一种移动式自动售货车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式自动售货车，包括中央处理器、摄像头模块、图像传感器、数字信号处理库、GPS模块、激光模块、里程计模块、发光二极管、数字显示器、自主定位模块、安全分析处理库、定位器、定位分析处理库、天线、售货车、投币口、取货口和二维码显示牌。本实用新型专利技术的系统比较完善，售货车侧壁设有投币口和取货口，方便取货；售货车的顶端安装天线，能够及时地接收和发出信号；当出现问题，定位器快速定位事故地点，快速找到解决方案；用户输出指令给自动售货车，售货车根据购买指令及自身位置，实时规划送货路径，同时无人驾驶到相应地点，可以实现一定区域内的智能售货。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式自动售货车
本技术涉及一种售货车，具体为一种移动式自动售货车，属于机械设备

技术介绍
移动式自动售货车需要具有无人驾驶、自主定位与导航、全局地图构建、路径规划等功能，同时用户与售货车需要通过一个购买平台完成信息的交互，所以移动式自动售货车是一个系统工程。随着移动互联网、无人车定位导航技术、无人驾驶技术的发展，移动式自动售货车的技术瓶颈逐渐得到解决。手机APP、手机短信以及微信小程序都是解决用户与售货车信息交互的购买途径选择。基于视觉、激光、GPS、里程计模块的数据融合，可以有效地解决自动售货车自主定位与导航、全局地图构建、路径规划等需求。目前，售货车几乎是人工送货，有时可能会因为天气等各种原因造成送货不方便及各种问题，给收货者带来了诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动式自动售货车，工作效率高，方便快捷，且具有及时性。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种移动式自动售货车，包括售货车和中央处理器，所述售货车的侧壁安装投币口，且所述投币口的一侧安装取货口；所述售货车的侧壁安装二维码显示牌，二维码显示牌电性连接所述中央处理器，且所述售货车的顶端安装天线；所述售货车的内部安装所述中央处理器，所述中央处理器电性连接GPS模块、激光模块，且所述中央处理器电性连接天线；所述中央处理器电性连接摄像头模块、里程计模块、自主定位模块，且所述摄像头模块电性连接图像传感器；所述摄像头模块连接数字信号处理库，且所述图像传感器电性连接所述数字信号处理库；所述里程计模块电性连接数字显示器、发光二极管，且所述数字显示器电性连接所述发光二极管；所述自主定位模块连接安全分析处理库、定位分析处理库，且所述自主定位模块电性连接定位器，所述定位器连接所述定位分析处理库。优选的，为了方便取货，所述二维码显示牌位于所述售货车的顶端，且所述二维码显示牌为透明的显示牌。优选的，为了方便所述天线接收、发出信号，所述天线位于所述售货车顶面边缘处，且所述天线是一种可收缩的天线。优选的，为了保护整体结构，所述GPS模块、激光模块、里程计模块、摄像头模块、自主定位模块位于所述售货车的内部。优选的，为了方便信息的交流，所述中央处理器与所述激光模块、GPS模块、摄像头模块、里程计模块、自主定位模块之间双向连接。本技术的有益效果是：本技术的系统比较完善，售货车侧壁设有投币口和取货口，方便快捷；售货车的顶端安装天线，能够及时地接收和发出信号；当出现问题，定位器快速定位事故地点，快速找到解决方案，进而及时处理；中央处理器电性连接GPS模块、激光模块、摄像他模块、里程计模块和自主定位模块，手机用户经过多种途径输出指令给自动售货车，自动售货车根据当前所有购买指令及自身位置，实时规划送货路径，同时无人驾驶到相应地点，通过发送消息给相应购买者，达到移动式自动售货的目的。本专利技术可以实现一定区域内的智能售货，为用户提供最优购买途径，解决一定区域内购买信息不对称的问题。附图说明图1为本技术整体结构流程图；图2为本技术整体结构示意图。图中：1、中央处理器，2、摄像头模块，3、图像传感器，4、数字信号处理库，5、GPS模块，6、激光模块，7、里程计模块，8、发光二极管，9、数字显示器，10、自主定位模块，11、安全分析处理库，12、定位器，13、定位分析处理库，14、天线，15、售货车，16、投币口，17、取货口，18、二维码显示牌。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2所示，一种移动式自动售货车，包括售货车15和中央处理器1，所述售货车15的侧壁安装投币口16，且所述投币口16的一侧安装取货口17；所述售货车15的侧壁安装二维码显示牌18，二维码显示牌18电性连接所述中央处理器1，且所述售货车15的顶端安装天线14；所述售货车15的内部安装所述中央处理器1，所述中央处理器1电性连接GPS模块5、激光模块6，且所述中央处理器1电性连接天线14；所述中央处理器1电性连接摄像头模块2、里程计模块7、自主定位模块10，且所述摄像头模块2电性连接图像传感器3；所述摄像头模块2连接数字信号处理库4，且所述图像传感器3电性连接所述数字信号处理库4；所述里程计模块7电性连接数字显示器9、发光二极管8，且所述数字显示器9电性连接所述发光二极管8；所述自主定位模块10连接安全分析处理库11、定位分析处理库13，且所述自主定位模块10电性连接定位器12，所述定位器12连接所述定位分析处理库13。作为本技术的一种技术优化方案，所述二维码显示牌18位于所述售货车15的顶端，且所述二维码显示牌18为透明的显示牌。作为本技术的一种技术优化方案，所述天线14位于所述售货车15顶面边缘处，且所述天线14是一种可收缩的天线14。作为本技术的一种技术优化方案，所述GPS模块5、激光模块6、里程计模块7、摄像头模块2、自主定位模块10位于所述售货车15的内部。作为本技术的一种技术优化方案，所述中央处理器1与所述激光模块6、GPS模块5、摄像头模块2、里程计模块7、自主定位模块10之间双向连接。本技术在使用时，首先，将售货车15顶端的天线14伸长，根据用户的购买指令集合，天线14接收的信息传递给中央处理器1，中央处理器1分析处理信息后，根据GPS模块5、激光模块6、摄像头模块2、里程计模块7等的数据进行融合，得到自动售货车15的实时位置，同时根据购买指令集合规划处最佳行驶路线，定位器12能定位事故地点，定位分析处理库13将事故地点进行记录分析，得出事故地点的具体位置、天气等周边信息，当自动售货车15到达目的地点后，将硬币投入投币口16，随后从取货口17取出用户的所需物品，如果用户没有纸币，可以通过手机扫描售货车15侧壁的二维码显示牌18，将信息传递给中央处理器1，进而取出货物。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式自动售货车，包括售货车(15)和中央处理器(1)，其特征在于：所述售货车(15)的侧壁安装投币口(16)，且所述投币口(16)的一侧安装取货口(17)；所述售货车(15)的侧壁安装二维码显示牌(18)，二维码显示牌(18)电性连接所述中央处理器(1)，且所述售货车(15)的顶端安装天线(14)；所述售货车(15)的内部安装所述中央处理器(1)，所述中央处理器(1)电性连接GPS模块(5)、激光模块(6)，且所述中央处理器(1)电性连接天线(14)；所述中央处理器(1)电性连接摄像头模块(2)、里程计模块(7)、自主定位模块(10)，且所述摄像头模块(2)电性连接图像传感器(3)；所述摄像头模块(2)连接数字信号处理库(4)，且所述图像传感器(3)电性连接所述数字信号处理库(4)；所述里程计模块(7)电性连接数字显示器(9)、发光二极管(8)，且所述数字显示器(9)电性连接所述发光二极管(8)；所述自主定位模块(10)连接安全分析处理库(11)、定位分析处理库(13)，且所述自主定位模块(10)电性连接定位器(12)，所述定位器(12)连接所述定位分析处理库(13)。

【技术特征摘要】
1.一种移动式自动售货车，包括售货车(15)和中央处理器(1)，其特征在于：所述售货车(15)的侧壁安装投币口(16)，且所述投币口(16)的一侧安装取货口(17)；所述售货车(15)的侧壁安装二维码显示牌(18)，二维码显示牌(18)电性连接所述中央处理器(1)，且所述售货车(15)的顶端安装天线(14)；所述售货车(15)的内部安装所述中央处理器(1)，所述中央处理器(1)电性连接GPS模块(5)、激光模块(6)，且所述中央处理器(1)电性连接天线(14)；所述中央处理器(1)电性连接摄像头模块(2)、里程计模块(7)、自主定位模块(10)，且所述摄像头模块(2)电性连接图像传感器(3)；所述摄像头模块(2)连接数字信号处理库(4)，且所述图像传感器(3)电性连接所述数字信号处理库(4)；所述里程计模块(7)电性连接数字显示器(9)、发光二极管(8)，且所述数字显示器(9)电性连接所述发光二极管(8)；所述自主定位模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，施泽楠，张鑫，
申请(专利权)人：河北清华发展研究院，
类型：新型
国别省市：河北,13