【技术实现步骤摘要】
设有还货机构的商品全自动交易装置
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种设有还货机构的商品全自动交易装置。
技术介绍
目前市场的自动售货机通常用来完成商品的无人售卖，因为实现了智能全自动，减少了人力、物力，给人们快速地购买到了急需商品带来了很大的便利，但是自动售货机目前的应用领域仅限于快消商品，对于高档的贵重商品，自动售货机因为缺少一定的检测功能，所以并不适合售卖。并且，目前的自动售货机仅限于商品的售卖，无法实现商品的租赁及归还，这是目前自动售货机在商品交易模式中的一个空白领域。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种设有还货机构的商品全自动交易装置，旨在克服上述问题。为实现上述目的，本技术提出的一种设有还货机构的商品全自动交易装置，包括设有取货口及还货口的柜体、出货机构、还货机构、人机交互单元、驱动控制单元和蓄能装置，出货机构设于柜体的取货口侧，还货机构设于柜体的还货口侧，驱动控制单元分别与人机交互单元、出货机构及还货机构连接，蓄能装置分别电连接驱动控制单元和人机交互单元，其中：所述还货机构包括第一伸缩电机、还货闸门、输入装置和固定连接组件，所述第一伸缩电机与驱动控制...
【技术保护点】
1.设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，包括设有取货口及还货口的柜体、出货机构、还货机构、人机交互单元、驱动控制单元和蓄能装置，出货机构设于柜体的取货口侧，还货机构设于柜体的还货口侧，驱动控制单元分别与人机交互单元、出货机构及还货机构连接，蓄能装置分别电连接驱动控制单元和人机交互单元，其中：所述还货机构包括第一伸缩电机、还货闸门、输入装置和固定连接组件，所述第一伸缩电机与驱动控制单元电连接，所述固定连接组件将第一伸缩电机、还货闸门及输入装置固定连接于柜体的还货口内。
【技术特征摘要】
1.设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，包括设有取货口及还货口的柜体、出货机构、还货机构、人机交互单元、驱动控制单元和蓄能装置，出货机构设于柜体的取货口侧，还货机构设于柜体的还货口侧，驱动控制单元分别与人机交互单元、出货机构及还货机构连接，蓄能装置分别电连接驱动控制单元和人机交互单元，其中：所述还货机构包括第一伸缩电机、还货闸门、输入装置和固定连接组件，所述第一伸缩电机与驱动控制单元电连接，所述固定连接组件将第一伸缩电机、还货闸门及输入装置固定连接于柜体的还货口内。2.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述输入装置包括第一槽体、靠近还货口端设有缺口的还货平台和输入通道，所述还货平台横向固定于还货口的柜体内侧，所述第一槽体为两面开口的长方体，其一面开口正对锁闭时的还货闸门，其另一面开口正对还货平台的缺口。3.如权利要求2所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述输入通道固定于还货平台的下方，且所述输入通道还设有两个连续折弯，两个连续的所述折弯包括由输入通道入口向远离还货口方向延伸的斜折弯和由斜折弯出口向下延伸的垂直折弯。4.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述还货机构还包括防夹手感应器和还货状态检测电路，所述防夹手感应器设于固定还货闸门的固定连接组件上，所述还货状态检测电路连接防夹手感应器和驱动控制单元，当防夹手感应器感应到人手时，将感应信号通过还货状态检测电路转变为数字信号发送到驱动控制单元，以驱动第一伸缩电机开闸。5.如权利要求1所述的设有还货机构的商品全自动交易装置，其特征在于，所述还货机构还包括还货检测装置，所述还货检测装置包括检测摄像头，所述检测摄像头与驱动控制单元电连接，用于采集所还商品的图像数据发送至驱动控制单元，以触发驱动控制单元发出输入所还商品的驱动信号。6.如权利要求5所述的设有还...
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