荔枝采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种荔枝采摘器，包括：空心长杆；上支撑架；剪刀支撑架，其由支撑板和支撑杆组成，支撑杆的一端与上支撑架固定、另一端与支撑板固定；上滑轮支撑架；上滑轮，其中心轴与上滑轮支撑架固定；右剪刀片，其一端与支撑板固定；左剪刀片，其中部与支撑板铰接；压簧支撑块，其与支撑板固定；拉绳，其一端与左剪刀片的尾部固定，拉绳穿过弹簧支撑块通孔、经上滑轮穿入空心长杆，拉绳能使左剪刀片转动；压簧；网兜框；下支撑架，与空心长杆固定；下滑轮支撑架，其与下支撑架固定；下滑轮，与下滑轮支撑架固定；固定手柄，其一端与下支撑架固定；活动手柄，与固定手柄铰接；本实用新型专利技术具有结构简单、采摘效率高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
荔枝采摘器
本技术涉及一种荔枝采摘器。
技术介绍
我国南方的果园大多处于丘陵山区，属于坡地，因此合适的采摘机械很少，在危险性方面的问题也更加突出。由于工作环境的复杂性，采摘机器人的发展仍未达到农业生产的要求，尤其是视觉识别与行走装置，距离实用化和商品化还有一定距离。夹持式采果器是市场上最常见的摘果器类型，主要有卡齿和摘果钳两大类，现有的荔枝采摘器普遍存在着结构复杂的问题。
技术实现思路
本技术根据以上不足，提供了一种荔枝采摘器。本技术的技术方案是：一种荔枝采摘器，包括：空心长杆；上支撑架，其与空心长杆顶部固定；剪刀支撑架，其由支撑板和支撑杆组成，支撑杆的一端与上支撑架固定、另一端与支撑板固定；上滑轮支撑架，其与上支撑架固定；上滑轮，其中心轴与上滑轮支撑架固定；右剪刀片，其一端与支撑板固定；左剪刀片，其中部与支撑板铰接；压簧支撑块，其与支撑板固定；拉绳，其一端与左剪刀片的尾部固定，拉绳穿过弹簧支撑块通孔、经上滑轮穿入空心长杆，拉绳能使左剪刀片转动；压簧，其套在拉绳外且位于左剪刀片尾部与支撑块之间，当拉绳放松时，压簧释放能使左剪刀片转动复位；网兜固定架，其套在空心长杆上部且与空心长杆固定；网兜框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荔枝采摘器，其特征是，包括：空心长杆（4）；上支撑架（21），其与空心长杆（4）顶部固定；剪刀支撑架，其由支撑板（22）和支撑杆（23）组成，支撑杆（23）的一端与上支撑架（21）固定、另一端与支撑板（22）固定；上滑轮支撑架（10），其与上支撑架（21）固定；上滑轮（11），其中心轴与上滑轮支撑架（10）固定；右剪刀片（62），其一端与支撑板（22）固定；左剪刀片（61），其中部与支撑板（22）铰接；压簧支撑块（24），其与支撑板（22）固定；拉绳（1），其一端与左剪刀片（61）的尾部固定，拉绳（1）穿过弹簧支撑块（24）通孔、经上滑轮（11）穿入空心长杆（4），拉绳（1）能使左剪刀...

【技术特征摘要】
1.一种荔枝采摘器，其特征是，包括：空心长杆（4）；上支撑架（21），其与空心长杆（4）顶部固定；剪刀支撑架，其由支撑板（22）和支撑杆（23）组成，支撑杆（23）的一端与上支撑架（21）固定、另一端与支撑板（22）固定；上滑轮支撑架（10），其与上支撑架（21）固定；上滑轮（11），其中心轴与上滑轮支撑架（10）固定；右剪刀片（62），其一端与支撑板（22）固定；左剪刀片（61），其中部与支撑板（22）铰接；压簧支撑块（24），其与支撑板（22）固定；拉绳（1），其一端与左剪刀片（61）的尾部固定，拉绳（1）穿过弹簧支撑块（24）通孔、经上滑轮（11）穿入空心长杆（4），拉绳（1）能使左剪刀片（61）转动；压簧（3），其套在拉绳（1）外且位于左剪刀片（61）尾部与支撑块（24）之间，当拉绳（1）放松时，压簧（3）释放能使左剪刀片（61）转动复位；网兜固定架（32），其套在空心长杆（4）上部且与空心长杆（4）固定；网兜框（33），其与网兜固定架（32）固定，网兜框（33）上安装有网兜（34），网兜框（33）位于右剪刀片（62）和左剪刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓星，刘国强，郭家泉，姚浩锋，黄志杰，郑高雅，徐世康，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33