图；图6是根据一示例性实施例示出的一种确定出与鞋子信息相对应的鞋子的材质信息的流程示意图；图7是根据一示例性实施例示出的一种洗鞋装置的方框示意图。具体实施方式以下描述和附图充分地示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本专利技术的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“专利技术”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的专利技术，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个专利技术或专利技术构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能算法也越来越多的应用到日常生活中。本专利技术实施例提供了一种洗鞋方法，在洗涤鞋子的过程中，根据鞋子的材质信息的不同选取不同的洗涤策略，可降低鞋子在洗涤过程中的磨损，有效延长鞋子的使用寿命。如图1所示，根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种洗鞋方法。在一种可选的实施例中，该洗鞋方法包括：S101、对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，其中，鞋子信息包括品牌信息、条形码信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗鞋方法，其特征在于，包括：对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，其中，所述鞋子信息包括品牌信息、条形码信息、二维码信息中的一种或多种；识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息；确定出与所述材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，其中，所述洗涤策略包括洗涤模式和洗涤时间中的任意一种或两种；根据所述洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。

【技术特征摘要】
1.一种洗鞋方法，其特征在于，包括：对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，其中，所述鞋子信息包括品牌信息、条形码信息、二维码信息中的一种或多种；识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息；确定出与所述材质信息相对应的洗鞋机的洗涤策略，其中，所述洗涤策略包括洗涤模式和洗涤时间中的任意一种或两种；根据所述洗涤策略控制洗鞋机对鞋子进行洗涤。2.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原始图片进行边缘检测处理，确定出包括鞋子信息的特征图片，包括：对所述原始图片进行降噪处理以获取降噪图片；获取所述降噪图片中的特征边缘；在所述特征边缘中确定出目标边缘；根据所述目标边缘确定出所述特征图片。3.根据权利要求2所述的洗鞋方法，其特征在于，所述获取所述降噪图片中的特征边缘，包括：获取设定像素在检测方向的梯度强度和梯度方向，其中，所述检测方向为水平方向、竖直方向和对角方向中的任意一种，所述梯度方向包括正梯度方向和负梯度方向；当确定所述设定像素的梯度强度大于沿所述设定像素的正梯度方向和所述设定像素的负梯度方向上的两个像素的梯度强度时，以所述设定像素作为所述特征边缘上的像素点。4.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述识别出所述特征图片中的所述鞋子信息，确定出与所述鞋子信息相对应的鞋子的材质信息，具体为：将所述特征图片输入至预设人工神经网络模型，其中，所述预设人工神经网络模型为已训练好的人工神经网络模型；通过所述预设人工神经网络识别出所述特征图片中的所述材质信息。5.一种洗鞋装置，其特征在于，包括：第一模块，用于对已获取的放置在洗鞋机中的鞋子的原...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦甲，高洪波，俞国新，刘兵，李玉强，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37