基于区域划分的无线传感器网络室内移动目标跟踪方法技术

本发明专利技术是一种基于区域划分的无线传感器网络室内移动目标跟踪方法，其特点是：包括基于多结构的损耗模型、基于三维空间划分的定位方法和基于交空间质心的跟踪方法。具有科学合理，适用性强，低时延，高精度，能够适用于复杂环境等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于区域划分的无线传感器网络室内移动目标跟踪方法
本专利技术属于无线传感器网络
，涉及一种基于区域划分的无线传感器网络室内移动目标跟踪方法。
技术介绍
室内移动目标的定位和跟踪是无线传感器网络的重要应用之一，目前已被广泛应用于商场、机场、医院等场所。但是现有的无线定位跟踪系统无法满足低成本、高精度的应用需求,在室内对移动目标进行大范围的定位时，由于地板、墙壁和障碍物等因素的影响，传统的定位算法必定会有较大的误差。因此，研究一种抗干扰性较强，能适应复杂环境的室内定位技术是必要的。由于室内环境的复杂多变性，使得室内无线定位技术有着不同于普通定位系统的鲜明特点，而且这些特点是户外定位技术所不具备的。室内是人类活动最密集且密切相关的场所。然而，一些因素制约着室内无线定位技术的深入发展。在室内环境下，对于不同的建筑物而言，室内的布置、材料结构、建筑物尺度的不同导致了信号的路径损耗大，建筑物的内在结构会引起信号的反射、绕射、折射和散射等，形成多径现象，使得接收信号的幅度，相位和到达时间发生变化，造成信号的损失，使定位的难度加大。现阶段常见的用于定位和追踪的系统有GPS和北斗卫星定位系统。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于区域划分的无线传感器网络室内移动目标跟踪方法，其特征是，它包括基于多结构的损耗模型、基于三维空间划分的定位方法和基于交空间质心的跟踪方法，1)所述的基于多结构的损耗模型：根据室内障碍物的情况，将室内环境进行划分为小区域，在不同的实验区域内建立不同的损耗模型：未知节点和参考节点在同一个房间内通信时，采用经典的对数路径损耗模型；未知节点和参考节点不在同一房间内通信且不在同一楼层，信号会穿地板传播，此时，其损耗模型表示为(1)式：

【技术特征摘要】
1.一种基于区域划分的无线传感器网络室内移动目标跟踪方法，其特征是，它包括基于多结构的损耗模型、基于三维空间划分的定位方法和基于交空间质心的跟踪方法，1)所述的基于多结构的损耗模型：根据室内障碍物的情况，将室内环境进行划分为小区域，在不同的实验区域内建立不同的损耗模型：未知节点和参考节点在同一个房间内通信时，采用经典的对数路径损耗模型；未知节点和参考节点不在同一房间内通信且不在同一楼层，信号会穿地板传播，此时，其损耗模型表示为(1)式：其中，d为两节点之间的距离，PL(d)为接收端接收到的信号的功率，PL(d0)为两节点之间的距离为d0时的信号强度，n为信号传播过程中的损耗因子，Xσ是均值为0，方差为σ的高斯噪声，Nf为接收端与发射端之间第f类地板的数目，Lf为穿过第f类地板的损耗，m为地板的厚度；未知节点和参考节点不在同一房间内通信但在同一楼层，信号会穿墙壁传播，此时，其损耗模型表示为(2)式：其中，d为两节点之间的距离，PL(d)为接收端接收到的信号的功率，d0为两节点间的参考距离，PL(d0)为两节点之间的距离为d0时的信号强度，n为信号传播过程中的损耗因子，Xσ是均值为0，方差为σ的高斯噪声，Nj为接收端与发射端之间第j类墙的数目，Lj为穿过第j类墙的损耗，其计算为(3)式：其中，a、a1、a2、a3为常数，根据实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建坡，李亚茹，张秋实，孟凡奇，赵立权，王敬东，姜万昌，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22