一种投影图像的校正方法及投影机技术

本发明专利技术实施例公开了一种投影图像的校正方法及投影机，涉及投影显示领域，解决了手动调整投影机的摆放位置使投影图像与投影屏幕吻合时过程繁琐且效率低的问题。具体方案为：通过摄像头获取包括有投影机投射的投影图像的拍摄图像，在拍摄图像中选取参考线，在投影图像中选取校准线，根据参考线和校准线确定投影图像的角度信息，通过第一校正算法根据角度信息对投影图像进行旋转校正。本发明专利技术实施例用于校正投影机投射的投影图像的过程。

【技术实现步骤摘要】
一种投影图像的校正方法及投影机
本专利技术实施例涉及投影显示领域，尤其涉及一种投影图像的校正方法及投影机。
技术介绍
现有技术中，当需要通过投影机显示图像时，用户可以开启投影机，投影机便可以显示投影屏幕，并根据用户的操作显示相应的图像，此时便可以通过手动调整投影机的摆放位置的方式，来使得投影图像与投影屏幕吻合，但是，该调整过程繁琐，且效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种投影图像的校正方法及装置，解决了手动调整投影机的摆放位置使投影图像与投影屏幕吻合时过程繁琐且效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种投影图像的校正方法，应用于投影机，该投影机包含摄像头。该方法可以包括：通过摄像头获取包括有投影机投射的投影图像的拍摄图像，在拍摄图像中选取参考线，在投影图像中选取校准线，根据参考线和校准线确定投影图像的角度信息，并通过第一校正算法根据角度信息对投影图像进行旋转校正。其中，投影图像包含纵横排列的网格，校准线为网格中的网格线。第二方面，本专利技术提供一种投影机，该投影机可以包括摄像头。投影机包括：获取单元、选取单元、确定单元和校正单元。获取单元，用于通过摄像头获取拍摄图像，拍摄图像中包括投影机投射的投影图像。选取单元，用于在拍摄图像中选取参考线；在投影图像中选取校准线，其中投影图像包含纵横排列的网格，校准线为网格中的网格线。确定单元，用于根据参考线和校准线确定投影图像的角度信息。校正单元，用于通过第一校正算法根据角度信息对投影图像进行旋转校正。具体的实现方式可以参考第一方面的可能的实现方式提供的投影图像的校正方法中投影机的行为功能。第三方面，提供一种投影机，该投影机包括：至少一个处理器、存储器、通信接口和通信总线。处理器与存储器、通信接口通过通信总线连接，存储器用于存储计算机执行指令，当投影机运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使投影机执行如第一方面的实现方式中任意一项的投影图像的校正方法。第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面的可能的实现方式中任意一项的投影图像的校正方法。本专利技术提供的投影图像的校正方法，投影机能够通过摄像头获取包括有投影图像的拍摄图像，并根据选取的参考线和校准线确定投影图像的角度信息，以根据该角度信息通过第一校正算法对投影图像进行旋转校正，使得投影机投射的投影图像接近理想形状，这样，校正完成后，投影机便可以根据用户的操作显示理想形状的画面，避免了繁琐的手动调整过程，提高了校正的效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种投影机的组成示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种投影区域与拍摄区域的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种投影图像的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种网格纵线与铅垂线的夹角的示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种矩形的投影图像的示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种旋转点为顶点的示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种旋转点为中心点的示意图；图9为本专利技术实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图；图10为本专利技术实施例提供的一种投影图像与屏幕图像的示意图；图11A为本专利技术实施例提供的一种像素点向上平移的示意图；图11B为本专利技术实施例提供的一种上横线向上平移的示意图；图12为本专利技术实施例提供的一种两个投影图像的场景示意图；图13为本专利技术实施例提供的另一种两个投影图像的场景示意图；图14为本专利技术实施例提供的另一种两个投影图像的场景示意图；图15为本专利技术实施例提供的另一种两个投影图像的场景示意图；图16为本专利技术实施例提供的另一种投影机的组成示意图；图17为本专利技术实施例提供的另一种投影机的组成示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了便于清楚描述本专利技术实施例的技术方案，在本专利技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。图1为本专利技术实施例提供的一种投影机的组成示意图，如图1所示，该投影机可以包括：摄像头21、至少一个处理器22、存储器23、通信接口24和通信总线25。下面结合图1对投影机的各个构成部件进行具体的介绍：其中，摄像头21，用于采集拍摄图像，安装于投影机的前端。其中该拍摄图像中包括投影机投射的投影图像，还可能包括屏幕图像。为了使投影图像明确显示，该投影图像可以为黑底亮线的网格图像。处理器22是投影机的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器22是一个中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，也可以是特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)，或者是被配置成实施本专利技术实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)。在具体的实现中，作为一种实施例，处理器22可以包括一个或多个CPU，例如图1中所示的CPU0和CPU1。且，作为一种实施例，投影机可以包括多个处理器，例如图1中所示的处理器22和处理器26。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。存储器23可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)、只读光盘(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器23可以是独立存在，通过通信总线25与处理器22相连接。存储器23也可以和处理器22集成在一起。在具体的实现中，存储器23，用于存储本专利技术中的数据和执行本专利技术的软件程序。处理器22可以通过运行或执行存储在存储器23内的软件程序，以及调用存储在存储器23内的数据，执行投影机的各种功能。通信接口24，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如无线接入网(RadioAccessNetwork，RAN)，无线局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于投影机，所述投影机包含摄像头，所述方法包括：通过所述摄像头获取拍摄图像，所述拍摄图像中包括所述投影机投射的投影图像；在所述拍摄图像中选取参考线；在所述投影图像中选取校准线，其中所述投影图像包含纵横排列的网格，所述校准线为所述网格中的网格线；根据所述参考线和所述校准线确定所述投影图像的角度信息；通过第一校正算法根据所述角度信息对所述投影图像进行旋转校正。

【技术特征摘要】
1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于投影机，所述投影机包含摄像头，所述方法包括：通过所述摄像头获取拍摄图像，所述拍摄图像中包括所述投影机投射的投影图像；在所述拍摄图像中选取参考线；在所述投影图像中选取校准线，其中所述投影图像包含纵横排列的网格，所述校准线为所述网格中的网格线；根据所述参考线和所述校准线确定所述投影图像的角度信息；通过第一校正算法根据所述角度信息对所述投影图像进行旋转校正。2.根据权利要求1所述的投影图像的校正方法，其特征在于，所述拍摄图像未包括屏幕图像时，所述参考线包括通过重力传感器确定的铅垂线，以及与所述铅垂线垂直的水平线。3.根据权利要求1所述的投影图像的校正方法，其特征在于，所述校准线为所述投影图像的边线。4.根据权利要求3所述的投影图像的校正方法，其特征在于，所述拍摄图像包括屏幕图像时，所述参考线为所述屏幕图像的边框；在所述通过第一校正算法根据所述角度信息对所述投影图像进行旋转校正之后，所述方法还包括：确定旋转校正后的投影图像的边线与对应的所述屏幕图像的边框的像素差值；通过第二校正算法根据所述像素差值对所述投影图像进行平移校正。5.根据权利要求1所述的投影图像的校正方法，其特征在于，所述根据所述参考线和所述校准线确定所述投影图像的角度信息，包括：将所述拍摄图像的模拟信号转换为数字信号；根据所述拍摄图像的数字信号、所述参考线以及所述校准线，确定所述投影图像的角度信息。6.一种投影机，其特征在于，所述投影机包含摄像头，所述投影机包括：获取单元、选取单元、确定单元和校正单元；所述获取单元，用于通过所述摄像头获取拍摄图像，所述拍摄图像中包括所述投影机投射的投影图像；所述选取单元，用于在所述拍摄图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽广，李旭亮，
申请(专利权)人：青岛海信激光显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37