包子加工设备及包含该设备的自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包子加工设备，包括机架、设置在机架内的包子机、加热装置、抓取装置、包装装置以及PLC控制器；包子机设置在加热装置的进料端，抓取装置和包装装置设置在加热装置的出料端，包子机、加热装置、抓取装置以及包装装置分别通过电信号与PLC控制器连接。本实用新型专利技术还公开了一种包含上述包子加工设备的自动售货机，机架的前端设有人机界面和取货口，人机界面通过电信号与PLC控制器连接，取货口与包装装置的出料端连接。本实用新型专利技术集包子的自动制作、售卖于一体，通过人机界面操作即可实现包子的加工与售卖，即买即食、方便快捷，满足了人们快节奏的消费需求。

【技术实现步骤摘要】
包子加工设备及包含该设备的自动售货机
本技术涉及商业食品机械领域，特别涉及一种包子加工设备及包含该设备的自动售货机。
技术介绍
随着生活和工作节奏的日益加快，人们投入烹饪或日常饮食的时间和精力越来越少，尤其是生活在大城市的上班族，更是没有时间关注自己的一日三餐，快餐、外卖已成为主流。包子作为我国一种历史悠久的传统面食，深受人们的喜爱，但其制作过程相对复杂，包括和面、发面、制馅、包馅、蒸制等工序，因而现在很少有人自己动手制作包子，一般都是购买现成的。另一方面，互联网化已涉及人们衣食住行的各个领域，基本实现“无现金化”，现在在城市生活的人们出行基本不用带现金，只要一部手机足以。购物场所、餐饮娱乐场所、公共交通系统等基本都可以实现扫码支付，就连传统的投币式售票机、自动售货机都加入了扫码支付功能。而目前的食品类自动售货机一般只是售卖成品，例如现成的饮料、零食、方便面等，鲜有售卖主食的，例如前面所提到的包子。因此，现有自动售货机并没有完全实现传统饮食与互联网的深度融合，没有紧跟人们快节奏的生活步伐。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术公开了一种包子加工设备，包括机架、设置在所述机架内的包子机、加热装置、抓取装置、包装装置以及PLC控制器；所述包子机设置在加热装置的进料端，以将制作好的包子输送到加热装置内进行加热；所述抓取装置和包装装置设置在加热装置的出料端，所述抓取装置将加热好的包子从加热装置转移到包装装置进行包装；所述包子机、加热装置、抓取装置以及包装装置分别通过电信号与PLC控制器连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述加热装置包括加热箱体、设置在所述加热箱体内部的蒸汽加热机构和循环机构、以及设置在加热箱体外部的水桶，所述蒸汽加热机构设置在循环机构下方，所述水桶与蒸汽加热机构连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述加热箱体两端分别设有一进料口以及一出料口，所述进料口处通过进料气缸连接有进料闸门，所述出料口处通过出料气缸连接有出料闸门。作为上述技术方案的进一步改进，所述蒸汽加热机构包括水槽以及设置在所述水槽内的电热管。作为上述技术方案的进一步改进，所述水槽通过进水管与水桶连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述循环机构包括多个设置在加热箱体内壁上的循环传动轮、围绕所述循环传动轮设置的循环传动带、等距间隔设置在所述循环传动带上的若干托盘、以及与其中一循环传动轮传动连接的循环驱动电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取装置包括三轴移动机构以及抓取机构，所述三轴移动机构支撑设置在加热装置的出料端上方，所述抓取机构活动设置在三轴移动机构上。作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴移动机构包括相互垂直设置的前后移动组件、上下移动组件以及左右移动组件，所述前后移动组件两端活动设置在机架上，所述上下移动组件垂直设置在前后移动组件的两端，所述左右移动组件水平设置在两端的上下移动组件之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述前后移动组件包括前后滑轨、前后滑块、前后移动横梁以及前后驱动气缸，所述前后滑轨固定设置在机架两侧，所述前后移动横梁两端通过前后滑块设置在前后滑轨上，所述前后驱动气缸固定设置在机架上，并且其活塞杆与前后移动横梁固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述上下移动组件包括上下滑杆、上下滑块、上下传动轮、上下传动带以及上下传动电机，所述上下滑杆垂直设置在前后滑块上，并且上下滑杆两端各设有一上下传动轮，所述上下传动电机与其中一上下传动轮传动连接，所述上下传动带与两上下传动轮传动连接，所述上下滑块活动设置在上下滑杆上，并且上下滑块通过第一连接件与上下传动带连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述左右移动组件包括左右滑杆、左右滑块、左右传动轮、左右传动带、左右传动轴以及左右传动电机，所述左右滑杆两端分别设置在上下滑块上，所述左右传动轮设置在上下滑块上并通过左右传动轴与左右传动电机连接，所述左右传动带与左右传动轮传动连接，所述左右滑块活动设置在左右滑杆上，并且左右滑块通过第二连接件与左右传动带连接，所述抓取机构设置在左右滑块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取机构包括抓取部、抓取传动杆、抓取传动块以及抓取气缸，所述抓取气缸固定设置在左右滑块上，所述抓取传动块固定设置在抓取气缸的活塞杆末端，所述抓取传动块两侧各设有一组抓取传动杆和抓取部，所述抓取传动杆两端分别与抓取部和抓取传动块转动连接，所述抓取部通过销轴转动设置在机架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取部包括第一连接臂、第二连接臂以及抓取臂，所述第一连接臂一端与抓取传动杆转动连接，另一端与第二连接臂通过销轴转动连接，所述抓取臂设置在第二连接臂的另一端。作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取臂为半圆碗状结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述包装装置包括包装袋卷轴、下料辊轴、包装袋成型模具、侧面封边组件以及底部封边组件，所述包装袋卷轴设置在包装袋成型模具上方，所述下料辊轴设置在包装袋卷轴与包装袋成型模具之间，所述侧面封边组件设置在包装袋成型模具一侧，所述底部封边组件设置在包装袋成型模具底部。作为上述技术方案的进一步改进，所述侧面封边组件包括设置在包装袋成型模具两侧的第一电热封边器以及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸通过第一支架设置在机架上，所述第一电热封边器与第一驱动气缸的活塞杆连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述底部封边组件包括设置在包装袋成型模具底部两侧的第二电热封边器以及第二驱动气缸，所述第二驱动气缸通过第二支架设置在机架上，所述第二电热封边器与第二驱动气缸的活塞杆连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述包装袋成型模具为圆筒形结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述包装袋成型模具底部设有下料滑板。作为上述技术方案的进一步改进，本技术的包子加工设备至少包括一个包子机和两个加热装置，所述包子机底部设有移动组件，所述包子机通过移动组件分别与两个加热装置对应设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述移动组件包括移动气缸、移动滑轨以及移动滑块，所述移动滑轨固定设置在机架上，所述包子机通过移动滑块活动设置在移动滑轨上，所述移动气缸固定设置在机架上，并且其活塞杆与包子机固定连接。本技术还进一步公开了包含上述包子加工设备的自动售货机，所述机架的前端设有人机界面和取货口，所述人机界面通过电信号与PLC控制器连接，所述取货口与包装装置的出料端连接。本技术的有益效果是：本技术集包子的自动制作、售卖于一体，消费者通过人机界面操作，PLC控制器收到指令后控制包子机、加热装置、抓取装置以及包装装置进行一系列动作，完成包子的加工与售卖，即买即食、方便快捷，满足了人们快节奏的消费需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的包子加工设备的结构示意图；图2为加热装置的结构示意图；图3为移动组件的结构示意图；图4为抓取装置的结构示意图；图5为抓取机构的结构示意图；图6为包装装置的结构示意图；图7为本技术的自动售货机的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包子加工设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架内的包子机、加热装置、抓取装置、包装装置以及PLC控制器；所述包子机设置在加热装置的进料端，以将制作好的包子输送到加热装置内进行加热；所述抓取装置和包装装置设置在加热装置的出料端，所述抓取装置将加热好的包子从加热装置转移到包装装置进行包装；所述包子机、加热装置、抓取装置以及包装装置分别通过电信号与PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种包子加工设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架内的包子机、加热装置、抓取装置、包装装置以及PLC控制器；所述包子机设置在加热装置的进料端，以将制作好的包子输送到加热装置内进行加热；所述抓取装置和包装装置设置在加热装置的出料端，所述抓取装置将加热好的包子从加热装置转移到包装装置进行包装；所述包子机、加热装置、抓取装置以及包装装置分别通过电信号与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的包子加工设备，其特征在于，所述加热装置包括加热箱体、设置在所述加热箱体内部的蒸汽加热机构和循环机构、以及设置在加热箱体外部的水桶，所述蒸汽加热机构设置在循环机构下方，所述水桶与蒸汽加热机构连接。3.根据权利要求2所述的包子加工设备，其特征在于，所述加热箱体两端分别设有一进料口以及一出料口，所述进料口处通过进料气缸连接有进料闸门，所述出料口处通过出料气缸连接有出料闸门。4.根据权利要求3所述的包子加工设备，其特征在于，所述蒸汽加热机构包括水槽以及设置在所述水槽内的电热管。5.根据权利要求4所述的包子加工设备，其特征在于，所述水槽通过进水管与水桶连接。6.根据权利要求2所述的包子加工设备，其特征在于，所述循环机构包括多个设置在加热箱体内壁上的循环传动轮、围绕所述循环传动轮设置的循环传动带、等距间隔设置在所述循环传动带上的若干托盘、以及与其中一循环传动轮传动连接的循环驱动电机。7.根据权利要求1所述的包子加工设备，其特征在于，所述抓取装置包括三轴移动机构以及抓取机构，所述三轴移动机构支撑设置在加热装置的出料端上方，所述抓取机构活动设置在三轴移动机构上。8.根据权利要求7所述的包子加工设备，其特征在于，所述三轴移动机构包括相互垂直设置的前后移动组件、上下移动组件以及左右移动组件，所述前后移动组件两端活动设置在机架上，所述上下移动组件垂直设置在前后移动组件的两端，所述左右移动组件水平设置在两端的上下移动组件之间。9.根据权利要求8所述的包子加工设备，其特征在于，所述前后移动组件包括前后滑轨、前后滑块、前后移动横梁以及前后驱动气缸，所述前后滑轨固定设置在机架两侧，所述前后移动横梁两端通过前后滑块设置在前后滑轨上，所述前后驱动气缸固定设置在机架上，并且其活塞杆与前后移动横梁固定连接。10.根据权利要求9所述的包子加工设备，其特征在于，所述上下移动组件包括上下滑杆、上下滑块、上下传动轮、上下传动带以及上下传动电机，所述上下滑杆垂直设置在前后滑块上，并且上下滑杆两端各设有一上下传动轮，所述上下传动电机与其中一上下传动轮传动连接，所述上下传动带与两上下传动轮传动连接，所述上下滑块活动设置在上下滑杆上，并且上下滑块通过第一连接件与上下传动带连接。11.根据权利要求10所述的包子加工设备，其特征在于，所述左右移动组件包括左右滑杆、左右滑块、左右传动轮、左右传动带、左右传动轴以及左右...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新国，
申请(专利权)人：蔡新国，
类型：新型
国别省市：山东,37