智能鱼缸设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能鱼缸设备，包括：鱼缸主体、摄像头、控制板、投影仪；其中，鱼缸主体具有贴有透明全息投影膜的透明倾斜面；摄像头与控制板连接并将拍摄的图像传回到控制板中，控制板识别鱼在鱼缸中的位置，再根据识别出的鱼所在的位置，指示投影仪中向透明倾斜面投射与鱼的位置联动的画面。

【技术实现步骤摘要】
智能鱼缸设备
本技术涉及一种智能鱼缸设备。
技术介绍
传统鱼缸设备注重的都是观赏鱼类的养殖需求，忽视了鱼缸作为一个装饰品的性质。而实际上，用户养殖观赏鱼不仅是只在于鱼类本身，更是把整个鱼缸当作一个装饰品，是家庭或店铺的摆件物品，所以用户往往也很注重鱼缸的观赏性等问题。而目前的鱼缸造景单一，重复造景成本高，个性化程度不大。此外，当用户由于工作或者其他原因长时间外出时，无法对饲养的鱼进行照料，鱼的喂食、换水等操作无人执行。现有的鱼缸自动换水或者手动换水对于鱼缸底部的鱼类代谢废物的清理都非常有限，希望寻找出一种更加有效的方法。总体上，现有的鱼缸设备具有如下缺陷：1、现有鱼缸造景功能单一，皆为实物造景，重复造景不仅成本高，而且可玩性不强，较难实现个性化定制；2、现有鱼缸无法满足用户出门在外时的监护问题，当用户外出时，很难远程照顾到家里的鱼，虽然现有的产品可以实现远程控制，但是无法确切地反映出鱼本身的生存状况；3、市场上的大型鱼缸换水功能比较单一，是通过直接用水泵甚至是直接利用水的重力做用换水，不仅操作麻烦，而且很难清理掉一些鱼类的排泄物。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种能够有效解决用户出门在外无人看护鱼的问题并且能够实现更好的观赏效果的智能鱼缸设备。根据本技术，提供了一种智能鱼缸设备，包括：鱼缸主体、摄像头、控制板、投影仪；其中，鱼缸主体具有贴有透明全息投影膜的透明倾斜面；摄像头与控制板连接并将拍摄的图像传回到控制板中，控制板识别鱼在鱼缸中的位置，再根据识别出的鱼所在的位置，指示投影仪中向透明倾斜面投射与鱼的位置联动的画面。优选地，所述智能鱼缸设备还包括：温度传感器、PH传感器、超声波传感器以及光敏传感器；温度传感器用于检测鱼缸中水的温度；PH传感器用于检测鱼缸中水的PH值；超声波传感器用于检测鱼缸的水位高度；光敏传感器用于检测鱼缸所处环境的光强。优选地，温度传感器、PH传感器、超声波传感器以及光敏传感器检测到的数据被传输到控制板中，以便控制板利用机器学习的算法，对鱼缸中的状态进行分析，从而向喂食器、排水泵和加热棒发出相应的指令。优选地，所述智能鱼缸设备还包括：与控制板连接的无线通信模块，用于将鱼缸的信息以及鱼缸的实时视频发送至用户移动端，而且用于将用户移动端发送的指令传递给控制板，从而使得控制板可以执行相应指令。优选地，鱼缸主体的鱼缸底部包括：网格面以及网格面下方的锥型斜面，其中锥型斜面最下方有排出口。附图说明结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本技术有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：图1示意性地示出了根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备的示意图。图2示意性地示出了根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备的部分功能模块示意图。图3示意性地示出了根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备的鱼缸底部的结构示意图。需要说明的是，附图用于说明本技术，而非限制本技术。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式为了使本技术的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本技术的内容进行详细描述。图1示意性地示出了根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备的示意图。图2示意性地示出了根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备的部分功能模块示意图。如图1和图2所示，根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备包括：鱼缸主体10、摄像头20、控制板30、投影仪40；其中，鱼缸主体10具有贴有透明全息投影膜的透明倾斜面11；摄像头20与控制板30连接并将拍摄的图像传回到控制板30中，控制板30识别鱼在鱼缸中的位置，再根据识别出的鱼所在的位置，指示投影仪40中向透明倾斜面11投射与鱼的位置联动的画面。优选地，如图1和图2所示，根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备还包括：温度传感器51、PH传感器52、超声波传感器53以及光敏传感器54；温度传感器51用于检测鱼缸中水的温度；PH传感器52用于检测鱼缸中水的PH值；超声波传感器53用于检测鱼缸的水位高度；光敏传感器54用于检测鱼缸所处环境的光强。温度传感器51、PH传感器52、超声波传感器53以及光敏传感器54检测到的数据被传输到控制板30中，以便控制板30利用机器学习的算法，对鱼缸中的状态进行分析，从而向喂食器、排水泵和加热棒发出相应的指令。优选地，如图1和图2所示，根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备还包括：与控制板30连接的无线通信模块60，用于将鱼缸的信息(例如水温、水位等)以及鱼缸的实时视频发送至用户移动端，而且用于将用户移动端发送的指令传递给控制板30，从而使得控制板30可以执行相应指令。进一步地，图3示意性地示出了根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备的鱼缸底部的结构示意图。如图3所示，根据本技术优选实施例的智能鱼缸设备的鱼缸主体10的鱼缸底部12包括：网格面以及网格面下方的锥型斜面，其中锥型斜面最下方有排出口。由此，网格面以上为鱼的活动空间，当鱼产生排泄物时，排泄物沉到鱼缸的网格面，通过网格面后沉到鱼缸的最底部的锥型斜面，通过斜面的最底部的出口，利用水的旋涡效应，将底部的排泄物吸出鱼缸，从而达到一个自动清理排泄物的效果。本技术具有如下具体优势：1、解决造景功能单一，可玩性不高的问题本产品通过自主设计的斜面鱼缸，采用光学处理技术，采用投景模块(例如，DLPLightCrafterDisplay2000EVM)与一块控制主板(例如，BeagleboneBlack)结合，在贴有透明全息投影膜的斜面鱼缸上实现画面投影，实现虚拟现实效果，满足造景等功能。这里面运用了一个超短焦镜头实现短距投影，投影的画面与鱼缸内部的鱼以及其他景物结合，会呈现出一种AR(增强现实(AugmentedReality，简称AR))的增强现实的效果，这是本产品的一个特色。鱼缸的正上方有一个高清摄像头，摄像头与控制主板连接，将图像传回到控制板中，控制板利用图像实别的算法识别鱼在鱼缸中的位置，再根据鱼所在的位置，投影仪中呈现出与鱼的位置联动的画面，增加了许多鱼到图像互动的新玩法。2、解决远程监护以及鱼自身的生存状态检测的问题鱼自身生存状态检测问题本产品通过主控制板(例如，MSP430)，加上温度传感器、PH传感器、高清摄像头、超声波传感器以及光敏传感器实现相应数据的检测。其中：温度传感器是用于检测鱼缸中水的温度；PH传感器是用于检测鱼缸中水的PH值；高清摄像头是用于采集鱼缸中的图像；超声波传感器是用于检测鱼缸的水位高度；光敏传感器是用于检测鱼缸所处环境的光强。这些数据都会被传输到主控制板中，利用机器学习的算法，对鱼缸中的状态进行分析，并做出相应的指令。机器学习算法：本算法主要通过大量的不同鱼类生存所需条件相关的数据以及生活习性对算法进行训练，得到一个相对成熟的算法，当控制控收到来自传感器的数据时，会对这些数据进行计算并分析出当时鱼的生存状况，并做出相应的决定，假设通过算法计算得出鱼缸现在的水温与鱼中所生存的鱼类的最适温度不相符时，算法会做出让加热棒对鱼缸进行加热的指令，直到鱼缸中的水温达到该鱼类的最适温度为止。除了传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能鱼缸设备，其特征在于包括：鱼缸主体、摄像头、控制板、投影仪；其中，鱼缸主体具有贴有透明全息投影膜的透明倾斜面；摄像头与控制板连接并将拍摄的图像传回到控制板中，控制板识别鱼在鱼缸中的位置，再根据识别出的鱼所在的位置，指示投影仪中向透明倾斜面投射与鱼的位置联动的画面。

【技术特征摘要】
1.一种智能鱼缸设备，其特征在于包括：鱼缸主体、摄像头、控制板、投影仪；其中，鱼缸主体具有贴有透明全息投影膜的透明倾斜面；摄像头与控制板连接并将拍摄的图像传回到控制板中，控制板识别鱼在鱼缸中的位置，再根据识别出的鱼所在的位置，指示投影仪中向透明倾斜面投射与鱼的位置联动的画面。2.根据权利要求1所述的智能鱼缸设备，其特征在于还包括：温度传感器、PH传感器、超声波传感器以及光敏传感器；温度传感器用于检测鱼缸中水的温度；PH传感器用于检测鱼缸中水的PH值；超声波传感器用于检测鱼缸的水位高度；光敏传感器用于检测鱼缸所处环境的光强。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱洪，蓝昌昭，李玲珑，曹广忠，王鑫，罗梓泓，张春生，纪泽锋，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44