一种多余度无人机数据传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多余度无人机数据传输装置，其中机载数据余度融合计算机实时获取飞行遥测数据及视频图像数据；利用链路数据选取模块根据链路数据选取机制选取数据；封装并通过对应的数据链路通道传输给地面数据余度融合计算机；地面数据余度融合计算机通过数据类型标识位获知数据内容归属的数据类型，验证数据正确后，根据数据顺序标识位将后续其它数据链路通道到达的同种数据类型的数据丢弃掉。本实用新型专利技术通过在机载数据余度融合计算机和地面数据余度融合计算机设置链路数据选取机制，对应不同数据链路特点有选择地选取传输数据，在最大程度满足数据传输内容要求的情况下，提高了数据传输稳定性和可靠性，使信息传播的广度和速度得以提升。

【技术实现步骤摘要】
一种多余度无人机数据传输装置
本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种多余度无人机数据传输装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机技术的快速发展，无人机已经被广泛应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等民用行业。现有的无人机数据传输装置通常利用无线电波上行及下行信道传输数据。地面设备将飞行任务控制命令打包成指令形式，通过无线电波上行信道发送至无人机。无人机的机载飞控计算机进行指令解码即得到开关或连续指令等信号。这些信号送到作动控制器，控制无人机飞行状态。在无人机上，机载采集设备采集机载传感器数据，并传给机载飞控计算机；机载飞控计算机利用其中机载传感器采集的数据进行计算，并根据计算结果得到操控数据，作动控制器利用这些操控数据控制无人机的飞行。同时飞控计算机将采集到的机载传感器数据和操控数据等无线电波下行信道传递到地面设备，用以显示、读取飞机的状态参数以及侦察信息数据。对于一些需要视频拍摄的应用，无人机还需要通过机载视频采集设备拍摄视频图像，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多余度无人机数据传输装置，其特征在于，所述的多余度无人机数据传输装置包括：无人机地面控制站(10)、地面数据余度融合计算机(20)、机载数据余度融合计算机(30)、飞控计算机(40)和机载图像采集设备(50)；飞控计算机(40)根据机载传感器数据进行飞行控制，并采集获得飞行操控数据提供给无人机的作动控制器，并且将相关飞行遥测数据传输给机载数据余度融合计算机(30)；机载图像采集设备(50)采集视频数据，并实时传输给机载数据余度融合计算机(30)；机载数据余度融合计算机(30)中设置有控制芯片，该控制芯片的一端连接数字数据接口和视频数据接口，并基于该数字数据接口和视频数据接口分别与飞控计...

【技术特征摘要】
1.一种多余度无人机数据传输装置，其特征在于，所述的多余度无人机数据传输装置包括：无人机地面控制站(10)、地面数据余度融合计算机(20)、机载数据余度融合计算机(30)、飞控计算机(40)和机载图像采集设备(50)；飞控计算机(40)根据机载传感器数据进行飞行控制，并采集获得飞行操控数据提供给无人机的作动控制器，并且将相关飞行遥测数据传输给机载数据余度融合计算机(30)；机载图像采集设备(50)采集视频数据，并实时传输给机载数据余度融合计算机(30)；机载数据余度融合计算机(30)中设置有控制芯片，该控制芯片的一端连接数字数据接口和视频数据接口，并基于该数字数据接口和视频数据接口分别与飞控计算机(40)和机载图像采集设备(50)通信，该控制芯片的另一端连接多个用于传输数据的通信端口，包括：4G通信端口、北斗卫星通信接口、微波电台窄带通信接口、微波电台宽带通信接口和GPRS网络通信接口；所述用于传输数据的通信端口分别连接对应的数据链路通道；所述控制芯片中内置有为每条数据链路通道选取对应数据的链路数据选取模块；所述地面数据余度融合计算机(20)中设置有控制芯片，该控制芯片的一端连接数字数据接口和视频数据接口，并基于所述数字数...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁寅博，王少华，储国松，
申请(专利权)人：中航联创科技有限公司，梁寅博，
类型：新型
国别省市：北京,11