AGV物料架定位机构制造技术

一种AGV物料架定位机构，包括定位框架，所述定位框架包括前挡板、两地角底板，所述地角底板沿水平平行设置，所述前挡板设于两地角底板的一侧且前挡板两端分别与地角底板固定连接，前挡板上设有接近感应器，所述地角底板的上表面均匀布设有限位槽，所述限位槽上设有定位组件，所述定位组件包括驱动模组、至少三个拨块，所述拨块竖直穿设于地角底板且均匀分布在限位槽的边沿，驱动模组与拨块驱动连接并驱动拨块均向限位槽中心移动，所述限位槽的中心开设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内设有滚珠，还包括与限位槽对应的滑动垫块。本实用新型专利技术通过驱动装置驱动拨块向限位槽中心移动，拨块推动滑动垫块向限位槽的中心滑移，实现物料架的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
AGV物料架定位机构
本技术涉及AGV控制
，尤指一种AGV物料架定位机构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV一般配备有装卸物料架，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。AGV物料架达到装卸位时需要先进行定位再自动装卸货物，目前AGV的定位大多采用光敏器件、电涡流传感器、光电传感器等进行定位，但是还无法达到理想状态，或者定位精度不够高，或者定位不够可靠，或者结构过于复杂，因此需要进一步改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种定位精确、结构简单、可靠实用的AGV物料架定位机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种AGV物料架定位机构，包括定位框架，所述定位框架包括前挡板、两地角底板，所述地角底板沿水平平行设置，所述前挡板设于两地角底板的一侧且前挡板两端分别与地角底板固定连接，前挡板上设有接近感应器，所述地角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV物料架定位机构，其特征在于：包括定位框架，所述定位框架包括前挡板、两地角底板，所述地角底板沿水平平行设置，所述前挡板设于两地角底板的一侧且前挡板两端分别与地角底板固定连接，前挡板上设有接近感应器，所述地角底板的上表面均匀布设有限位槽，所述限位槽上设有定位组件，所述定位组件包括驱动模组、至少三个拨块，所述拨块竖直穿设于地角底板且均匀分布在限位槽的边沿，驱动模组与拨块驱动连接并驱动拨块均向限位槽中心移动，所述限位槽的中心开设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内设有滚珠，还包括与限位槽对应的滑动垫块。

【技术特征摘要】
1.一种AGV物料架定位机构，其特征在于：包括定位框架，所述定位框架包括前挡板、两地角底板，所述地角底板沿水平平行设置，所述前挡板设于两地角底板的一侧且前挡板两端分别与地角底板固定连接，前挡板上设有接近感应器，所述地角底板的上表面均匀布设有限位槽，所述限位槽上设有定位组件，所述定位组件包括驱动模组、至少三个拨块，所述拨块竖直穿设于地角底板且均匀分布在限位槽的边沿，驱动模组与拨块驱动连接并驱动拨块均向限位槽中心移动，所述限位槽的中心开设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内设有滚珠，还包括与限位槽对应的滑动垫块。2.根据权利要求1所述的AGV物料架定位机构，其特征在于：所述前挡板上还设有缓冲器。3.根据权利要求1所述的AGV物料架定位机构，其特征在于：所述驱动模组为气缸，所述气缸与拨块驱动连接并驱动拨块向中心靠合。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江，
申请(专利权)人：广东欧美亚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44