一种稳定器电机锁定结构制造技术

本发明专利技术公开了一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、锁块，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；稳定器的电机转子端外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于挤压锁针板，使锁针远离凹槽。本发明专利技术公开的一种稳定器电机锁定结构，旨在解决现有的锁定结构是在稳定器的连接臂外部或电机内部添加新的结构，导致折叠收纳的稳定器厚度增加或导致了稳定器的电机厚度加大，且仅能在预定的卡扣位置才能实现连接臂或电机结构的锁定，用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定，用户体验差等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定器电机锁定结构
本专利技术涉及一种拍摄辅助设备，尤其涉及一种稳定器电机锁定结构。
技术介绍
随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的收纳要求也逐渐提高，由于电机在断电的情况下，定子和转子在外力作用下会相对转动，导致拍摄稳定器或拍摄云台在携带过程中给用户带来了不便。又由于相邻的两个连接臂分别连接同一电机的定子及转子，固定两个连接臂的相对位置即锁定电机的定子及转子。目前，针对拍摄稳定器或拍摄云台的折叠、收纳主要为两种方式：第一种，在相邻的电机连接臂上设有相配合的卡扣结构，当收纳时，折叠电机连接臂，使相配合的卡扣结构连接，以实现固定云台的收纳结构；第二种，在电机壳体内部的电机轴和电机定子设有相配合的卡扣或限位结构，在电机内部实现固定云台的收纳结构。现有技术中的方案，在连接臂外部或电机内部添加了新结构，导致折叠收纳的稳定器厚度增加或导致了稳定器的电机厚度加大，且上述结构仅能在预定的卡扣位置才能实现连接臂或电机结构的锁定，用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定，因此用户体验差。现有技术中，中国专利CN105090699A公开了一种云台，其锁定结构包括一限位件，固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动；一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座的预设位置处，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；一弹性件与一止挡件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止挡件；其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止挡件所在位置时，所述限位件顶压所述止挡件，所述止挡件压缩所述弹性件，促使所述止挡件收缩，当所述限位件越过所述止挡件所在位置后，所述止挡件在所述弹性件的作用力下复位并将所述俯仰轴定位。中国专利CN206973194U公开了一种云台结构，包括：电机以及云台轴组件；所述电机包括电机输出轴以及电机壳，所述云台轴组件与所述电机输出轴连接；其中，所述云台结构还包括设置于所述电机壳与所述云台轴组件之间的滑动锁定机构；所述滑动锁定机构沿所述电机壳与所述云台轴组件的相对方向上可移动，以配合于所述电机壳从而限制所述云台轴组件相对所述电机的转动，或者脱离于所述电机壳从而解除所述云台轴组件与所述电机之间的限制。上述现有技术的云台结构，在电机内部或电机壳体外部增加了新的组件，导致了电机厚度增加，且只能在一个位置锁定电机，用户在收纳云台时，需找准锁定位置才能进行折叠收纳，用户体验差。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种稳定器电机锁定结构，旨在解决现有的锁定结构是在稳定器的连接臂外部或电机内部添加新的结构，导致折叠收纳的稳定器厚度增加或导致了稳定器的电机厚度加大，且仅能在预定的卡扣位置才能实现连接臂或电机结构的锁定，用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定，用户体验差等问题。本专利技术采取以下技术方案实现上述目的：一种稳定器电机锁定结构，包括锁针板、与锁针板相配合的锁块，电机一端与连接臂连接，另一端设有电机外壳，锁针板一端与连接臂内部连接，另一端设有锁针；电机外壳设有与锁针相配合的凹槽；锁块用于锁定结构的开锁或锁定，开锁即锁针远离凹槽，锁定即锁针进入凹槽，在电机相对转动的两端分别设有锁针板和与其相配合的凹槽，限制电机在不工作时发生相对转动；其中，电机的一端为电机的定子端或转子端，另一端为相对转动的转子端或定子端。本方案的稳定器电机锁定结构设置在中空的连接臂内部，不增加外部结构，使得稳定器或云台轻薄；当锁块挤压锁针板时，锁针与凹槽分离，电机通电可实现稳定器或云台的正常使用；当需要折叠收纳稳定器或云台时，松开锁块挤压锁针板的力，转动连接臂直至锁针转到到凹槽位置，锁针进入凹槽内，实现电机的转子与定子的锁定，即稳定器或云台相邻的连接臂相对静止。其进一步的方案为，锁针板一端与连接臂内部固定连接。采用一端固定连接的机构，可以利用锁针板的弹性，使电机的转子和定子在任何相对位置时都可以锁定，即先松开锁块挤压锁针板的力，再转动连接臂，当锁针转至凹槽处时，锁针板的弹性驱使锁针进入凹槽内。其进一步的方案为，还包括弹性件、位于连接臂内部的承载台，锁针板一端与连接臂内部铰接，弹性件一端抵住锁针板，另一端抵住承载台。采用铰接的结构，可以利用弹性件的弹性力，使电机的转子和定子在任何相对位置时都可以锁定或解锁，当弹性件位于锁针板上方时，弹性件的力用于解锁，即弹性件的回弹力驱使锁针远离凹槽；当弹性件位于锁针板下方时，弹性件的力用于锁定，即弹性件的回弹力驱使锁针进入凹槽，锁定过程为：先松开锁块挤压锁针板的力，再转动连接臂，当锁针转至凹槽处时，弹性件的弹性驱使锁针进入凹槽内。其进一步的方案为，连接臂设有盖板，锁针板与连接臂内部连接的一端设有转轴，盖板设有与转轴配合的限位结构。该限位结构使锁针板沿其一端的转轴转动，从而带动锁针进入或离开凹槽。其进一步的方案为，还包括与锁块连接且用于驱动锁块转动的拨片开关，锁块设有凸起，锁针板设有与凸起相配合的凸台。采用拨片开关带动具有凸起结构的锁块转动，方便用户操作，提高用户体验；当锁块的凸起转至凸台时，凸起挤压锁针板，使锁针离开凹槽，实现电机的解锁；当锁块的凸起离开凸台时，锁针板自身的弹力或弹性件的回弹力驱使锁针进入凹槽，在锁定操作过程中，用户可先拨动拨片开关，带动凸起离开凸台，再转动连接臂直至锁针转到电机外壳的凹槽处，实现电机的锁定。解决了现有技术中，需要先将连接臂转动到预定位置再进行锁定的不便。其进一步的方案为，承载台为连接臂的内壁；即弹性件另一端抵住连接臂的内壁。其进一步的方案为，还包括通过连接轴与锁块连接的拨片开关，连接轴设有凸环，承载台为凸环，即弹性件的另一端抵住凸环。其进一步的方案为，凸台设有与凸起相配合的限位结构。当凸起挤压锁针板时，位于限位结构内，防止凸起在锁针板或弹性件的作用力下从凸台上滑落，提高结构的稳定性。其进一步的方案为，锁针板通过旋转轴与连接臂内部连接。本方案中凸台的数量为两个，分别位于锁针板上靠近转动轴的一端和远离转动轴的一端。当锁块滑动至位于锁针板上靠近旋转轴一端的凸台时，挤压凸台带动锁针板沿旋转轴转动，带动锁针离开凹槽，实现电机解锁；当锁块滑动至远离转动轴一端的凸台时，挤压凸台带动锁针板沿旋转轴转动，带动锁针进入凹槽，实现电机锁定。其进一步的方案为，锁定结构还包括压簧，压簧套装在旋转轴外环，且一端与连接臂内壁连接，另一端与锁针板连接。本方案中锁定模式包括两种：第一种，压簧的弹力驱使锁针进入凹槽，即电机锁定，凸台位于锁针板上靠近旋转轴的一端。当锁块滑动至凸台处时，挤压凸台带动锁针板沿旋转轴转动，带动锁针离开凹槽同时挤压压簧，实现电机解锁；当锁块复位时，压簧的回弹力带动锁针板沿旋转轴转动，锁针进入凹槽，实现电机锁定。通过利用压簧的弹性，使电机的转子和定子在任何相对位置时都可以锁定，即先复位锁块位置，再转动连接臂，当锁针转至凹槽处时，压簧的弹性驱使锁针进入凹槽内，解决了用户使用过程中需找到相配合的卡扣或限位结构的位置才能进行锁定。第二种，压簧的弹力驱使锁针离开凹槽，即电机解锁，凸台位于锁针板上远离旋转轴的一端。当锁块移动至凸台时，锁块挤压锁针板，锁针板沿转轴转动，带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定器电机锁定结构，其特征在于，包括锁针板(5)、与锁针板(5)相配合的锁块(3)，所述电机(1)一端与连接臂(2)连接，另一端设有电机外壳，所述锁针板(5)的一端与连接臂(2)内部连接，另一端设有锁针(52)；所述电机外壳设有与锁针(52)相配合的凹槽(11)。

【技术特征摘要】
1.一种稳定器电机锁定结构，其特征在于，包括锁针板(5)、与锁针板(5)相配合的锁块(3)，所述电机(1)一端与连接臂(2)连接，另一端设有电机外壳，所述锁针板(5)的一端与连接臂(2)内部连接，另一端设有锁针(52)；所述电机外壳设有与锁针(52)相配合的凹槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种稳定器电机锁定结构，其特征在于，所述锁针板(5)一端与连接臂(2)内部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种稳定器电机锁定结构，其特征在于，还包括弹性件、位于连接臂(2)内部的承载台，所述锁针板(5)一端与连接臂(2)内部铰接，所述弹性件一端抵住锁针板(5)，另一端抵住承载台。4.根据权利要求3所述的一种稳定器电机锁定结构，其特征在于，所述连接臂(2)设有盖板(21)，所述锁针板(5)与连接臂(2)内部连接的一端设有转轴(54)，盖板(21)设有与转轴(54)配合的限位结构。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种稳定器电机锁定结构，其特征在于，还包括与锁块(3)连接且用于驱动锁块(3)转动的拨片开关(4)，锁块(3)设有凸起(31)，锁针板(5)设有与凸起(31)相配合的凸台(51)。6.根据权利要求3或4中任意一项所述的一种稳定器电机锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶梓龙，易勇，苏晓，梁能贵，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45