本实用新型专利技术涉及一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置。其目的是为了提供一种结构简单、智能化程度高、操控体验性好的家居养鱼及培育植物的装置。本实用新型专利技术包括移动装置、机械手臂和微控制器，机械手臂的底部固定在移动装置的顶部，移动装置的底部安装有多个电动万向轮，移动装置的顶部设置有水箱，机械手臂的顶部安装有抽水装置，抽水装置的抽水口与水管的一端连接，水管的另一端伸入到水箱内液面的下方，浇水喷头与抽水装置的出水口连接。微型控制器的图像信号接收端与摄像头的图像信号输出端电连接，微型控制器的控制信号输出端分别与机械手臂、抽水装置、浇水喷头和电动万向轮的控制信号接收端电连接。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置
本技术涉及智能家居领域，特别是涉及一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置。
技术介绍
由于现代家庭生活条件越来越高，许多家庭为了美观或处于兴趣爱好，家里养鱼、养花、养草。但往往因为工作忙碌或突然面临长时间出差，导致养的鱼和植物的未得到精心照料，造成损失，令人痛心。为了解决这些问题，市场上推出很多家居智能管理装置，这些装置的存在的问题：1、装置复杂，需要安装中心控制器，根据不同的环境进行外围布置。用户需要掌握基本的原理。2、不易维护，装置中心控制器与开关、阀门等很多执行设备之间采用有线或无线通讯，装置故障率较高。一旦有故障，用户很难修理，有时需要寻找合适替代设备。3、成本较高，装置由中心控制器和多个外围设备通讯，外围设备内嵌通讯控制器。即使现在智能家居的相关产品已经规模化批量生产，但价格没有降低到大众的心里价位。而且成本下降空间已经不大。所以，现在智能家居产品没有被广大用户接受，成本也是制约因素。4、操作方式没有创新，没有引起人们的兴趣。生活中，很多人都被工作压迫、生活压力等等，使自己很枯燥，往往很多人在业余时间玩玩游戏，做一些小事情来驱赶枯燥的气氛。智能家居行业的发展，人们在空余时间可以查看家庭情况、在电脑或手机设备上点击打开或且关闭一些设备。虽然增添了不少乐趣，但在操作方面新意不多，还需要采用一种新的模式来些吸引用户专心投入，缓解压力和烦恼，从操作中获得更好的心里享受。类似玩游戏一样，随意发挥自己，提高乐趣。而且是人为操作，可以选择性作业，给植物浇水时，节约用水。针对相关技术中自动化程度低、成本高、可操控性差、使用者体验差的问题，目前尚未提出有效的技术解决方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、智能化程度高、操控体验性好的移动式智能家居养鱼及培育植物的装置。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中，包括移动装置、机械手臂、鱼缸、摄像头、抽水装置、浇水喷头、水管和微型控制器，所述机械手臂的底部固定在所述移动装置的顶部，所述移动装置的底部安装有多个电动万向轮，所述移动装置的顶部设置有水箱，所述机械手臂的顶部安装有所述抽水装置，所述抽水装置的抽水口与所述水管的一端连接，所述水管的另一端伸入到所述水箱内液面的下方，所述浇水喷头与所述抽水装置的出水口连接，所述微型控制器的图像信号接收端与所述摄像头的图像信号输出端电连接，所述微型控制器的控制信号输出端分别与所述机械手臂的控制信号接收端、所述抽水装置的控制信号接收端、所述浇水喷头的控制信号接收端和所述电动万向轮的控制信号接收端电连接。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中所述移动式智能家居养鱼及培育植物的装置还包括电源箱，所述电源箱的供电端分别与所述机械手臂的电源端、所述摄像头的电源端、所述抽水装置的电源端、所述浇水喷头的电源端、所述电动万向轮的电源端和所述微型控制器的电源端电连接。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中所述电源箱内设置有多个可充电的蓄电池。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中所述电动万向轮的数量至少为三个。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中所述微型控制器和所述摄像头安装在所述机械手臂上，可对所述摄像头的位置进行调整。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中所述机械手臂包括可在竖直方向上进行伸缩运动的第一伸缩支架、可在水平方向上进行伸缩运动的第二伸缩支架、可在水平方向上进行旋转运动第一旋转装置和可在竖直方向上进行旋转运动第二旋转装置，所述第一伸缩支架的上部设置有第一伸缩杆，所述第一旋转装置可旋转的安装在所述第一伸缩杆的顶端，所述第二伸缩支架与所述第一旋转装置连接，所述第二伸缩支架上设置有第二伸缩杆，所述第二旋转装置可旋转的安装在所述第二伸缩杆的端部，所述抽水装置与所述第二旋转装置连接。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中所述微型控制器的控制信号接收端通过无线网络与就近客户终端的控制信号输出端连接，所述微型控制器的控制信号接收端通过4G网络装置与远程客户终端的控制信号接收端连接，所述微型控制器的控制信号接收端通过无线网络和路由器接入网络装置后与所述远程客户终端的控制信号输出端连接。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中所述就近客户终端和所述远程客户终端为个人电脑、平板或者智能手机。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中所述摄像头为网络摄像头。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其中所述微型控制器为单片机控制器。本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置与现有技术不同之处在于：本技术通过摄像头采集周边环境的图形信息，并将上传给就近客户终端和远程客户终端，用户通过微型控制器分别对机械手臂、抽水装置、浇水喷头和电动万向轮进行控制，自动完成对植物的浇水或者鱼缸的补水操作，整个过程通过远程控制，自动化程度大大提高，实现远程对家居植物的培育和鱼类的饲养，大大提升了用户养鱼和植物培育的趣味性和体验性，可通过远程客户终端对养鱼和植物培育的过程进行实时监控。机械手臂可以模拟人手完成用户需要做的工作，对场合的要求很宽松，容易移植到其他场合使用，不需要过多的设计和布置，适用范围广。移动装置上设置有电源箱，不会因为供电距离的原因对移动装置的位置造成限制。下面结合附图对本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置作进一步说明。附图说明图1为本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置的结构示意图；图2为本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置的电控信号流向示意图。具体实施方式如图1所示，为本技术一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置的结构示意图，包括移动装置1、机械手臂、鱼缸11、摄像头17、抽水装置8、浇水喷头9和水管10。机械手臂的底部固定在移动装置1的顶部，移动装置1的底部安装有至少三个电动万向轮19，移动装置1的顶部还设置有电源箱20和水箱21，机械手臂上安装有微型控制器12和摄像头17。机械手臂的顶部安装有抽水装置8，抽水装置8的抽水口与水管10的一端连接，水管10的另一端伸入到水箱21内液面的下方，浇水喷头9与抽水装置8的出水口连接，浇水喷头9位于植物的上方。微型控制器12的图像信号接收端与摄像头17的图像信号输出端电连接，通过摄像头17采集周边环境以及机械手臂动作位置的图形信息，并将图像信息传送给微型控制器12。微型控制器12的控制信号输出端分别与机械手臂的控制信号接收端、抽水装置8的控制信号接收端、浇水喷头9的控制信号接收端和电动万向轮19的控制信号接收端电连接，通过微型控制器12分别对机械手臂的动作、抽水装置8的抽水、浇水喷头9的浇水和电动万向轮19的转动方向进行控制，通过微型控制器12控制电动万向轮19运动到接近植物或者鱼缸11的位置，并控制机械手臂将浇水喷头9移动到植物或者鱼缸11的上方，通过微型控制器12控制抽水装置8从水箱21中抽水，并通过浇水喷头9将抽到水管10中的水喷入植物盆中或者鱼缸内，从而完成对植物的浇水或者鱼缸的补水操作。电源箱20的供电端分别与机械手臂的电源端、摄本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：包括移动装置(1)、机械手臂、鱼缸(11)、摄像头(17)、抽水装置(8)、浇水喷头(9)、水管(10)和微型控制器(12)，所述机械手臂的底部固定在所述移动装置(1)的顶部，所述移动装置(1)的底部安装有多个电动万向轮(19)，所述移动装置(1)的顶部设置有水箱(21)，所述机械手臂的顶部安装有所述抽水装置(8)，所述抽水装置(8)的抽水口与所述水管(10)的一端连接，所述水管(10)的另一端伸入到所述水箱(21)内液面的下方，所述浇水喷头(9)与所述抽水装置(8)的出水口连接，所述微型控制器(12)的图像信号接收端与所述摄像头(17)的图像信号输出端电连接，所述微型控制器(12)的控制信号输出端分别与所述机械手臂的控制信号接收端、所述抽水装置(8)的控制信号接收端、所述浇水喷头(9)的控制信号接收端和所述电动万向轮(19)的控制信号接收端电连接。
【技术特征摘要】
1.一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：包括移动装置(1)、机械手臂、鱼缸(11)、摄像头(17)、抽水装置(8)、浇水喷头(9)、水管(10)和微型控制器(12)，所述机械手臂的底部固定在所述移动装置(1)的顶部，所述移动装置(1)的底部安装有多个电动万向轮(19)，所述移动装置(1)的顶部设置有水箱(21)，所述机械手臂的顶部安装有所述抽水装置(8)，所述抽水装置(8)的抽水口与所述水管(10)的一端连接，所述水管(10)的另一端伸入到所述水箱(21)内液面的下方，所述浇水喷头(9)与所述抽水装置(8)的出水口连接，所述微型控制器(12)的图像信号接收端与所述摄像头(17)的图像信号输出端电连接，所述微型控制器(12)的控制信号输出端分别与所述机械手臂的控制信号接收端、所述抽水装置(8)的控制信号接收端、所述浇水喷头(9)的控制信号接收端和所述电动万向轮(19)的控制信号接收端电连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述移动式智能家居养鱼及培育植物的装置还包括电源箱(20)，所述电源箱(20)的供电端分别与所述机械手臂的电源端、所述摄像头(17)的电源端、所述抽水装置(8)的电源端、所述浇水喷头(9)的电源端、所述电动万向轮(19)的电源端和所述微型控制器(12)的电源端电连接。3.根据权利要求2所述的一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述电源箱(20)内设置有多个可充电的蓄电池。4.根据权利要求1所述的一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述电动万向轮(19)的数量至少为三个。5.根据权利要求1所述的一种移动式智能家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述微型控...
【专利技术属性】
技术研发人员：石闪东，文家燕，
申请(专利权)人：石闪东，文家燕，
类型：新型
国别省市：北京,11
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