一种粽子包装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种粽子包装机，涉及一种包装机。它解决了现有技术中粽子包装效率不高的问题。本粽子包装机，包括安装于机架上的输送装置，沿着所述输送装置的输送方向依次设置的成型装置、真空热封装置及模切装置，底膜卷安装于传动链条两端的机架上,所述成型装置包括安装于机架上的底膜热成型装置及安装于支架上的上膜进给装置，底膜热成型装置包括底膜成型腔，上膜进给装置用于将上膜敷在放置有粽子的底膜成型腔上方：还包括粽子上料机械手，粽子上料机械手用于将成型的粽子放入模腔上的底膜上。本实用新型专利技术极大的提高了生产效率，设置符合粽子形状特点的模腔，使得粽子之间排列的更加紧凑，节省包装用材，方便粽子之间的分离，方便食用。

【技术实现步骤摘要】
一种粽子包装机
本技术属于食品包装
，涉及一种包装机，特别是一种用于粽子包装的机械。
技术介绍
粽子生产后需要进行真空包装，然而现在的真空包装机械，特别是模腔不适宜对粽子的包装，而且采用人工的方式将粽子摆放到模腔处存在的问题是效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种粽子包装机，本粽子包装机采用机械手对粽子进行摆放，提高生产效率，设置符合粽子形状特点的模腔。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种粽子包装机，包括安装于机架上的输送装置，沿着所述输送装置的输送方向依次设置的成型装置、真空热封装置及模切装置，底膜卷安装于传动链条两端的机架上,所述成型装置包括安装于机架上的底膜热成型装置及安装于支架上的上膜进给装置，底膜热成型装置包括底膜成型腔，上膜进给装置用于将上膜敷在放置有粽子的底膜成型腔上方：还包括粽子上料机械手，粽子上料机械手用于将成型的粽子放入模腔上的底膜上。在上述的粽子包装机中，所述底膜热成型装置包括位于底膜侧的底膜预热装置及底膜成型器，所述底膜成型器上带有底膜成型腔；底膜成型腔具有粽子外形匹配的模腔，所述模腔口沿为梯形，相邻两个梯形模腔口沿相互颠倒，梯形的腰边彼此连接，梯形顶边与另一相邻的模腔口沿的梯形顶边连接，梯形底边与另一相邻的模腔口沿的梯形底边连接。在上述的粽子包装机中，设置有与梯形的腰边对应的弯折形的下压锯齿刀，下压锯齿刀的刀刃为锯齿形的刀刃，下压锯齿刀压在梯形的腰边上，使得相邻两个粽子之间包装的梯形的腰边通过锯齿状的齿牙连接，以便于两个粽子的分离。在上述的粽子包装机中，所述模切装置包括与模腔梯形底边及梯形顶边对应的一组平行切刀，用于在模腔梯形底边及梯形顶边处划出凹痕或切口，以便于相邻粽子的分离。在上述的粽子包装机中，下压锯齿刀上设置有加热装置，使得锯齿形的刀刃具有一定的温度，更有利于在粽子的包装膜上形成齿牙。与现有技术相比，本粽子包装机具有以下优点：本技术采用机械手对粽子进行摆放，极大的提高了生产效率，设置符合粽子形状特点的模腔，使得粽子之间排列的更加紧凑，节省包装用材，相邻粽子之间设置齿形痕，方便粽子之间的分离，方便食用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是模腔的示意图；图3是下压锯齿刀的刀刃的示意图；图4是成型的包装的示意图。图中，机架1、上料机械手2、输送装置3、底膜预热装置4、底膜成型器5、进给装置6、上膜10、模腔8、齿牙9、凹痕11、真空热封装置12、平行切刀13、下压锯齿刀14、刀刃140、底膜15。具体实施方式以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一如图1、2、3、4所示，一种粽子包装机，包括安装于机架1上的输送装置，沿着所述输送装置3的输送方向依次设置的成型装置、真空热封装置12及模切装置，底膜卷安装于传动链条两端的机架上,所述成型装置包括安装于机架上的底膜热成型装置及安装于支架上的上膜10进给装置6，底膜热成型装置包括底膜成型腔，上膜进给装置用于将上膜敷在放置有粽子的底膜成型腔上方：还包括粽子上料机械手2，所述机械手为并联三角州式机械手，粽子上料机械手用于将成型的粽子放入模腔上的成型的底膜15上。所述底膜热成型装置包括位于底膜侧的底膜预热装置4及底膜成型器5，所述底膜成型器上设置有可在底膜上热拉伸成与粽子外形匹配的凹槽的排列的多个模腔8，所述模腔口沿为梯形，相邻两个梯形模腔口沿相互颠倒，梯形的腰边彼此连接，梯形顶边与另一相邻的模腔口沿的梯形顶边连接，梯形底边与另一相邻的模腔口沿的梯形底边连接。模切装置包括与覆膜后的底膜凹槽的梯形腰边对应的弯折形的下压锯齿刀14，下压锯齿刀的刀刃为锯齿形的刀刃140，下压锯齿刀压在梯形的腰边上，使得相邻两个粽子之间包装的梯形的腰边通过锯齿状的齿牙9连接，以便于两个粽子的分离。下压锯齿刀上设置有加热装置，使得锯齿形的刀刃具有一定高的温度，更有利于在粽子的包装膜上形成齿牙。所述模切装置包括与模腔梯形底边及梯形顶边对应的一组平行切刀13，用于在模腔梯形底边及梯形顶边处划出凹痕11或切口，以便于相邻粽子的分离。尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粽子包装机，包括安装于机架上的输送装置，沿着所述输送装置的输送方向依次设置的成型装置、真空热封装置及模切装置，底膜卷安装于传动链条两端的机架上,其特征在于：所述成型装置包括安装于机架上的底膜热成型装置及安装于支架上的上膜进给装置，底膜热成型装置包括底膜成型腔，上膜进给装置用于将上膜敷在放置有粽子的底膜成型腔上方：还包括粽子上料机械手，粽子上料机械手用于将成型的粽子放入模腔上的底膜上。

【技术特征摘要】
1.一种粽子包装机，包括安装于机架上的输送装置，沿着所述输送装置的输送方向依次设置的成型装置、真空热封装置及模切装置，底膜卷安装于传动链条两端的机架上,其特征在于：所述成型装置包括安装于机架上的底膜热成型装置及安装于支架上的上膜进给装置，底膜热成型装置包括底膜成型腔，上膜进给装置用于将上膜敷在放置有粽子的底膜成型腔上方：还包括粽子上料机械手，粽子上料机械手用于将成型的粽子放入模腔上的底膜上。2.按照权利要求1所述的粽子包装机，其特征在于：所述底膜热成型装置包括位于底膜侧的底膜预热装置及底膜成型器，所述底膜成型器...

【专利技术属性】
技术研发人员：常慧，
申请(专利权)人：浙江五芳斋实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33