【技术实现步骤摘要】
对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构
本技术涉及农产品采摘领域，特别是涉及对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构。
技术介绍
冬枣又叫做冰糖枣、苹果枣、沾化冬枣、鲁北冬枣，是一种常见的水果，具有很高的营养价值。冬枣是枣树的一个栽培品种，发源于山东省滨州市沾化区下洼镇，是无刺枣树的一个晚熟鲜食优良品种，是北方落叶果树中的高档鲜食品种。我国冬枣在环渤海湾地区已经形成了较大规模的商品化栽种局面，主要分布于山东省的滨州、德州、聊城、东营和河北省的沧州、衡水等地区，近年来随着技术水平的提高，开始在南方地区种植。冬枣香甜可口，深受人们的喜爱，同时食用冬枣对人体有很多好处。冬枣其实是培养出来的一个新的品种，主要产于山东省，是没有刺的一种枣树，而且它的品种优良，也是公认的好枣。平均单果重17.5g，最大单果重可达25g，状如苹果，有“小苹果”之称。果皮赭红光亮、皮薄肉脆、甘甜清香、营养丰富，可食率达95％。经科学分析，冬枣含有天门冬氨酸、苏氨酸等19种人体必需的氨基酸，与其它果品相比，维生素C的含量是苹果的70倍，梨的140倍，营养价值为“百果之冠”，被誉为“百果王”、“活...
【技术保护点】
1.对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，包括对辊采摘机构，对辊采摘机构包括至少两旋转辊，相邻的两个旋转辊间隔设定距离设置，相邻两旋转辊相对旋转方向相反，每一旋转辊圆周方向设有多根梳齿杆，且旋转辊旋转过程中，相邻两旋转辊的梳齿杆能够交叉交错设置以形成用于分离果实与果茎的夹缝，夹缝小于等于果实的直径，带果实的枝叶在梳齿杆的带动下送入相邻两旋转辊交叉区域，以通过梳齿杆进行果实与果茎的分离。
【技术特征摘要】
1.对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，包括对辊采摘机构，对辊采摘机构包括至少两旋转辊，相邻的两个旋转辊间隔设定距离设置，相邻两旋转辊相对旋转方向相反，每一旋转辊圆周方向设有多根梳齿杆，且旋转辊旋转过程中，相邻两旋转辊的梳齿杆能够交叉交错设置以形成用于分离果实与果茎的夹缝，夹缝小于等于果实的直径，带果实的枝叶在梳齿杆的带动下送入相邻两旋转辊交叉区域，以通过梳齿杆进行果实与果茎的分离。2.根据权利要求1所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，所述旋转辊中心套有用于带动旋转辊旋转的主轴；进一步地，所述梳齿杆为柔性梳齿杆，梳齿杆的外表设置柔性材料。3.根据权利要求2所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，还包括用于调整旋转辊高度的升降机构，升降机构包括套于所述主轴的螺母，主轴与螺母的配合段设置螺纹，螺母设于旋转辊的下方且旋转辊端盖与螺母接触设置，螺母底部设置锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构与摇柄连接，摇柄带动锥齿轮传动机构动作带动螺母上升或下降；或者，主轴在螺母与旋转辊端盖之间设置推力球轴承；或者，旋转辊端盖与齿轮箱连接，所述的螺母、锥齿轮传动机构均设于齿轮箱内，且摇柄穿出齿轮箱设置，且摇柄与齿轮箱之间通过轴承连接。4.根据权利要求3所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，所述旋转辊内设置用于锁紧或调松旋转辊的锁止机构，锁止机构包括围绕主轴设置的两拼接锁紧块，锁紧块与旋转辊连接，锁紧块侧部设置支撑轴，支撑轴端部通过连接件与锁紧块连接，支撑轴设于连接件的偏心处，支撑轴上方或下方设置锁紧操作杆；或者，所述连接件包括凸轮，凸轮设于支撑轴的两端，且支撑轴穿过凸轮通过锁紧拉杆与靠近凸轮的锁紧块连接，该锁紧块延伸部设有开孔，锁紧拉杆端部穿过开孔与另一锁紧块连接以便于两块锁紧块的分离或闭合；或者，所述锁紧块通过固定杆与所述的旋转辊连接，且固定杆与旋转辊能够相对滑动，且固定杆端部与旋转辊之间设有弹性件，弹性件套于固定杆。5.根据权利要求4所述的对辊式辅助人工冬枣采摘装置，其特征在于，所述锁紧操作杆端部设有卡槽，拉杆通过卡槽与锁紧操作杆连接，拉杆相对于锁紧操作杆能够旋转设置，且拉杆端部穿过旋转辊的通孔设置，通过拉动拉杆带动锁紧操作杆、支撑轴转动，从而带动凸轮旋转，锁紧拉杆在锁紧块开孔内滑动，从而使得两锁紧块逐渐张开或逐渐闭合；或者，拉杆从一端到另一端依次包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊武，刘骁，林豪迈，鲁中歧，王臻，高滕，李长河，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37
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