一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架制造技术

本实用新型专利技术的名称为一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架。属于蓄电池制造技术领域。它主要是解决目前人工将端子放入注塑模具存在劳动强度大和生产效率低的问题。它的主要特征是：包括端子码放专用板和推送小车；端子码放专用板包括面板、定位柱和支撑柱，定位柱和支撑柱分别设置在面板的正面和反面，定位柱对应的面板反面设有定位柱定位孔；面板上均匀分布有用于放置端子的圆孔，面板的一直角被削去，面板的两角侧有相对于镶件机的定位孔；推送小车包括车轮、车架和定位轴板，定位轴板固定在车架上，定位轴板上设有限位孔。本实用新型专利技术具有可实现机械手自动放端子、减轻劳动强度和提高生产效率的特点，主要用于铅酸蓄电池大盖注塑生产中将端子放入注塑模具。

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架
本技术属于蓄电池制造
具体涉及大盖注塑自动化生产的辅助生产端子运送、定位工具，是一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架。
技术介绍
在汽车蓄电池制造生产行业中，逐渐从人工生产模式，转换为自动化生产模式。自动化生产可节约人工成本，提高生产效率，降低制造生产成本，提高企业竞争力。但在蓄电池大盖注塑自动化生产的过程中，使用机械手自动将端子放入注塑模具，需将端子放进镶件机，并准确定位。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架，减轻人工将端子放入镶件机的工作量及强度，解决端子定位问题。本技术的技术解决方案是：一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架，其特征在于：包括端子码放专用板和推送小车；其中，所述的端子码放专用板包括长方形面板、定位柱和支撑柱，定位柱和支撑柱分别设置在面板的正面和反面，定位柱对应的面板反面设有定位柱定位孔；面板上均匀分布有用于放置端子的圆孔，面板的一直角被削去而形成两钝角，面板的两角侧分别有两个相对于镶件机的定位孔；所述的推送小车包括车轮、车架和定位轴板，定位轴板固定在车架上，定位轴板上设有与支撑柱对应配合的限位孔。本技术的技术解决方案中所述的端子码放专用板包括负端子码放专用板组和正端子码放专用板组；所述的定位轴板上分别设有与负端子码放专用板和正端子码放专用板上支撑柱对应配合的限位孔。本技术的技术解决方案中所述的面板相对的两个短边侧均设有凹槽；所述的定位柱有两个，设置在面板正面的对角处；所述的支撑柱有四个，设置在面板反面的四角处。本技术的技术解决方案中所述的车架包括矩形立体钢铁主框架和焊接在主框架侧部的扶手架；所述的定位轴板有两个，分别焊接在主框架的上部两侧；所述的车轮包括四个万向轮，分别安装在主框架下方的四个角上。本技术的技术解决方案中所述的两个定位轴板的外侧面分别间隔设有三个底部导向轴承，上表面分别间隔设有三个侧部导向轴承，上表面一端设有限位块；定位轴板与主框架之间设有垫片。本技术的技术解决方案中所述的面板相对的两个短边侧均设有凹槽，凹槽处于端子码放专用板反面，到端子码放专用板两长边的距离相等；面板的两钝角均为135º；所述的定位孔到端子码放专用板短边与长边的距离相等；所述的定位柱到端子码放专用板短边与长边的距离相等。本技术的技术解决方案中所述的端子码放专用板总长为398mm，总宽为248mm，厚为15mm，总高为33.3mm；所述的被削直角的两边长均为31mm；所述的面板相对的两个短边侧均设有凹槽，凹槽距长边79mm，凹槽长边纵深深度15mm；所述的定位孔直径为12mm；所述的定位柱高30mm，直径16.1mm，根部直径24mm；所述的定位柱定位孔直径为11.8mm，深15mm。本技术由于采用由端子码放专用板和推送小车组成的机械手自动放端子的辅助专用架，其中，端子码放专用板包括长方形面板、定位柱和支撑柱，定位柱和支撑柱分别设置在面板的正面和反面，定位柱对应的面板反面设有定位柱定位孔，面板上均匀分布有用于放置端子的圆孔，面板的一直角被削去而形成两钝角，面板的两角侧分别有两个相对于镶件机的定位孔，推送小车包括车轮、车架和定位轴板，定位轴板固定在车架上，定位轴板上设有与支撑柱对应配合的限位孔，因而，在铅酸蓄电池大盖注塑生产中，可将一定数量的端子码放在端子码放专用板上，端子码放专用板在成组码放在推送小车上，可直接进行运输，并且端子码放专用板大小满足镶件机的尺寸要求，端子码放专用板可与镶件机准确定位，最终达到端子的准确定位，实现机械手自动放端子。本技术有如下有益效果：１、专用架定位的准确性保证了机械手使用稳定性，降低了机械手空夹、错位、夹不稳等技术难题：2、推送车将端子码放专用板送入镶件机，减轻劳动强度。本技术具有可实现机械手自动放端子、减轻劳动强度和提高生产效率的特点。本技术主要用于铅酸蓄电池大盖注塑生产中将端子放入注塑模具。附图说明图1为本技术专用板的主视图。图2为图1的仰视图。图3为图1的右视图。图4为本技术推送车的立体图。图5为本技术推送车的主视图。图6为图5的右视图。图7为本技术推送小车定位轴板的结构示意图。图8为本技术的小车推送端子码放板的示意图。附图标记：1.端子码放专用板；1-1.负端子码放专用板；1-2.正端子码放专用板；2.推送小车；3.面板；4.直角；5.凹槽；6.定位孔；7.定位柱；8.定位柱定位孔；9.支撑柱；10.圆孔；11.车轮；12.车架；13.定位轴板；14.限位块；15.垫片；16.侧面导向轴承；17.底部导向轴承。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1至图8所示，本技术一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架，包括端子码放专用板1和推送小车2。端子码放专用板1包括面板3、定位柱7和支撑柱9。面板3为长方形金属板，总长为398mm，总宽为248mm，厚为15mm，大小满足镶件机的尺寸要求。面板3的左上直角4被削去，形成两钝角。被削直角4的两边长均为31mm，所形成的两钝角均为135º。面板3上均匀分布有用于放置端子的圆孔10，共4排8列。面板3左、右两个相对的短边侧中部均设有凹槽5，凹槽5处于端子码放专用板1反面，到端子码放专用板1上、下两长边的距离相等，凹槽5距长边79mm，凹槽5长边纵深深度15mm。定位柱7有两个，设置在面板3正面的对角处，定位柱7到端子码放专用板1短边与长边的距离相等。定位柱7高30mm，直径16.1mm，根部直径24mm，上部为定位尖塔。定位柱7对应的面板3反面设有定位柱定位孔8，定位柱定位孔8直径为11.8mm，深15mm。支撑柱9有四个，设置在面板3反面的四角处。端子码放专用板1总高为33.3mm。面板3的两角侧分别有两个相对于镶件机的定位孔6，定位孔6直径为12mm，定位孔6到端子码放专用板1短边与长边的距离相等。推送小车2包括车轮11、车架12和定位轴板13。车架12包括矩形立体钢铁主框架和焊接在主框架侧部的扶手架。车轮11包括四个万向轮，分别安装在主框架下方的四个角上。定位轴板13有两个，分别焊接在主框架的上部两侧，定位轴板13与主框架之间设有垫片15。两个定位轴板13的外侧面分别间隔设有三个底部导向轴承17，上表面分别间隔设有三个侧部导向轴承16。两个定位轴板13上表面一端设有限位块14，定位轴板13通过限位块14与镶件机定位，从而使端子码放专用板1与镶件机定位，最终达到端子的准确定位。定位轴板13上设有与支撑柱9对应配合的限位孔。端子码放专用板1包括负端子码放专用板1-1组和正端子码放专用板1-2组。正端子可放入正端子码放专用板1-2的圆孔10，负端子可放入负端子码放专用板1-1的圆孔10，负端子码放专用板1-1组和正端子码放专用板1-2组均有12层。相信层的定位7与定位柱定位孔8进行定位。定位轴板13上分别设有与负端子码放专用板1-1和正端子码放专用板1-2上支撑柱9对应配合的限位孔，负端子码放专用板1-1和正端子码放专用板1-2放入定位轴板13上，通过支撑柱9限位孔定位。负端子码放专用板1-1组和正端子码放专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架，其特征在于：包括端子码放专用板（1）和推送小车（2）；其中，所述的端子码放专用板（1）包括长方形面板（3）、定位柱（7）和支撑柱（9），定位柱（7）和支撑柱（9）分别设置在面板（3）的正面和反面，定位柱（7）对应的面板（3）反面设有定位柱定位孔（8）；面板（3）上均匀分布有用于放置端子的圆孔（10），面板（3）的一直角（4）被削去而形成两钝角，面板（3）的两角侧分别有两个相对于镶件机的定位孔（6）；所述的推送小车（2）包括车轮（11）、车架（12）和定位轴板（13），定位轴板（13）固定在车架（12）上，定位轴板（13）上设有与支撑柱（9）对应配合的限位孔。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架，其特征在于：包括端子码放专用板（1）和推送小车（2）；其中，所述的端子码放专用板（1）包括长方形面板（3）、定位柱（7）和支撑柱（9），定位柱（7）和支撑柱（9）分别设置在面板（3）的正面和反面，定位柱（7）对应的面板（3）反面设有定位柱定位孔（8）；面板（3）上均匀分布有用于放置端子的圆孔（10），面板（3）的一直角（4）被削去而形成两钝角，面板（3）的两角侧分别有两个相对于镶件机的定位孔（6）；所述的推送小车（2）包括车轮（11）、车架（12）和定位轴板（13），定位轴板（13）固定在车架（12）上，定位轴板（13）上设有与支撑柱（9）对应配合的限位孔。2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架，其特征在于：所述的端子码放专用板（1）包括负端子码放专用板（1-1）组和正端子码放专用板（1-2）组；所述的定位轴板（13）上分别设有与负端子码放专用板（1-1）和正端子码放专用板（1-2）上支撑柱（9）对应配合的限位孔。3.根据权利要求1或2所述的一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架，其特征在于：所述的面板（3）相对的两个短边侧均设有凹槽（5）；所述的定位柱（7）有两个，设置在面板（3）正面的对角处；所述的支撑柱（9）有四个，设置在面板（3）反面的四角处。4.根据权利要求1或2所述的一种铅酸蓄电池机械手自动放端子的辅助专用架，其特征在于：所述的车架（12）包括矩形立体钢铁主框架和焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，邓裕杰，王成伟，徐建刚，高国兴，邓超龙，
申请(专利权)人：骆驼集团襄阳蓄电池有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42