【技术实现步骤摘要】
智能油气井作业综合平台
本专利技术属于高空作业设备领域，涉及智能油气井作业综合平台。
技术介绍
油气井作业设备是对井下管柱或井身进行维修或更换而提供动力的一套综合机组。按照性能和用途可分为：动力设备、起下设备、绞车、井架、天车、游动滑车、大钩、水龙头、转盘、泥浆泵等。常规作业设备均为车载式，采用专用底盘(少数额定载荷600KN以下的小吨位修井机也采用通用二类底盘)，满足前后桥驱动形式，液压助力转向，行驶和作业共用一套动力系统，多采用车台柴油机+液力机械传动箱，大吨位作业机采用双机并车，以保证较大的输出动力，小吨位由底盘柴油机全功率取力，配液力变矩器和机械变速箱或纯机械变速箱的方案，绞车分单、双滚筒2种。配桅杆形带绷绳井架，多为2节伸缩，液压起升及伸缩。井架按大腿材料分为角钢、圆管、矩形管三种形式。中型以上作业机配置旋转系统，控制系统采用传统的液、气、电控制方式，整体上处于手动操作阶段，自动化程度非常低。油气井维修更换作业需要将以上设备使用14-16辆车分别运至作业地点，设备组装费时费力，作业场地占用面积大，作业过程中各设备独立操作，工作效率低。
技术实现思路
本专利技...
【技术保护点】
1.智能油气井作业综合平台，其特征在于：包括底座，所述底座上设有可驱动其移动的行走组件，所述底座的一端铰接有臂架，所述臂架通过固设在所述底座上翻转电机和丝母丝杠结构驱动所述臂架在竖直和水平状态转换，所述底座上端的两侧铰接有油管盒，所述臂架的上端设有悬臂吊组件，所述臂架上设有可沿其轴线运动的顶驱组件，所述底座的侧面设有可抓取油管的机械手。
【技术特征摘要】
1.智能油气井作业综合平台，其特征在于：包括底座，所述底座上设有可驱动其移动的行走组件，所述底座的一端铰接有臂架，所述臂架通过固设在所述底座上翻转电机和丝母丝杠结构驱动所述臂架在竖直和水平状态转换，所述底座上端的两侧铰接有油管盒，所述臂架的上端设有悬臂吊组件，所述臂架上设有可沿其轴线运动的顶驱组件，所述底座的侧面设有可抓取油管的机械手。2.根据权利要求1所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述臂架下端的两侧设有铰接座，每个所述铰接座铰接一个丝杠，所述翻转电机通过驱动同轴的两个丝母实现两个丝杠的同时上升或下降，在所述臂架的竖直状态下，所述臂架的下端设有与其接触设置的加强管柱，所述底座上远离所述翻转电机的一端设有门式支架，在所述臂架的水平状态下，所述臂架与所述门式支架接触设置。3.根据权利要求1或2所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述油管盒与所述底座铰接设置且铰接轴的旋转角度为90度，所述油管盒在竖直状态下可定位。4.根据权利要求1或2所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述底座的下端面设有油污盒，所述油污盒的上端通过多个凸起与所述底座可拆卸式固定连接，所述底座设置翻转电机的一端设有工程房。5.根据权利要求1所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述行走组件包括设在所述底座的四角位置且配套设置的水平支腿组件、上下支腿组件和移动组件，所述水平支腿组件垂直于所述底座的侧面设置且可相对所述底座水平伸缩，所述上下支腿组件设在所述水平支腿组件远离所述底座的一端且可上下移动，所述移动组件设在所述上下支腿组件的下方且相对底面移动设置。6.根据权利要求5所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：所述水平支腿组件包括水平电机、驱动螺杆、固定管和伸缩管，所述水平电机固锁在所述底座上，所述固定管固锁在所述底座上，所述伸缩管套设在所述固定管内且二者滑动连接，所述驱动螺杆设在所述固定管内且远离所述水平电机的一端与所述伸缩管螺纹连接，所述水平电机通过联轴器驱动所述驱动螺杆旋转带动所述伸缩管移动，所述上下支腿组件设在所述伸缩管远离所述水平电机的一端，所述水平电机通过固锁板与所述底板固锁设置，所述水平电机与所述固锁板之间设有橡胶垫，所述固定管和伸缩管均为方管结构，所述伸缩管远离所述水平电机的一端设有连接座，所述上下支腿组件与所述连接座固锁设置。7.根据权利要求5所述的智能油气井作业综合平台，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙河生，曾庆斗，李召，崔俊国，李昕昂，肖文生，朱桂林，
申请(专利权)人：惠博普环境工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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