全自动的单支牙线包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体是一种全自动的单支牙线包装机；它包括机架、成型器，其特征是：还包括储料盒、下料机构、传送机构、自动控制模块；成型器、储料盒、下料机构、传送机构以及自动模块均设置在机架上，其中，储料盒设置在传送机构的上方，下料机构设置在储料盒的底部，成型器位于传送机构的出口端，自动模块分别与下料机构和传送机构电信号连接；自动控制模块控制下料机构将牙线从储料盒中送入到传送机构中，传送机构再将牙线送入成型器中完成最终包装。本包装机采用自动控制模块监视牙线的整个运送过程，并进一步由自动控制模块依据牙线的行进轨迹而控制不同机构动作，从而实现高效、稳定的自动化牙线生产过程。

【技术实现步骤摘要】
全自动的单支牙线包装机
本技术涉及自动化设备领域，具体是一种全自动的单支牙线包装机。
技术介绍
牙线是替代牙签的生活常用品，其市场需求量很大。而在现有的生产方式中，存在人工上料不稳定、牙线下落不稳定从而导致的包装机容易卡壳或空包等问题；而进一步，由于上述不确定因素时有发生，导致传统的牙线包装机不能加装传感器，从而无法实现自动识别和计数，无法配成流水线。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有牙线生产装置自动化程度不高的问题，即提供一种全自动的单支牙线包装机。为了达到上述目的，本技术是这样实现的：一种全自动的单支牙线包装机，它包括机架、成型器，还包括储料盒、下料机构、传送机构、自动控制模块；成型器、储料盒、下料机构、传送机构以及自动模块均设置在机架上，其中，储料盒设置在传送机构的上方，下料机构设置在储料盒的底部，成型器位于传送机构的出口端，自动模块分别与下料机构和传送机构电信号连接；自动控制模块控制下料机构将牙线从储料盒中送入到传送机构中，传送机构再将牙线送入成型器中完成最终包装。所述的全自动的单支牙线包装机，所述下料机构包括气源、气缸和气缸导轨，所述气缸导轨水平设置在储料盒的底部开口处，气缸设置在气缸导轨内并在气源的驱动下做往复运动，从而将牙线从储料盒中推出；所述传送机构包括传送带和驱动电机及导轮，传送带在驱动电机和导轮的作用下做回转运动；下料机构中的气源以及传送机构的驱动电机均由自动控制模块控制。所述的全自动的单支牙线包装机，自动控制模块包括设置在成型器入口端的传感器，所述传感器用于监视牙线落入成型器，并计数成型器的产出数量。所述的全自动的单支牙线包装机，自动控制模块还包括设置在储料盒底部的传感器，当牙线进入储料盒底部时，传感器将信号传送给自动控制模块，自动控制模块驱动下料机构的气源工作，从而使气缸将牙线从储料盒底部送出。当储料盒故障或者没料时，传感器接收不到信号，则下料机构自动切换下一个有信号的储料盒。本包装机采用自动控制模块监视牙线的整个运送过程，并进一步由自动控制模块依据牙线的行进轨迹而控制不同机构动作，从而实现高效、稳定的自动化牙线生产过程。附图说明图1为本包装机的局部结构示意图一。图2为本包装机的局部结构示意图二。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。如图1、图2所示，一种全自动的单支牙线包装机，它包括机架1、成型器2，还包括储料盒3、下料机构4、传送机构5、自动控制模块；成型器2、储料盒3、下料机构4、传送机构5以及自动模块均设置在机架1上，其中，储料盒3设置在传送机构5的上方，下料机构4设置在储料盒3的底部，成型器2位于传送机构4的出口端，自动模块分别与下料机构4和传送机构5电信号连接；自动控制模块控制下料机构4将牙线从储料盒3中送入到传送机构5中，传送机构5再将牙线送入成型器2中完成最终包装。所述的全自动的单支牙线包装机，所述下料机构4包括气源、气缸和气缸导轨，所述气缸导轨水平设置在储料盒3的底部开口处，气缸设置在气缸导轨内并在气源的驱动下做往复运动，从而将牙线从储料盒3中推出；所述传送机构5包括传送带和驱动电机及导轮，传送带在驱动电机和导轮的作用下做回转运动；下料机构4中的气源以及传送机构5的驱动电机均由自动控制模块控制。所述的全自动的单支牙线包装机，自动控制模块包括设置在成型器2入口端的传感器，所述传感器用于监视牙线落入成型器2，并计数成型器2的产出数量。所述的全自动的单支牙线包装机，自动控制模块还包括设置在储料盒3底部的传感器，当牙线进入储料盒3底部时，传感器将信号传送给自动控制模块，自动控制模块驱动下料机构4的气源工作，从而使气缸将牙线从储料盒3底部送出。当储料盒3故障或者没料时，传感器接收不到信号，则下料机构4自动切换下一个有信号的储料盒3。本包装机的运作原理是这样的：首先，牙线从注塑机下来后是被整理成串的，故利用这种已经整理过的成品串，将其整齐地码入料盒中，利用盒子上方的重力块使其内的牙线往下落。其次，料盒底部对应设置气缸，当牙线被推到料盒底部时，感应器发信号给气缸，气缸推出，步进电机根据分度盘的定位，刚好使输送带上的托盘接住推出的牙线，并将其送入成型器。经过设计测算，此时的牙线头部朝下，并且在成型器的正中间垂直落下，与原来的方式相比，卡料的原因得到了改善。最后，在成型器口的上方加设了激光传感器，只有检测到有牙线落下时才封包，这样可保证空包率为千分之一以下。采用上述设计思路的自动包装机，料盒可以储存200~220支牙线，可以运行约2分钟，一台机器装满料的运行时间是8~9分钟。一个熟练工管3台机器的装料上料的时间是8~9分钟一个循环，实际操作中是完全可以胜任的，所以极大地提高了牙线的生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的单支牙线包装机，它包括机架、成型器，其特征是：还包括储料盒、下料机构、传送机构、自动控制模块；成型器、储料盒、下料机构、传送机构以及自动模块均设置在机架上，其中，储料盒设置在传送机构的上方，下料机构设置在储料盒的底部，成型器位于传送机构的出口端，自动模块分别与下料机构和传送机构电信号连接；自动控制模块控制下料机构将牙线从储料盒中送入到传送机构中，传送机构再将牙线送入成型器中完成最终包装；所述的全自动的单支牙线包装机，所述下料机构包括气源、气缸和气缸导轨，所述气缸导轨水平设置在储料盒的底部开口处，气缸设置在气缸导轨内并在气源的驱动下做往复运动，从而将牙线从储料盒中推出；所述传送机构包括传送带和步进电机及导轮，传送带在驱动电机和导轮的作用下做回转运动；下料机构中的气源以及传送机构的驱动电机均由自动控制模块控制；自动控制模块包括设置在成型器入口端的传感器兼计数器，所述传感器用于监视牙线落入成型器，并计数成型器的产出数量；自动控制模块还包括设置在料盒底部的传感器，当牙线进入料盒底部时，传感器将信号传送给自动控制模块，自动控制模块驱动下料机构的气源工作，从而使气缸将牙线从储料盒底部送出；当储料盒发生故障或者没料时，传感器接收不到信号，则下料机构自动切换下一个有信号的料盒。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的单支牙线包装机，它包括机架、成型器，其特征是：还包括储料盒、下料机构、传送机构、自动控制模块；成型器、储料盒、下料机构、传送机构以及自动模块均设置在机架上，其中，储料盒设置在传送机构的上方，下料机构设置在储料盒的底部，成型器位于传送机构的出口端，自动模块分别与下料机构和传送机构电信号连接；自动控制模块控制下料机构将牙线从储料盒中送入到传送机构中，传送机构再将牙线送入成型器中完成最终包装；所述的全自动的单支牙线包装机，所述下料机构包括气源、气缸和气缸导轨，所述气缸导轨水平设置在储料盒的底部开口处，气缸设置在气缸导轨内并在气源的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝祥仪，张云虹，
申请(专利权)人：上海花涯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31