一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体包括层一，所述层一底部设置有层二，所述层二底部设置有层三，所述层三底部设置有层四，所述层四底部设置有层五，所述层五底部设置有层六，所述层六底部设置有层七，所述层七底部设置有转动轮，所述层一、层二、层三、层四、层五、层六和层七一侧均设置有抽取支管，所述抽取支管上设置有抽取控制阀，所述层一顶部设置有动力箱，所述动力箱上设置有控制器，所述控制器上设置有控制钮，该底部具有喷漆箱的喷漆机器人设计合理，实用性强，使用方便，适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人。
技术介绍
对于现在喷漆的主要手段是使用喷漆机对物体进行喷漆，对于现在的喷漆机来说，一方面不具有自动调色功能，使用的颜色不具备时，不能进行其他几种颜色进行搅拌调色，使用不便，工作效率不高，另一方面对于现在的喷漆机来说只能人为进行对物体喷漆，工作辛苦，费时费力，不能人为的进行调节设置，喷漆效果不好，而且不能进行上下的调节左右，只能人为的移动物体进行喷漆，这可能导致喷漆过的部分会被涂抹，导致喷漆的质量差，为此，本专利技术提供了一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，该底部具有喷漆箱的喷漆机器人实用性强，工作效率高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的喷漆机实用性低，工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体包括层一，所述层一底部设置有层二，所述层二底部设置有层三，所述层三底部设置有层四，所述层四底部设置有层五，所述层五底部设置有层六，所述层六底部设置有层七，所述层七底部设置有转动轮，所述层一、层二、层三、层四、层五、层六和层七一侧均设置有抽取支管，所述抽取支管上设置有抽取控制阀，所述层一顶部设置有动力箱，所述动力箱上设置有控制器，所述控制器上设置有控制钮，所述动力箱内设置有气泵一，所述气泵一上设置有通气管，所述通气管上设置有控制阀一，所述气泵一一侧设置有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有气泵二，所述气泵二上设置有连接管一、连接管二和连接管三，所述连接管一、连接管二和连接管三上分别设置有控制阀二、控制阀三和控制阀四，所述动力箱一侧设置有底部手臂，所述底部手臂内设置有搅拌腔，所述搅拌腔内设置有电动机，所述电动机上设置有输出轴，所述输出轴上设置有搅拌片，所述搅拌腔通过通气管与气泵一连接，所述搅拌腔一侧设置有进料管，所述进料管一侧设置有水泵，所述水泵一侧设置有抽取管，所述抽取管通过抽取支管分别与层一、层二、层三、层四、层五、层六和层七连接，所述搅拌腔顶部设置有出料管，所述底部手臂上设置有中部手臂，所述中部手臂上设置有顶部手臂，所述顶部手臂上设置有喷洒头，所述喷洒头上设置有喷洒孔，所述底部手臂、中部手臂和顶部手臂上均设置有转动槽，所述三个转动槽内均设置有进气孔，所述三个进气孔分别通过连接管一、连接管二和连接管三与气泵二连接，所述中部手臂、顶部手臂和喷洒头上均设置有转动柱，所述转动柱上设置有转动挡板，所述喷洒头通过出料管与搅拌腔连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述转动槽与转动柱相配合。作为本技术的一种优选实施方式，所述转动挡板上设置有防漏垫。作为本技术的一种优选实施方式，所述转动轮的数量为4个。作为本技术的一种优选实施方式，所述抽取支管和抽取控制阀的数量均为7个。作为本技术的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与控制器、水泵、气泵一、气泵二和电动机连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，包括层一、层二、层三、层四、层五、层六、层七、动力箱、底部手臂、中部手臂、顶部手臂、喷洒头、喷洒孔、控制器、控制钮、转动轮、水泵、转动柱、转动槽、转动挡板、进气孔、电动机、输出轴、搅拌片、搅拌腔、通气管、控制阀一、气泵一、蓄电池、气泵二、连接管一、连接管二、连接管三、控制阀二、控制阀三、控制阀四、抽取支管、抽取控制阀、抽取管、进料管、出料管。1.该底部具有喷漆箱的喷漆机器人采用分层结构设计，层一至层七分别对应红、橙、黄、绿、青、篮、紫七种基本颜色，根据想要的颜色进行基本颜色调配，方便快捷，工作效率高，采用转动轮进行移动喷漆，避免喷漆物体发生移动，使喷漆效果更好。2.该底部具有喷漆箱的喷漆机器人采用机械手臂式结构进行喷漆工作，能使喷洒头进行升降作用，喷洒范围广，搅拌腔内的搅拌片可以有效的使需要喷漆的颜色进行充分搅拌混合，使喷漆质量更好。3.该底部具有喷漆箱的喷漆机器人设计新颖，实用性高，具有良好的发展前景。附图说明图1是本技术一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人的结构示意图；图2是本技术一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人的动力箱剖视图；图3是本技术一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人的局部结构示意图；图4是本技术一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人的搅拌腔剖视图；图中：1-层一、2-层二、3-层三、4-层四、5-层五、6-层六、7-层七、8-动力箱、9-底部手臂、10-中部手臂、11-顶部手臂、12-喷洒头、13-喷洒孔、14-控制器、15-控制钮、16-转动轮、17-水泵、18-转动柱、19-转动槽、20-转动挡板、21-进气孔、22-电动机、23-输出轴、24-搅拌片、25-搅拌腔、26-通气管、27-控制阀一、28-气泵一、29-蓄电池、30-气泵二、31-连接管一、32-连接管二、33-连接管三、34-控制阀二、35-控制阀三、36-控制阀四、37-抽取支管、38-抽取控制阀、39-抽取管、40-进料管、41-出料管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体包括层一1，所述层一1底部设置有层二2，所述层二2底部设置有层三3，所述层三3底部设置有层四4，所述层四4底部设置有层五5，所述层五5底部设置有层六6，所述层六6底部设置有层七7，所述层七7底部设置有转动轮16，所述层一1、层二2、层三3、层四4、层五5、层六6和层七7一侧均设置有抽取支管37，所述抽取支管37上设置有抽取控制阀38，所述层一1顶部设置有动力箱8，所述动力箱8上设置有控制器14，所述控制器14上设置有控制钮15，所述动力箱8内设置有气泵一28，所述气泵一28上设置有通气管26，所述通气管26上设置有控制阀一27，所述气泵一28一侧设置有蓄电池29，所述蓄电池29一侧设置有气泵二30，所述气泵二30上设置有连接管一31、连接管二32和连接管三33，所述连接管一31、连接管二32和连接管三33上分别设置有控制阀二34、控制阀三35和控制阀四36，所述动力箱8一侧设置有底部手臂9，所述底部手臂9内设置有搅拌腔25，所述搅拌腔25内设置有电动机22，所述电动机22上设置有输出轴23，所述输出轴23上设置有搅拌片24，所述搅拌腔25通过通气管26与气泵一28连接，所述搅拌腔25一侧设置有进料管40，所述进料管40一侧设置有水泵17，所述水泵17一侧设置有抽取管39，所述抽取管39通过抽取支管37分别与层一1、层二2、层三3、层四4、层五5、层六6和层七7连接，所述搅拌腔25顶部设置有出料管41，所述底部手臂9上设置有中部手臂10，所述中部手臂10上设置有顶部手臂11，所述顶部手臂11上设置有喷洒头12，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，其特征在于，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体包括层一（1），所述层一（1）底部设置有层二（2），所述层二（2）底部设置有层三（3），所述层三（3）底部设置有层四（4），所述层四（4）底部设置有层五（5），所述层五（5）底部设置有层六（6），所述层六（6）底部设置有层七（7），所述层七（7）底部设置有转动轮（16），所述层一（1）、层二（2）、层三（3）、层四（4）、层五（5）、层六（6）和层七（7）一侧均设置有抽取支管（37），所述抽取支管（37）上设置有抽取控制阀（38），所述层一（1）顶部设置有动力箱（8），所述动力箱（8）上设置有控制器（14），所述控制器（14）上设置有控制钮（15），所述动力箱（8）内设置有气泵一（28），所述气泵一（28）上设置有通气管（26），所述通气管（26）上设置有控制阀一（27），所述气泵一（28）一侧设置有蓄电池（29），所述蓄电池（29）一侧设置有气泵二（30），所述气泵二（30）上设置有连接管一（31）、连接管二（32）和连接管三（33），所述连接管一（31）、连接管二（32）和连接管三（33）上分别设置有控制阀二（34）、控制阀三（35）和控制阀四（36），所述动力箱（8）一侧设置有底部手臂（9），所述底部手臂（9）内设置有搅拌腔（25），所述搅拌腔（25）内设置有电动机（22），所述电动机（22）上设置有输出轴（23），所述输出轴（23）上设置有搅拌片（24），所述搅拌腔（25）通过通气管（26）与气泵一（28）连接，所述搅拌腔（25）一侧设置有进料管（40），所述进料管（40）一侧设置有水泵（17），所述水泵（17）一侧设置有抽取管（39），所述抽取管（39）通过抽取支管（37）分别与层一（1）、层二（2）、层三（3）、层四（4）、层五（5）、层六（6）和层七（7）连接，所述搅拌腔（25）顶部设置有出料管（41），所述底部手臂（9）上设置有中部手臂（10），所述中部手臂（10）上设置有顶部手臂（11），所述顶部手臂（11）上设置有喷洒头（12），所述喷洒头（12）上设置有喷洒孔（13），所述底部手臂（9）、中部手臂（10）和顶部手臂（11）上均设置有转动槽（19），所述三个转动槽（19）内均设置有进气孔（21），所述三个进气孔（21）分别通过连接管一（31）、连接管二（32）和连接管三（33）与气泵二（30）连接，所述中部手臂（10）、顶部手臂（11）和喷洒头（12）上均设置有转动柱（18），所述转动柱（18）上设置有转动挡板（20），所述喷洒头（12）通过出料管（41）与搅拌腔（25）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种底部具有喷漆箱的喷漆机器人，其特征在于，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体包括层一（1），所述层一（1）底部设置有层二（2），所述层二（2）底部设置有层三（3），所述层三（3）底部设置有层四（4），所述层四（4）底部设置有层五（5），所述层五（5）底部设置有层六（6），所述层六（6）底部设置有层七（7），所述层七（7）底部设置有转动轮（16），所述层一（1）、层二（2）、层三（3）、层四（4）、层五（5）、层六（6）和层七（7）一侧均设置有抽取支管（37），所述抽取支管（37）上设置有抽取控制阀（38），所述层一（1）顶部设置有动力箱（8），所述动力箱（8）上设置有控制器（14），所述控制器（14）上设置有控制钮（15），所述动力箱（8）内设置有气泵一（28），所述气泵一（28）上设置有通气管（26），所述通气管（26）上设置有控制阀一（27），所述气泵一（28）一侧设置有蓄电池（29），所述蓄电池（29）一侧设置有气泵二（30），所述气泵二（30）上设置有连接管一（31）、连接管二（32）和连接管三（33），所述连接管一（31）、连接管二（32）和连接管三（33）上分别设置有控制阀二（34）、控制阀三（35）和控制阀四（36），所述动力箱（8）一侧设置有底部手臂（9），所述底部手臂（9）内设置有搅拌腔（25），所述搅拌腔（25）内设置有电动机（22），所述电动机（22）上设置有输出轴（23），所述输出轴（23）上设置有搅拌片（24），所述搅拌腔（25）通过通气管（26）与气泵一（28）连接，所述搅拌腔（25）一侧设置有进料管（40），所述进料管（40）一侧设置有水泵（17），所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀平，
申请(专利权)人：漳州市龙文区健达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35