箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，包括机体，所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的工作台板，通过采用上述结构，可实现箱包万向轮轮座部分的全自动组装，从而大幅提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构
本技术涉及一种自动化组装箱包万向轮的设备，具体涉及箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构。
技术介绍
目前，箱包万向轮的结构如图1和2所示，一般包括有滚轮1′和轮座两部分，轮座包括有支架3′、托架4′、轮座铆钉5′、轴承6′和垫圈7′，装配时，将支架3′、轴承6′、托架4′及垫圈7′依次套装在轮座铆钉5′上，然后通过对轮座铆钉5′的铆压，将上述各部件连接在一起，最后将滚轮1′放入支架3′内，再对应插入滚轮铆钉2′，并进行铆压，便可完成箱包万向轮的组装，但现有技术通常是人工手动组装，劳动强度大，生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，自动化组装，可大幅提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供了一种箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，包括机体，所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的工作台板，工作台板上设置有立柱，所述的立柱上还设置有用于插接定位轮座铆钉的凸柱，所述的轮座铆钉放入工位上设置有用于输出轮座铆钉的轮座铆钉振动盘，轮座铆钉振动盘与同步传送带之间设置有用于将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至立柱上方的轮座铆钉夹送装置；所述的支架放入工位上设置有用于输出支架的支架振动盘，支架振动盘与同步传送带之间设置有用于将支架振动盘输出的支架夹送至立柱上方的支架夹送装置；所述的轴承放入工位上设置有用于输出轴承的轴承振动盘，轴承振动盘与同步传送带之间设置有用于将轴承振动盘输出的轴承夹送至立柱上方的轴承夹送装置；所述的托架放入工位上设置有用于输出托架的托架振动盘，托架振动盘与同步传送带之间设置有用于将托架振动盘输出的托架夹送至立柱上方的托架夹送装置；所述的垫圈放入工位上设置有用于输出垫圈的垫圈振动盘，垫圈振动盘与同步传送带之间设置有用于将垫圈振动盘输出的垫圈夹送至立柱上方的垫圈夹送装置；所述的轮座铆钉铆压工位上设置有轮座铆钉铆压装置。本技术的有益效果是：采用上述结构，工作台板随着同步传送带的传送先进入到轮座铆钉放入工位，在轮座铆钉放入工位上轮座铆钉夹送装置将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至工作台板的立柱上方，再松开对轮座铆钉的夹持，轮座铆钉掉落在立柱上，并使立柱上的凸柱插入到轮座铆钉内，形成对轮座铆钉的固定定位；完成后，进入到支架放入工位，在支架放入工位上支架夹送装置将支架振动盘输出的支架夹送到工作台板的立柱上方，再松开对支架的夹持，所述支架掉落并套装在轮座铆钉上；完成后，进入到轴承放入工位，在轴承放入工位上轴承夹送装置将轴承振动盘输出的轴承夹送到工作台板的立柱上方，再松开对轴承的夹持，所述轴承掉落并套装在轮座铆钉上；完成后，进入到托架放入工位，在托架放入工位上托架夹送装置将托架振动盘输出的托架夹送到工作台板的立柱上方，再松开对托架的夹持，所述托架掉落并套装在轮座铆钉上；完成后，进入到垫圈放入工位，在垫圈放入工位上垫圈夹送装置将垫圈振动盘输出的垫圈夹送到工作台板的立柱上方，再松开对垫圈的夹持，所述垫圈掉落并套装在轮座铆钉上；完成后，进入到轮座铆钉铆压工位，通过轮座铆钉铆压装置实现对轮座铆钉的铆压，即将支架、轴承、托架以及垫圈统一铆接在轮座铆钉上，从而完成万向轮轮座部分的组装，整个过程全自动化进行，大幅提高了生产效率。此外，还可在同步传送带上设置多个工作台板，这样随着同步传送带的传送，轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位可同步且连续性的进行，进一步提高生产效率。本技术可进一步设置为所述的同步传送带有两条，并呈并排设置，工作台板的两端分别搭靠在两条同步传送带上，且工作台板的两端端部均开设有插槽，每条同步传送带上均设置有嵌插入到对应插槽内的插块，所述插块与工作台板对应端部之间还通过螺栓锁紧固定。采用上述结构，传送平稳，连接可靠。本技术还可进一步设置为所述的轮座铆钉夹送装置包括有第一滑轨、在第一滑轨上滑移的第一滑块，第一滑轨连接在机体上，第一滑块上设置有用于夹持轮座铆钉的第一机械手，所述的第一机械手包括有两个相对设置的第一夹块、以及用于驱动两第一夹块进行相对移动的第一驱动机构，两第一夹块相对的端面上还对应设置有用于夹持定位轮座铆钉的凹口。通过第一机械手的动作，可实现对轮座铆钉的夹送，即将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送到工作台板的立柱上方。所述的支架夹送装置包括有第二滑轨、在第二滑轨上滑移的第二滑块，第二滑轨连接在机体上，第二滑块上设置有用于夹持支架的第二机械手，所述的第二机械手包括有多个呈圆周均布设置的第二夹块、以及用于驱动多个第二夹块进行径向移动的第二驱动机构。通过第二机械手的动作，可实现对支架的夹送，即将支架振动盘输出的支架夹送到工作台板的立柱上方。所述的轴承夹送装置包括有第三滑轨、在第三滑轨上滑移的第三滑块，第三滑轨连接在机体上，第三滑块上设置有用于夹持轴承的第三机械手，所述的第三机械手包括有多个呈圆周均布设置的第三夹块、以及用于驱动多个第三夹块进行径向移动的第三驱动机构，所述的第三夹块上设置有插入到轴承中的插块、以及与外部气源相接的气孔。通过第三机械手的动作，可实现对轴承的夹送，即将轴承振动盘输出的轴承夹送到工作台板的立柱上方。具体为：第三夹块上的插块插入到轴承中，并径向向外移动与轴承形成抵接，此后通过气孔将轴承吸住，再通过第三滑块的滑移，实现移送。所述的托架夹送装置包括有第四滑轨、在第四滑轨上滑移的第四滑块，第四滑轨连接在机体上，第四滑块上设置有第四机械手，所述的第四机械手包括与托架构成插接配合的插针。通过第四机械手的动作，可实现对托架的夹送，即将托架振动盘输出的托架夹送到工作台板的立柱上方。所述的垫圈夹送装置包括有第五滑轨、在第五滑轨上滑移的第五滑块，第五滑轨连接在机体上，第五滑块上设置有第五机械手，所述的第五机械手包括轴套、穿设在轴套内的伸缩杆、以及驱动伸缩杆在轴套内进行伸缩移动的伸缩气缸，轴套的下端面上设置有容纳垫圈的垫圈容腔，所述伸缩杆的下端面上装设有与垫圈形成吸配的磁铁。通过第五机械手的动作，可实现对垫圈的移送，即将垫圈振动盘输出的垫圈夹送到工作台板的立柱上方。具体为：伸缩杆伸出，并通过磁铁吸住垫圈，然后伸缩杆先回缩一部分，从而使垫圈容纳在轴套的垫圈容腔中，再随着第五滑块整体移动，移动到位后，伸缩杆进一步收缩，由于垫圈进入垫圈容腔后无法再上升，因此伸缩杆进一步收缩，装设在伸缩杆下端面上的磁铁就会与垫圈分离，这样垫圈失去磁铁的吸引就会掉落并套装在轮座铆钉上。所述的轮座铆钉铆压装置为铆压机，所述铆压机包括有供工作台板抵压于其上的铆压工作台、设置在铆压工作台上方的铆压头以及用于驱动铆压头进行铆压操作的铆压驱动机构。通过铆压头及铆压驱动机构可实现对轮座铆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，包括机体，其特征在于：所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的工作台板，工作台板上设置有立柱，所述的立柱上还设置有用于插接定位轮座铆钉的凸柱，所述的轮座铆钉放入工位上设置有用于输出轮座铆钉的轮座铆钉振动盘，轮座铆钉振动盘与同步传送带之间设置有用于将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至立柱上方的轮座铆钉夹送装置；所述的支架放入工位上设置有用于输出支架的支架振动盘，支架振动盘与同步传送带之间设置有用于将支架振动盘输出的支架夹送至立柱上方的支架夹送装置；所述的轴承放入工位上设置有用于输出轴承的轴承振动盘，轴承振动盘与同步传送带之间设置有用于将轴承振动盘输出的轴承夹送至立柱上方的轴承夹送装置；所述的托架放入工位上设置有用于输出托架的托架振动盘，托架振动盘与同步传送带之间设置有用于将托架振动盘输出的托架夹送至立柱上方的托架夹送装置；所述的垫圈放入工位上设置有用于输出垫圈的垫圈振动盘，垫圈振动盘与同步传送带之间设置有用于将垫圈振动盘输出的垫圈夹送至立柱上方的垫圈夹送装置；所述的轮座铆钉铆压工位上设置有轮座铆钉铆压装置。...

【技术特征摘要】
1.一种箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，包括机体，其特征在于：所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的工作台板，工作台板上设置有立柱，所述的立柱上还设置有用于插接定位轮座铆钉的凸柱，所述的轮座铆钉放入工位上设置有用于输出轮座铆钉的轮座铆钉振动盘，轮座铆钉振动盘与同步传送带之间设置有用于将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至立柱上方的轮座铆钉夹送装置；所述的支架放入工位上设置有用于输出支架的支架振动盘，支架振动盘与同步传送带之间设置有用于将支架振动盘输出的支架夹送至立柱上方的支架夹送装置；所述的轴承放入工位上设置有用于输出轴承的轴承振动盘，轴承振动盘与同步传送带之间设置有用于将轴承振动盘输出的轴承夹送至立柱上方的轴承夹送装置；所述的托架放入工位上设置有用于输出托架的托架振动盘，托架振动盘与同步传送带之间设置有用于将托架振动盘输出的托架夹送至立柱上方的托架夹送装置；所述的垫圈放入工位上设置有用于输出垫圈的垫圈振动盘，垫圈振动盘与同步传送带之间设置有用于将垫圈振动盘输出的垫圈夹送至立柱上方的垫圈夹送装置；所述的轮座铆钉铆压工位上设置有轮座铆钉铆压装置。2.根据权利要求1所述的箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，其特征在于：所述的同步传送带有两条，并呈并排设置，工作台板的两端分别搭靠在两条同步传送带上，且工作台板的两端端部均开设有插槽，每条同步传送带上均设置有嵌插入到对应插槽内的插块，所述插块与工作台板对应端部之间还通过螺栓锁紧固定。3.根据权利要求1或2所述的箱包万向轮轮座部分的全自动组装机构，其特征在于：所述的轮座铆钉夹送装置包括有第一滑轨、在第一滑轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建波，
申请(专利权)人：浙江群悦实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33