一种人类面部微表情采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种人类面部微表情采集装置，属于微表情识别技术领域。上述人类面部微表情采集装置包括底盘、感光驱动装置、安装在底盘上的支架及设置在支架上的显示屏，显示屏顶部设置有摄像头，底盘上还设置有图像预处理模块，摄像头采集数据发送至图像预处理模块进行预处理；感光驱动装置包括安装在显示屏顶部的感光传感器、设置在底盘上的控制模块，及安装在底盘底部的万向轮和用于驱动万向轮转动的舵机；摄像头包括壳体和设置在壳体内部的镜头；壳体上设置有镜头孔，镜头孔用于暴露镜头；镜头孔周围的壳体凸出于镜头。本实用新型专利技术利用大数据、网络等优势，提高表情图片识别的能力，效率高、速度快。可以自由移动，故改善光照效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种人类面部微表情采集装置
本技术涉及微表情识别
，特别是指一种人类面部微表情采集装置。
技术介绍
微表情出现的频率和幅度都很低,普通人仅通过肉眼观察,对它的识别能力并不高。如何提高微表情的捕捉效率,增强微表情的识别能力，是一个需要解决的难题。伴随着当今社会人工智能、模式识别领域的崛起，如何将采集到的表情与人工智能、大数据等结合起来，高效率捕捉识别人类微表情成为一个难题。现有技术中，人类面部表情采集装置也有相关报道：专利CN106326879A提供一种异常微表情识别装置（见图1），该装置由摄像头、显示屏、底座、前支架、后支架、转动装置，图像处理单元、Android设备、Wi-fi模块，电源模块、路由器、USB线、图像处理单元供电导线、转动装置供电导线、感光传感器、微控制器、舵机组成，所述装置可以根据微表情分析被测试人员的心里活动，该方法建立在已经发生微表情的基础上，使用计算机来判断微表情的类别，具有快速，易操作的优点。光源是机器视觉系统中最为关键的部分之一，机器视觉光源直接影响到图像的质量，甚至可能降低表情分类的准确率。如何降低和改善光照对于图片的不利影响，是一个急需解决的问题。但是，上述专利技术中图像采集装置中的转动模块，没有明确说明转动的方向和角度。据判断，无论怎样都很难做出较大的转动，即缓解光照影响的效果微乎其微。同时，各模块之间的电源线或者供电线裸露在底座之上，一方面不美观，可能影响图像采集效果；另一方面线路易老化，影响装置的使用寿命。现有的摄像头采用普通摄像头，在采集图像时，易受侧向光照的干扰。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种人类面部微表情采集装置，通过计算机连接互联网，利用大数据等资源，快速、高效判断表情图片，改善以前表情识别时间长、效率低等缺点。为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：本技术提供一种人类面部微表情采集装置，包括底盘、感光驱动装置、安装在所述底盘上的支架及设置在所述支架上的显示屏，所述显示屏顶部设置有摄像头，所述底盘上还设置有图像预处理模块，所述摄像头采集数据发送至所述图像预处理模块进行预处理；所述感光驱动装置包括安装在所述显示屏顶部的感光传感器、设置在所述底盘上的控制模块，及安装在所述底盘底部的万向轮和用于驱动万向轮转动的舵机；所述摄像头包括壳体和设置在所述壳体内部的镜头；所述壳体上设置有镜头孔，所述镜头孔用于暴露所述镜头；所述镜头孔周围的壳体凸出于所述镜头。进一步的，上述人类面部微表情采集装置还包括Wifi模块、路由器和计算机，所述Wifi模块设置在所述底盘上，所述Wifi模块接受所述图像预处理模块的图像，将其转化成无线信号发射出去；所述路由器接受所述Wifi模块的无线信号并将其传输至所述计算机。进一步的，上述人类面部微表情采集装置还包括电源模块，所述电源模块为所述显示屏、感光传感器、控制模块、舵机、摄像头、图像预处理模块和Wifi模块提供电能。优选的，所述支架为可伸缩性支架。优选的，所述感光传感器为2个，分别设置在所述摄像头两侧。优选的，所述底盘为圆盘状。本技术具有以下有益效果：本技术中，被测试者头带耳机（排出外界干扰），观察显示屏中出现的视频；摄像头采集被测者面部表情，将其发送至图像预处理模块，对视频截图进行预处理；预处理后的图像经无线传输最终发送至计算机，计算机判断图像的分类，并最终给出被测者心情状态（人类七大表情：轻蔑、悲伤、恐惧、高兴、愤怒、厌恶、惊讶）；由此判断被测者当时的心理活动；若在图像采集过程中，周围环境如光照等发生变化，控制模块接收显示屏上方两个感光传感器的信号，根据两个感光传感器传输的光线信号，确定采集装置的移动方向，然后控制舵机驱动万向轮移动，将采集装置移动到光照适宜的位置，继续进行图像采集。感光驱动装置能够准确判断光线问题，且可以自由移动，能够改善光源效果；而镜头孔周围的壳体凸出于镜头，保证在采集过程中没有测光干扰，提高采集图像的质量。该装置利用大数据、网络等优势资源，实现人类面部微表情的快速高效的识别。附图说明图1为现有技术中微表情识别装置结构示意图；图2为本技术的人类面部微表情采集装置的的结构示意图；图3为本技术的人类面部微表情采集装置的摄像头的结构示意图；图4为本技术的人类面部微表情采集装置的各部分连接关系示意图；其中，箭头表示电线连接，实线表示通过信号线连接；虚线代表通过无线信号连接；图5为本技术的人类面部微表情采集装置的图像处理流程图；图6为本技术的人类面部微表情采集装置的感光驱动装置的工作流程图。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。一方面，本技术提供一种人类面部微表情采集装置，如图2-4所示，包括底盘4、感光驱动装置、安装在底盘4上的支架6及设置在支架6上的显示屏7，显示屏7顶部设置有摄像头9，底盘4上还设置有图像预处理模块5，摄像头9采集数据发送至图像预处理模块5进行预处理；感光驱动装置包括安装在显示屏7顶部的感光传感器8、设置在底盘4上的控制模块2，及安装在底盘4底部的万向轮10和用于驱动万向轮10转动的舵机11；摄像头9包括壳体9-1和设置在壳体9-1内部的镜头（未示出）；壳体上设置有镜头孔9-2，镜头孔用于暴露镜头；镜头孔9-2周围的壳体凸出于镜头，壳体凸出于镜头15-30mm。本技术中，被测试者头带耳机（排出外界干扰），观察显示屏中出现的视频；摄像头采集被测者面部表情，将其发送至图像预处理模块，对视频截图进行预处理；预处理后的图像经无线传输最终发送至计算机，计算机判断图像的分类，并最终给出被测者心情状态（人类七大表情：轻蔑、悲伤、恐惧、高兴、愤怒、厌恶、惊讶）；由此判断被测者当时的心理活动；若在图像采集过程中，周围环境如光照等发生变化，控制模块接收显示屏上方两个感光传感器的信号，根据两个感光传感器传输的光线信号，确定采集装置的移动方向，然后控制舵机驱动万向轮移动，将采集装置移动到光照适宜的位置，继续进行图像采集。感光驱动装置能够准确判断光线问题，且可以自由移动，能够改善光源效果；而镜头孔周围的壳体凸出于镜头，保证在采集过程中没有测光干扰，提高采集图像的质量。该装置利用大数据、网络等优势资源，实现人类面部微表情的快速高效的识别。进一步的，上述人类面部微表情采集装置还包括Wifi模块1、路由器12和计算机13，Wifi模块1设置在底盘4上，图像预处理模块5接收摄像头9传输的图像，然后Wifi模块1接收图像预处理模块5的图像，将其转化成无线信号发射出去；路由器12接收Wifi模块1的无线信号并将其传输至计算机13。图像预处理模块5与摄像头9、Wifi模块1与图像预处理模块5都是通过信号线相连接，Wifi模块1与路由器12、路由器12与计算机13都是通过无线信号连接，便于图像的快速传输。进一步的，上述人类面部微表情采集装置还包括电源模块3，电源模块3为显示屏7、感光传感器8、控制模块2、舵机11、摄像头9、图像预处理模块5和Wifi模块1提供电能。电源模块3与上述各部分之间均是通过电线连接，控制模块2与感光传感器8和舵机11之间是信号线连接，所有线均设置在底座内部，或者是支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人类面部微表情采集装置，其特征在于，包括底盘、感光驱动装置、安装在所述底盘上的支架及设置在所述支架上的显示屏，所述显示屏顶部设置有摄像头，所述底盘上还设置有图像预处理模块，所述摄像头采集数据发送至所述图像预处理模块进行预处理；所述感光驱动装置包括安装在所述显示屏顶部的感光传感器、设置在所述底盘上的控制模块，及安装在所述底盘底部的万向轮和用于驱动万向轮转动的舵机；所述摄像头包括壳体和设置在所述壳体内部的镜头；所述壳体上设置有镜头孔，所述镜头孔用于暴露所述镜头；所述镜头孔周围的壳体凸出于所述镜头；所述人类面部微表情采集装置还包括Wifi模块、路由器和计算机，所述Wifi模块设置在所述底盘上，所述Wifi模块接受所述图像预处理模块的图像，将其转化成无线信号发射出去；所述路由器接受所述Wifi模块的无线信号并将其传输至所述计算机。

【技术特征摘要】
1.一种人类面部微表情采集装置，其特征在于，包括底盘、感光驱动装置、安装在所述底盘上的支架及设置在所述支架上的显示屏，所述显示屏顶部设置有摄像头，所述底盘上还设置有图像预处理模块，所述摄像头采集数据发送至所述图像预处理模块进行预处理；所述感光驱动装置包括安装在所述显示屏顶部的感光传感器、设置在所述底盘上的控制模块，及安装在所述底盘底部的万向轮和用于驱动万向轮转动的舵机；所述摄像头包括壳体和设置在所述壳体内部的镜头；所述壳体上设置有镜头孔，所述镜头孔用于暴露所述镜头；所述镜头孔周围的壳体凸出于所述镜头；所述人类面部微表情采集装置还包括Wifi模块、路由器和计算机，所述Wifi模块设置在所述底盘上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思明，梁运华，杨添玺，江雪莹，张磊，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62