【技术实现步骤摘要】
自动调节采摘角度的水果采摘装置
本技术涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
有些水果树长得很高,采摘非常不方便,现有的水果采摘装置具有结构复杂、操作不方便的缺点。
技术实现思路
本技术根据以上不足,提供了一种自动调节采摘角度的水果采摘装置。本技术的技术方案是:一种自动调节采摘角度的水果采摘装置,包括:空心长杆;支架,其下部与空心长杆顶部固定;转动架,其与支架的上部固定,转动架上设置有篮框插孔;篮框,其插入篮框插孔固定,篮框上安装有网兜;右剪刀架,其通过右插销与转动架铰接,右剪刀架上设置有剪刀片、靠近右插销设置有拨动销,右剪刀架的尾部设置有连接柱;左剪刀架,其通过左插销与转动架铰接,左剪刀架上开设有转动槽,拨动销插入该转动槽;限位套,其与支架的顶部固定;拉索,其一端与连接柱固定、另一端穿过限位套的中心孔、空心长杆与手柄固定;弹簧,其套在拉索外且位于连接柱与限位套之间;当人工手拉手柄,弹簧压缩,右剪刀架以右插销为中心转动,同时带动拨动销转动,并通过拨动销施加压力给转动槽使其转动,最后拨动左剪刀架以左插销为中心转动,左剪刀架和右剪刀架合拢,剪刀片能将水果支杆剪断,水果落入到网兜内, ...
【技术保护点】
1.一种自动调节采摘角度的水果采摘装置,其特征是,包括:空心长杆(2);支架(3),其下部与空心长杆(2)顶部固定;转动架(6),其与支架(3)的上部固定,转动架(6)上设置有篮框插孔;篮框(9),其插入篮框插孔固定,篮框(9)上安装有网兜;右剪刀架(8),其通过右插销(61)与转动架(6)铰接,右剪刀架(8)上设置有剪刀片(81)、靠近右插销(61)设置有拨动销(83),右剪刀架(8)的尾部设置有连接柱(82);左剪刀架(7),其通过左插销(71)与转动架(6)铰接,左剪刀架(7)上开设有转动槽(72),拨动销(83)插入该转动槽(72);限位套(41),其与支架(3)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动调节采摘角度的水果采摘装置,其特征是,包括:空心长杆(2);支架(3),其下部与空心长杆(2)顶部固定;转动架(6),其与支架(3)的上部固定,转动架(6)上设置有篮框插孔;篮框(9),其插入篮框插孔固定,篮框(9)上安装有网兜;右剪刀架(8),其通过右插销(61)与转动架(6)铰接,右剪刀架(8)上设置有剪刀片(81)、靠近右插销(61)设置有拨动销(83),右剪刀架(8)的尾部设置有连接柱(82);左剪刀架(7),其通过左插销(71)与转动架(6)铰接,左剪刀架(7)上开设有转动槽(72),拨动销(83)插入该转动槽(72);限位套(41),其与支架(3)的顶部固定;拉索(4),其一端与连接柱(82)固定、另一端穿过限位套(41)的中心孔、空心长杆(2)与手柄(1)固定;弹簧(42),其套在拉索(4)外且位于连接柱(82)与限位套(41)之间;当人工手拉手柄(1),弹簧(42)压缩,右剪刀架(8)以右插销(61)为中心转动,同时带动拨动销(83)转动,并通过拨动销(83)施加压力给转动槽(72)使其转动,最后拨动左剪刀架(7)以左插销(71)为中心转动,左剪刀架(7)和右剪刀架(8)合拢,剪刀片(81)能将水果支杆剪断,水果落入到网兜内,放松手柄(1),弹簧(42)伸张带动左剪刀架(7)和右剪刀架(8)张开。2.如权利要求1所述的一种自动调节采摘角度的水果采摘装置,其特征是,所述转动架(6)开设有转动腔体(60)和转动孔,还包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄千芳,吴磊,夏念交,李欣文,
申请(专利权)人:浙江工贸职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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