本发明专利技术公开了一种河流水质水下在线监测装置，包括浮筒和水质监测头，所述浮筒内部水平地固定有安装板，所述安装板顶部的中间固定有控制装置，所述控制装置电性连接水质监测头，所述水质检测头固定在浮筒底部的中间，所述浮筒上固定有驱动装置，所述驱动机构包括转向装置、伸缩装置和推进装置，所述转向装置固定在浮筒的顶部，且转向装置的输出端与伸缩装置连接，所述伸缩装置设有两个，此河道水质风险在线监测装置，水质监测头在河道中移动时，可进行360度换向，水质监测的区域更加广泛，移动更加便利，而且在浅水区停靠时，推进装置可收缩到浮筒内部，防止推进装置底部与河底接触而造成搁浅，保证了水质监测工作的高效进行。
【技术实现步骤摘要】
一种河流水质水下在线监测装置
本专利技术涉及河流水质监测
，具体为一种河流水质水下在线监测装置。
技术介绍
水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。传统的水质监测是人工对水源进行取样然后把取样的水源利用专门的监测装置进行监测，这种方式不仅费时费力，而且监测效果不好，现有的在线水质监测装置大多是把水质监测仪的探头固定在湖底，这种方式监测面积有限，需要安装多组探头才能监测全面，提高监测成本，而且维护麻烦，不利于广泛的推广和普及。根据专利号201721821108.2，本技术公开了一种基于无线网络水质监测用的在线监测装置，包括船体，所述船体的内部设有船舱，且船舱的底部中间部位固定安装有卷线器，所述卷线器的表面饶有端部连接有水质监测头的线缆，所述船舱内位于卷线器的一侧设有水质监测仪本体，所述船舱的前端通过密封轴承固定安装有转轴，所述转轴的底端伸出船体固定连接有用于船体行走变向的横板，所述船舱的后端固定安装有变频电机，且变频电机的输出轴通过密封轴承贯穿船体固定连接有螺旋桨本体。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于调节，监测范围广，在线监测效果好，减少监测成本，便于维护，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。但是其船舱行动的方向是通过横板进行控制，使船舱换向时受到的转向力有限，不能有效对船舱的方向进行控制，而且船舱在浅水区停靠时，横板易与河底接触，影响船舱的正常行驶。为此，我们提出一种河流水质水下在线监测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种河流水质水下在线监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种河流水质水下在线监测装置,包括浮筒和水质监测头，其特征在于：所述浮筒内部水平地固定有安装板，安装板把浮筒内的空间一分为二，安装板上方的空间为上部空腔，安装板下方的空间为下部空腔，所述安装板顶部的中间固定有控制装置，控制装置位于上部空腔内，所述控制装置电性连接水质监测头，所述水质监测头固定在浮筒底部的中间，所述浮筒上固定有驱动机构，所述驱动机构包括转向装置、伸缩装置和推进装置，所述转向装置固定在浮筒的顶部，且转向装置的输出端与伸缩装置连接，所述伸缩装置设有两个，且两个伸缩装置对称分布在浮筒内侧，所述推进装置设有两个，且两个推进装置分别固定在两个伸缩装置的输出端。所述浮筒的形状为圆柱体。本专利技术还可以说是一种河道水质水下监测装置，优选地，所述转向装置包括换向电机、连接轴、支撑块、主动齿轮和传动齿条，所述换向电机固定在浮筒顶部的内壁上，且换向电机的输出轴穿过浮筒与连接轴的底端固定，所述连接轴的顶端与主动齿轮固定，所述主动齿轮的外侧啮合有两个相互平行的传动齿条，且两个传动齿条分别与两个从动齿轮啮合连接，从动齿轮与伸缩装置固定连接。优选地，所述换向电机为伺服电机。本专利技术还可以说是一种精准的河道水质监测设备，优选地，所述传动齿条远离主动齿轮的一侧设有支撑块，所述支撑块靠近传动齿条的一侧设有限位槽，所述传动齿条滑动连接在限位槽内，所述支撑块的底部与浮筒固定。本专利技术还可以说是一种精准的河流水质水下监测装置，优选地，所述伸缩装置包括安装筒、固定板、从动齿轮、转轴、伸缩电机、伸缩筒、驱动块、支撑件和丝杠，所述安装筒垂直于安装板，所述安装筒的两端分别贯穿浮筒的顶部和安装板，且安装筒分别与浮筒的顶部和安装板活动连接，所述安装筒的外侧通过支撑件与安装板转动连接，所述转轴固定在安装筒的顶端，所述从动齿轮固定在转轴的顶端，且从动齿轮与转向装置的输出端连接，所述固定板固定在安装筒内侧的上部，所述伸缩电机固定在固定板的顶部，丝杠穿过固定板与伸缩电机的输出轴固定，所述丝杠的顶部通过轴承与固定板转动连接，所述驱动块的中部设有螺纹孔，且驱动块通过螺纹孔与丝杠螺纹连接，所述驱动块与伸缩筒的内壁固定，所述伸缩筒套接在安装筒的内侧，且与安装筒的内壁滑动配合，所述推进装置固定在伸缩筒的底端。优选地，所述伸缩电机为伺服电机。本专利技术还可以说是一种河流水质水下在线监测装置，优选地，所述所述浮筒底部与安装筒对应的位置设有开口，所述开口的上方设有方形管，所述方形管的两端分别与安装板和浮筒固定。本专利技术还可以说是一种河流水质监测装置，优选地，所述伸缩筒的外侧对称固定有限位条，所述安装筒内侧设有与限位条相配合的滑槽，所述限位条滑动连接滑槽内。本专利技术还可以说是一种精准的河道水质在线监测装置，优选地，所述丝杠的底部固定有限位板，所述限位板的直径小于伸缩筒的内径。本专利技术还可以说是一种精准的河流水质水下在线监测设备，优选地，所述支撑件包括支撑筒和支撑轴承，所述支撑轴承的内圈固定套接在安装筒的外侧，且支撑轴承的外圈与支撑筒的内壁固定，所述支撑筒的底部与安装板固定。本专利技术还可以说是一种高效的河道水质在线监测装置，优选地，所述推进装置包括推进筒、推进电机、支撑板、密封盖、固定杆和螺旋桨，所述推进筒的顶部与伸缩筒固定，所述支撑板位于推进筒内侧，且支撑板通过固定杆与推进筒的内壁固定，所述推进电机固定在支撑板上，且推进电机的输出端穿过支撑板与螺旋桨固定，所述密封盖位于推进电机的外侧，且密封盖与支撑板固定。优选地，所述推进电机为伺服电机。优选地，所述推进筒的两端分别固定有过滤网。优选地，所述水质监测头的外侧设有防护罩，所述防护罩与浮筒的底部固定。优选地，所述防护罩上设有孔洞。优选地，所述安装板的底部连接有精准装置，精准装置包括充气气囊、气管、环形柱气囊、气缸，安装板的底部连接有气缸，气缸的输出端连接充气气囊的顶面，充气气囊的底面与浮筒的内底面相连，气缸和充气气囊位于下部空腔内，充气气囊与气管的一端连通，气管的另一端穿过浮筒的底部与环形柱气囊连通，环形柱气囊位于水质监测头与防护罩之间，环形柱气囊的内侧可与水质监测头紧贴，环形柱气囊的外侧可与防护罩紧贴。优选地，所述精准装置还包括第一磁体和第二磁体，所述环形柱气囊的顶部连接有第一磁体，环形柱气囊的底部连接有第二磁体，气管的一端与充气气囊连通，气管另一端穿过浮筒的底部、第一磁体与环形柱气囊连通。优选地，所述第一磁体和第二磁体为永磁铁，第一磁体与环形柱气囊相连的那面的磁极和第二磁体与环形柱气囊相连的那面的磁极是不同的。优选地，所述控制装置包括蓄电池、GPS模块、无线通讯模块和控制器，所述蓄电池分别与伸缩电机、换向电机、推进电机、气缸、GPS模块、无线通讯模块、水质监测头和控制器电连接，所述控制器分别与蓄电池、伸缩电机、换向电机、推进电机、气缸、GPS模块、无线通讯模块和水质监测头电连接。优选地，所述第一磁体和第二磁体为电磁铁。优选地，所述蓄电池分别与第一磁体和第二磁体电连接。优选地，所述控制器分别与第一磁体和第二磁体电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术水质监测头在河道中移动时，通过转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种河流水质水下在线监测装置，包括所述浮筒(1)和水质监测头(4)，其特征在于：所述浮筒(1)内部水平地固定有安装板(2)，安装板(2)把浮筒(1)内的空间一分为二，安装板(2)上方的空间为上部空腔(48)，安装板(2)下方的空间为下部空腔(49)，安装板(2)上方的空间为上部空腔(48)，安装板(2)下方的空间为下部空腔(49)，所述安装板(2)顶部的中间固定有控制装置(3)，控制装置(3)位于上部空腔(48)内，所述控制装置(3)电性连接水质监测头(4)，所述水质监测头固定在浮筒(1)底部的中间，所述浮筒(1)上固定有驱动机构(5)，所述驱动机构包括转向装置(6)、伸缩装置(7)和推进装置(8)，所述转向装置(6)固定在浮筒(1)的顶部，且转向装置(6)的输出端与伸缩装置(7)连接，所述伸缩装置(7)设有两个，且转向装置(6)的输出端与伸缩装置(7)连接，所述伸缩装置(7)设有两个，且两个伸缩装置(7)对称分布在浮筒(1)内侧，所述推进装置(8)设有两个，且两个推进装置(8)分别固定在两个伸缩装置(7)的输出端；所述水质监测头(4)的外侧设有防护罩(42)，所述防护罩(42)与浮筒(1)的底部固定；所述安装板(2)的底部连接有精准装置(43)，精准装置(43)包括充气气囊(51)、气管(44)、环形柱气囊(45)、气缸(50)，安装板(2)的底部连接有气缸(50)，气缸(50)的输出端连接充气气囊(51)的顶面，充气气囊(51)的底面与浮筒(1)的内底面相连，气缸(50)和充气气囊(51)位于下部空腔(49)内，充气气囊(51)与气管(44)的一端连通，气管(44)的另一端穿过浮筒(1)的底部与环形柱气囊(45)连通，环形柱气囊(45)位于水质监测头(4)与防护罩(42)之间，环形柱气囊(45)的内侧可与水质监测头(4)紧贴，环形柱气囊(45)的外侧可与防护罩(42)紧贴；所述精准装置(43)还包括第一磁体(46)和第二磁体(47)，所述环形柱气囊(45)的顶部连接有第一磁体(46)，环形柱气囊(45)的底部连接有第二磁体(47)，气管(44)的一端与充气气囊(51)连通，气管(44)另一端穿过浮筒(1)的底部、第一磁体(46)与环形柱气囊(45)连通；所述第一磁体(46)和第二磁体(47)为电磁铁。...
【技术特征摘要】
1.一种河流水质水下在线监测装置，包括所述浮筒(1)和水质监测头(4)，其特征在于：所述浮筒(1)内部水平地固定有安装板(2)，安装板(2)把浮筒(1)内的空间一分为二，安装板(2)上方的空间为上部空腔(48)，安装板(2)下方的空间为下部空腔(49)，安装板(2)上方的空间为上部空腔(48)，安装板(2)下方的空间为下部空腔(49)，所述安装板(2)顶部的中间固定有控制装置(3)，控制装置(3)位于上部空腔(48)内，所述控制装置(3)电性连接水质监测头(4)，所述水质监测头固定在浮筒(1)底部的中间，所述浮筒(1)上固定有驱动机构(5)，所述驱动机构包括转向装置(6)、伸缩装置(7)和推进装置(8)，所述转向装置(6)固定在浮筒(1)的顶部，且转向装置(6)的输出端与伸缩装置(7)连接，所述伸缩装置(7)设有两个，且转向装置(6)的输出端与伸缩装置(7)连接，所述伸缩装置(7)设有两个，且两个伸缩装置(7)对称分布在浮筒(1)内侧，所述推进装置(8)设有两个，且两个推进装置(8)分别固定在两个伸缩装置(7)的输出端；所述水质监测头(4)的外侧设有防护罩(42)，所述防护罩(42)与浮筒(1)的底部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘梦蕾，
类型：发明
国别省市：江西,36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。