洗衣机在线检测自动关门机构制造技术

本实用新型专利技术属于洗衣机检测线设备技术领域，尤其是涉及一种洗衣机在线检测自动关门机构，包括有水平设置的基板，基板上设有水平旋转的旋转装置，旋转装置上设有竖直方向翻转的翻转装置，翻转装置上设有升降装置，升降装置上设有关门装置。关门装置包括设置在升降装置上的辊筒安装板，辊筒安装板上固定有辊筒安装支架，辊筒安装支架上设有直线轴承，直线轴承内设有辊筒缓冲轴，直线轴承外侧设有缓冲轴挡板，所述辊筒缓冲轴穿过辊筒安装支架并固定有“n”字形辊筒安装板，“n”字形辊筒安装板内设有关门辊筒，辊筒缓冲轴外套设有缓冲弹簧。本实用新型专利技术可灵活关闭各种类型滚筒式洗衣机的前窗门并有效避免前窗门被碰伤。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机在线检测自动关门机构
本技术属于洗衣机检测线设备
，尤其是涉及一种洗衣机在线检测自动关门机构。
技术介绍
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，包括波轮式、滚筒式、搅拌式等类型的洗衣机。其中，现有的滚筒式洗衣机在组装完成后，在注水等检测步骤时，需要将洗衣机前窗门关闭才能进行后才能进行后续的检测。传统的关门方式是通过人工来关闭滚筒洗衣机前窗门，较浪费人力。市场上有少量可用于关闭滚筒式洗衣机前窗门的关门机械手，但其只能实现简单的关门步骤，可调性较差，同一机械手不能适应市场上各种类型的滚筒洗衣机的高低不一的前窗门。且其在关门时缓冲效果较差，容易碰伤洗衣机前窗门，造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可实现自动、灵活、安全关门的洗衣机在线检测自动关门机构。本技术的目的是通过下列技术方案解决的：一种洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：包括有水平设置的基板，基板上设有水平旋转的旋转装置，旋转装置上设有竖直方向翻转的翻转装置，翻转装置上设有升降装置，升降装置上设有关门装置；所述关门装置包括设置在升降装置上的辊筒安装板，辊筒安装板上固定有辊筒安装支架，辊筒安装支架上设有直线轴承，直线轴承内设有辊筒缓冲轴，直线轴承外侧设有缓冲轴挡板，所述辊筒缓冲轴穿过辊筒安装支架并固定有“n”字形辊筒安装板，“n”字形辊筒安装板内设有关门辊筒，辊筒缓冲轴外套设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧处于辊筒安装支架和“n”字形辊筒安装板之间。进一步的，本技术所述旋转装置包括伺服电机、第一涨套、第一同步带轮、同步带、涨紧轮组、第二涨套、第二同步带轮、旋转座和旋转轴；所述伺服电机垂直设置在基板上且其输出轴朝下设置，伺服电机输出轴穿过基板并固定有第一涨套，第一涨套外设有第一同步带轮；所述旋转座固定在基板顶部，旋转座上设有与基板垂直的旋转轴，旋转轴底端穿过基板并固定有第二涨套，第二涨套外设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接，基板底部还设有与同步带配合的涨紧轮组。进一步的，本技术所述翻转装置包括底板、翻转座、翻转臂、气缸安装柱和第一气缸，所述翻转臂包括横杆和垂直设置在横杆后端底部的纵杆；所述底板固定在旋转轴顶部并与旋转轴垂直，气缸安装柱垂直设置在底板顶面左侧，底座顶面右侧固定有翻转座，所述横杆左端与翻转座相铰接，第一气缸尾部与气缸安装柱顶部相铰接，第一气缸杆头与横杆右端顶部相铰接。进一步的，本技术所述升降装置包括第二气缸、气缸底脚、气缸推座、气缸卡座、滑块和导轨；所述第二气缸通过气缸底脚固定在纵杆前侧面，第二气缸与纵杆平行设置，第二气缸杆头朝远离横杆方向设置，第二气缸杆头上固定有气缸卡座；所述滑块固定在纵杆后侧面，导轨与滑块滑动连接，该导轨与纵杆平行设置，导轨后侧固定有辊筒安装板，辊筒安装板底部固定有和气缸卡座连接的气缸推座。进一步的，本技术其特征在于：所述关门辊筒为表面包有橡胶的关门辊筒。和现有技术相比本技术具有以下特点和有益效果：1、通过旋转装置、翻转装置、升降装置的配合，带动关门装置实现对洗衣机前窗门的自动翻转和关闭，有效降低了人力成本，提高了工作效率。2、关门装置上用于与洗衣机前窗门接触的为关门辊筒，关门辊筒在与洗衣机前窗门接触时，不会产生滑动摩擦，因此不会在洗衣机前窗门表面留下划痕。辊筒缓冲轴、缓冲弹簧以及关门辊筒表面包设的橡胶都有效降低了关门辊筒与洗衣机门的撞击力，有效避免洗衣机前窗门被撞伤。2、不同类型、不同规格的滚筒洗衣机的前窗门所处的高度不同，通过升降装置调整关门装置的位置，以适应不同类型的滚筒洗衣机，达到最好的关门效果。附图说明图1为本技术主视结构示意图。图2为本技术右视结构示意图。图3为本技术立体结构示意图。图4为本技术仰视结构示意图。图5为本技术使用状态结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1-图5所示，一种洗衣机在线检测自动关门机构，包括有水平设置的基板1，基板1上设有水平旋转的旋转装置2，旋转装置2上设有竖直方向翻转的翻转装置3，翻转装置3上设有升降装置4，升降装置4上设有关门装置5。通过旋转装置2、翻转装置3、升降装置的配合，带动关门装置实现对洗衣机前门的自动翻转和关闭，有效降低了人力成本，提高了工作效率。关门装置5包括设置在升降装置4上的辊筒安装板6，辊筒安装板6上固定有辊筒安装支架7，辊筒安装支架7上设有直线轴承8，直线轴承8内设有辊筒缓冲轴9，直线轴承8外侧设有缓冲轴挡板10，所述辊筒缓冲轴9穿过辊筒安装支架7并固定有“n”字形辊筒安装板11，“n”字形辊筒安装板11内设有关门辊筒12，关门辊筒12表面包有橡胶，可有效避免碰伤洗衣机门。辊筒缓冲轴9外套设有缓冲弹簧13，该缓冲弹簧13处于辊筒安装支架7和“n”字形辊筒安装板11之间。关门装置5上用于与洗衣机门接触的为关门辊筒12，关门辊筒12在与洗衣机门接触时，不会产生滑动摩擦，因此不会在洗衣机门表面留下划痕。辊筒缓冲轴9、缓冲弹簧13以及关门辊筒12表面包设的橡胶都有效降低了关门辊筒12与洗衣机门的撞击力，有效避免洗衣机门被撞伤。基于上述结构，旋转装置2包括伺服电机14、第一涨套15、第一同步带轮16、同步带17、涨紧轮组18、第二涨套19、第二同步带轮20、旋转座21和旋转轴22。伺服电机14垂直设置在基板1上且其输出轴朝下设置，伺服电机14输出轴穿过基板1并固定有第一涨套15，第一涨套15外设有第一同步带轮16。旋转座21固定在基板1顶部，旋转座21上设有与基板1垂直的旋转轴22，旋转轴22底端穿过基板1并固定有第二涨套15，第二涨套15外设有第二同步带轮20，第一同步带轮16和第二同步带轮20之间通过同步带17传动连接，基板1底部还设有与同步带17配合的涨紧轮组18。基于上述结构翻转装置3包括底板23、翻转座24、翻转臂25、气缸安装柱26和第一气缸27，所述翻转臂25包括横杆28和垂直设置在横杆28后端底部的纵杆29。底板23固定在旋转轴22顶部并与旋转轴22垂直，气缸安装柱26垂直设置在底板23顶面左侧，底座23顶面右侧固定有翻转座24，所述横杆28左端与翻转座24相铰接，第一气缸27尾部与气缸安装柱26顶部相铰接，第一气缸27杆头与横杆28右端顶部相铰接。基于上述结构，升降装置4包括第二气缸30、气缸底脚31、气缸推座32、气缸卡座33、滑块34和导轨35。第二气缸30通过气缸底脚31固定在纵杆29前侧面，第二气缸30与纵杆29平行设置，第二气缸30杆头朝远离横杆28方向设置，第二气缸30杆头上固定有气缸卡座33；所述滑块34固定在纵杆29后侧面，导轨35与滑块34滑动连接，该导轨35与纵杆29平行设置，导轨35后侧固定有辊筒安装板6，辊筒安装板6底部固定有和气缸卡座33连接的气缸推座32。不同类型、不同规格的滚筒洗衣机的门所处的高度不同，通过升降装置4调整关门装置5的位置，以适应不同类型的滚筒洗衣机，达到最好的关门效果。本设备用于滚筒洗衣机自动关门，工件进入工位时，第一气缸和第二气缸同时伸出，伺服电机14工作使底板23旋转180度以上，关门辊筒12把洗衣机门带上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：包括有水平设置的基板，基板上设有水平旋转的旋转装置，旋转装置上设有竖直方向翻转的翻转装置，翻转装置上设有升降装置，升降装置上设有关门装置；所述关门装置包括设置在升降装置上的辊筒安装板，辊筒安装板上固定有辊筒安装支架，辊筒安装支架上设有直线轴承，直线轴承内设有辊筒缓冲轴，直线轴承外侧设有缓冲轴挡板，所述辊筒缓冲轴穿过辊筒安装支架并固定有“n”字形辊筒安装板，“n”字形辊筒安装板内设有关门辊筒，辊筒缓冲轴外套设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧处于辊筒安装支架和“n”字形辊筒安装板之间。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：包括有水平设置的基板，基板上设有水平旋转的旋转装置，旋转装置上设有竖直方向翻转的翻转装置，翻转装置上设有升降装置，升降装置上设有关门装置；所述关门装置包括设置在升降装置上的辊筒安装板，辊筒安装板上固定有辊筒安装支架，辊筒安装支架上设有直线轴承，直线轴承内设有辊筒缓冲轴，直线轴承外侧设有缓冲轴挡板，所述辊筒缓冲轴穿过辊筒安装支架并固定有“n”字形辊筒安装板，“n”字形辊筒安装板内设有关门辊筒，辊筒缓冲轴外套设有缓冲弹簧，该缓冲弹簧处于辊筒安装支架和“n”字形辊筒安装板之间。2.根据权利要求1所述的洗衣机在线检测自动关门机构，其特征在于：所述旋转装置包括伺服电机、第一涨套、第一同步带轮、同步带、涨紧轮组、第二涨套、第二同步带轮、旋转座和旋转轴；所述伺服电机垂直设置在基板上且其输出轴朝下设置，伺服电机输出轴穿过基板并固定有第一涨套，第一涨套外设有第一同步带轮；所述旋转座固定在基板顶部，旋转座上设有与基板垂直的旋转轴，旋转轴底端穿过基板并固定有第二涨套，第二涨套外设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，林鹏，
申请(专利权)人：温岭市海博输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33