液体流量控制方法及其装置、液体喷洒装置、飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种液体流量控制方法及其装置、液体喷洒装置、飞行装置，所述方法包括：基于输送管道中输送的液体的粘度信息及预设目标流量，确定驱动装置的目标转速；根据所述目标转速控制所述驱动装置的工作转速，以使所述液体的实际输送流量与预设目标流量一致。本发明专利技术能够根据不同的液体粘度和目标流量获取相应的驱动装置的转速，实现输送管道中液体的实际输送流量与预设目标流量一致，实现对液体流量的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
液体流量控制方法及其装置、液体喷洒装置、飞行装置
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种液体流量控制方法及其装置、液体喷洒装置、飞行装置。
技术介绍
在农业应用领域，水泵经常用于输送液体农药剂，例如，在农业植保无人机中，利用水泵将农药从药箱中抽出并输送到无人机的喷头中，最后利用喷头将农药喷向作物。目前，无人机的喷洒系统对于流量的控制主要通过控制泵的运转功率来实现，并通过流量计来获取系统的流量信息，如通过控制蠕动泵的电机转速来控制药液流量，蠕动泵的电机转速不同，其每分钟所能泵送的液体流量也不同。要获得流量与蠕动泵转速的关系首先要进行试验标定，而这种标定往往是直接用清水来进行的。但在实际喷洒作业中，一些农药药液的粘度要比水的粘度大很多，而对于蠕动泵来说，同一转速下能泵送的不同粘度的液体的流量是不同的，且粘度较大的农药容易对流量计产生不利影响，出现测量不准的问题，例如在蠕动泵电机转速为10000转/min的情况下，所能泵送的水(水的粘度为1mpa·s左右)的流量为500mL/min，而所能泵送的油酸甲酯(其粘度为10mpa·s左右)的流量仅为200mL/min左右，因此，当无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体流量控制方法，应用于液体流量控制装置，其特征在于，所述液体流量控制装置包括：用于输送液体的输送管道及用于驱动所述输送管道中的液体流动的驱动装置；所述方法包括：基于所述输送管道中输送的液体的粘度信息及预设目标流量，确定驱动装置的目标转速；根据所述目标转速控制所述驱动装置的工作转速，以使所述液体的实际输送流量与预设目标流量一致。

【技术特征摘要】
1.一种液体流量控制方法，应用于液体流量控制装置，其特征在于，所述液体流量控制装置包括：用于输送液体的输送管道及用于驱动所述输送管道中的液体流动的驱动装置；所述方法包括：基于所述输送管道中输送的液体的粘度信息及预设目标流量，确定驱动装置的目标转速；根据所述目标转速控制所述驱动装置的工作转速，以使所述液体的实际输送流量与预设目标流量一致。2.根据权利要求1所述的液体流量控制方法，其特征在于，基于所述输送管道中输送的液体的粘度信息及预设目标流量，确定驱动装置的目标转速的步骤，包括：实时获取与所述输送管道中输送的液体的粘度信息存在预设映射关系的相关参数信息，以确定驱动装置的目标转速。3.根据权利要求2所述的液体流量控制方法，其特征在于，获取与所述输送管道中输送的液体的粘度信息存在预设映射关系的相关参数信息的步骤，包括：获取输送管道中输送的液体的粘度信息。4.根据权利要求3所述的液体流量控制方法，其特征在于，获取输送管道中输送的液体的粘度信息之前，还包括：创建液体粘度、液体流量与驱动装置转速之间的映射关系，并将该映射关系加以存储以便调用。5.根据权利要求3所述的液体流量控制方法，其特征在于，获取所述输送管道中输送的液体的粘度信息之后，包括：调用预设的所述液体粘度、液体流量与驱动装置转速之间的映射关系，根据该映射关系及获取的粘度信息确定实现预设目标流量所需的驱动装置的目标转速。6.根据权利要求4所述的液体流量控制方法，其特征在于，创建液体粘度、液体流量与驱动装置转速之间的映射关系的步骤，包括：当液体流量、液体粘度与驱动装置转速呈函数关系时，获取并存储该函数关系；当液体流量、液体粘度与驱动装置转速不呈函数关系时，获取并存储一系列梯度粘度的液体在不同转速下的流量信息。7.根据权利要求2所述的液体流量控制方法，其特征在于，获取与所述输送管道中输送的液体的粘度信息存在预设映射关系的相关参数信息的步骤，包括：获取输送管道中输送的液体流动预设距离所需的时间信息。8.根据权利要求7所述的液体流量控制方法，其特征在于，获取输送管道中输送的液体流动预设距离所需的时间信息之前，还包括：创建液体流动预设距离所需的时间与驱动装置单转流量之间的映射关系并加以存储。9.根据权利要求8所述的液体流量控制方法，其特征在于，获取输送管道中输送的液体流动预设距离所需要的时间之后的步骤，包括：调用所述液体流动预设距离所需的时间与驱动装置单转流量之间的映射关系，根据获取的输送管道中输送的液体流动预设距离所用的时间信息获取驱动装置单转流量；根据目标流量与驱动装置单转流量之间的关系，确定驱动装置的目标转速。10.一种液体流量控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于基于输送管道中输送的液体的粘度信息及目标流量，确定驱动装置的目标转速；控制模块，用于根据所述目标转速控制所述驱动装置的工作转速，以使所述液体的实际输送流量与预设目标流量一致。11.根据权利要求10所述的液体流量控制装置，其特征在于，确定模块中包括获取单元，所述获取单元用于实时获取与所述输送管道中输送的液体的粘度信息存在预设映射关系的相关参数信息，以确定驱动装置的目标转速。12.根据权利要求11所述的液体流量控制装置，其特征在于，获取单元还用于获取输送管道中输送的液体的粘度信息。13.根据权利要求12所述的液体流量控制装置，其特征在于，还包括：创建模块，所述创建模块用于创建液体粘度、液体流量与驱动装置转速之间的映射关系并将该映射关系加以存储以便调...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭瑾，李杰孙，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44