基于信息化追溯的自动水果采摘装置及其方法制造方法及图纸

一种基于信息化追溯的自动水果采摘装置，涉及一种采摘装置及方法，装置包括视觉识别装置、二维码贴码装置、自动采摘装置、水果采摘机器人等，自动采摘装置通过传输软管与水果收集箱连接；视觉识别装置、二维码贴码装置、自动采摘装置分别安装在水果采摘机器人上；视觉识别装置与水果采摘机器人的输入端连接，水果采摘机器人的输出端分别与二维码贴码装置、自动采摘装置连接。方法是通过视觉识别装置对果树上的水果行位置定位和成熟度判定，启动二维码粘贴装置对水果进行种植信息粘贴，启动自动采摘装置对水果进行采摘，采摘后的水果通过传输软管传送到水果收集箱内。本发明专利技术可实现对水果的自动化采摘和质量追溯，具有较大的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
基于信息化追溯的自动水果采摘装置及其方法
本专利技术涉及一种工业现代化果园种植的自动化采摘装置及其方法，特别是一种基于信息化追溯的自动水果采摘装置及其方法。
技术介绍
随着社会的发展，自动化技术的普及性应用已经变得越来越广泛，例如果园种植行业，以前的水果采摘工作鉴于水果的成熟期短，采摘难度大，需要大量的人力在短时间内实现水果的高质量采摘，以保证水果的上市品质和较好的市场价格。特别是遇到年份不好的时候，水果的卖价还不能补偿人工的采摘费用，这给果农们带来了很大的经济负担和精神压力。本申请人的申请公布号为CN106982597A的《一种塔吊式自动水果采摘装置》提供了一种可以快速、高质量地对果园中的水果进行采摘的装置。但是还不能满足时代快速发展而带来的对水果进行信息化物联网、实现水果质量追溯和控制的需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种既能实现水果的自动化采摘，又可以对水果进行信息化物联网，实现水果的质量追溯和控制的基于信息化追溯的自动水果采摘装置及其方法。解决上述技术问题的技术方案是：一种基于信息化追溯的自动水果采摘装置，包括视觉识别装置、自动采摘装置、传输软管、水果收集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于信息化追溯的自动水果采摘装置，包括视觉识别装置（3）、自动采摘装置（5）、传输软管（6）、水果收集箱（8），自动采摘装置（5）通过所述的传输软管（6）与水果收集箱（8）连接；其特征在于：所述的基于信息化追溯的自动水果采摘装置还包括二维码贴码装置（4）以及水果采摘机器人（7），所述的视觉识别装置（3）、二维码贴码装置（4）、自动采摘装置（5）分别安装在水果采摘机器人（7）上；所述的视觉识别装置（3）与水果采摘机器人（7）的输入端连接，水果采摘机器人（7）的输出端分别与二维码贴码装置（4）、自动采摘装置（5）连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于信息化追溯的自动水果采摘装置，包括视觉识别装置（3）、自动采摘装置（5）、传输软管（6）、水果收集箱（8），自动采摘装置（5）通过所述的传输软管（6）与水果收集箱（8）连接；其特征在于：所述的基于信息化追溯的自动水果采摘装置还包括二维码贴码装置（4）以及水果采摘机器人（7），所述的视觉识别装置（3）、二维码贴码装置（4）、自动采摘装置（5）分别安装在水果采摘机器人（7）上；所述的视觉识别装置（3）与水果采摘机器人（7）的输入端连接，水果采摘机器人（7）的输出端分别与二维码贴码装置（4）、自动采摘装置（5）连接。2.根据权利要求1所述的基于信息化追溯的自动水果采摘装置，其特征在于：所述的二维码贴码装置（4）张贴的二维码每张都被赋值了当前批次水果的种植信息。3.根据权利要求2所述的基于信息化追溯的自动水果采摘装置，其特征在于：所述的自动采摘装置（5）采用柔性采摘装置，该柔性采摘装置包括夹紧装置（51）、采摘手（52）、切梗刀（53）、柔性海绵（54），夹紧装置（51）安装在水果采摘机器人（7）上，所述采摘手（52）的一端与夹紧装置（51）连接，另一端与切梗刀（53）连接，所述柔性海绵（54）设置在采摘手（52）的内表面上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟礼君，孙颖，潘宇倩，铁闯，梁钦尧，周应韫，李嘉敏，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：发明
国别省市：广西,45