一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及桥梁建筑设备技术领域，具体是一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，包括底板、旋转机构、行走机构、夹紧限位机构、敲打震动机构和底板固定机构，所述底板的右端设有敞口向上的存料箱，夹紧限位机构包括有升降部件、扶正限位部件、夹紧部件和呈水平设置的升降板，升降板设置在升降部件上。本发明专利技术的有益效果是通过扶正限位部件能够自动对钢板桩的两端进行限位，避免钢板桩的上端被夹紧而在移动或拔除的过程中发生偏移，通过夹紧部件能够实现自动对钢板桩的夹紧作业，并且通过敲打震动机构能够使敲打杆对钢板桩自动进行反复敲打震动作业，降低了工作者的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置
本专利技术涉及桥梁建筑设备
，具体是一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置。
技术介绍
钢板桩，根据其加工制作工艺的不同可以分为：热轧/拉森钢板桩、冷弯薄壁钢板桩。由于生产条件以及规模的限制，钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有U型及Z形等，钢板桩是可重复利用材料，桥梁建筑过程中需要进行围堰作业来保证桥施工的稳定性，围堰作业过程中需要使用钢板桩进行作业，工程结束后，需要对钢板桩进行拆除，传统的拔除方式都是人工手动进行拔除，人工手动进行拔除存在费时费力的缺点。专利号为CN108005073A的专利技术专利一种可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人，包括底板，底板的上端安装有调节升降装置，调节升降装置上安装有拔除夹持装置，底板上安装放置箱，放置箱位于拔除夹持装置的正下方，所述调节升降装置包括安装在底板上的升降控制机构，升降控制机构的下端通过铰链连接在调节进给机构上，调节进给机构安装在底板上，且调节进给机构位于升降控制机构的后侧。该专利技术可以解决了现有建桥围堰施钢板桩拆除过程中存在的需要人工对钢板桩进行固定，需要人工输送拔除后的钢板桩，难拔的钢板桩需要人工借助振动工具进行辅助拔除，人工借助现有的起重设备拔除钢板桩不稳定，人工固定钢板桩稳定性差，存在安全隐患。该专利技术设有拔除夹持装置和调节升降装置，但是钢板桩与地面的黏合度较高，仅仅依靠拔除的方式很难直接将钢板桩拔出，使工作者需要额外使用工具对钢板桩进行震动来降低钢板桩与地面的黏合度；该专利技术虽设有拔除夹持装置，但是钢板桩大多截面为U型及Z形等特殊形状，当钢板桩仅有上端部分被夹紧后，在其移动或拔除的过程中，容易发生倾斜，使钢板桩存在掉落的情况或者使钢板桩不能完全落入至放置箱内，为工作者带来了麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：包括有底板、旋转机构、行走机构、夹紧限位机构、敲打震动机构和底板固定机构，所述旋转机构、敲打震动机构和底板固定机构均设置在底板的顶部，敲打震动机构设置在底板的左端，所述底板的右端设有敞口向上的存料箱，所述夹紧限位机构设置在旋转机构的顶部，所述行走机构设置在底板的底部，所述夹紧限位机构包括有升降部件、扶正限位部件、夹紧部件和呈水平设置的升降板，所述升降板设置在升降部件上，所述扶正限位部件设置在升降板的顶部，所述夹紧部件设置在升降板的底部。在本专利技术一较佳实施例中，所述夹紧部件包括有U型连接板、传动板和用于驱动传动板在竖直方向上移动的驱动件，所述传动板位于U型连接板的下方，所述U型连接板的两端分别铰接有两个呈对称设置的转动板，所述传动板位于两个转动板之间，且传动板的两端均设有一个铰接板，每个铰接板均对应一个转动板，所述铰接板与转动板铰接，每个转动板的底部均设有与其一体成型的夹紧板，两个所述夹紧板相对的一端均设有若干个等间距设置的凸棱。在本专利技术一较佳实施例中，所述驱动件包括有设置在升降板底部的U型安装板和两个间隔设置在升降板底部的滑杆，所述U型安装板上设有驱动电机，两个滑杆之间设有一个呈竖直设置的齿条，所述齿条与传动板之间设有推料板，所述齿条的两端均设有滑块，每个滑块均对应一个滑杆，所述滑块和与其对应的滑杆滑动配合，所述驱动电机的输出轴上套设有与齿条啮合的主动齿轮。在本专利技术一较佳实施例中，所述扶正限位部件包括有呈竖直设置的旋转杆和两个间隔设置在升降板顶部的滑轨，两个滑轨上分别套设有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块的端部均设有向下延伸的第一固定板，两个所述第一固定板的底部分别设有一个L型限位板，两个L型限位板呈对称设置，两个L型限位板相对的一端均设有限位槽。在本专利技术一较佳实施例中，所述扶正限位部件还包括有旋转电机和套设在旋转杆上的旋转板，所述第一滑动块和第二滑动块的顶部分别设有第一连接杆和第二连接杆，所述旋转板的一端与第一连接杆之间设有第一进料板，所述旋转板的另一端与第二连接杆之间设有第二进料板，所述旋转杆上套设有第一锥齿轮，所述升降板的顶部设有轴承座，该轴承座内设有呈水平设置的传动杆，所述传动杆的端部设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述旋转电机的输出轴与传动杆固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述旋转机构包括有设置在底板顶部的环形滑槽和水平设置在底板上方的转板，所述转板的底部中心处设有竖直设置的转动杆，所述转板的底部设有三个呈圆周分布的限位杆，所述限位杆设置在环形滑槽内，且限位杆与环形滑槽滑动配合，所述底板的底部设有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动杆固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述升降部件包括有支撑板和两个间隔设置在转板顶部的侧板，所述支撑板水平设置在两个侧板的顶部，两个所述侧板的侧壁上均设有呈竖直设置的导轨，每个导轨上均设有升料块，所述升降板设置在两个升料块的顶部，所述支撑板的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆，所述升降板的侧壁上设有套设在传动丝杆上的传动块，所述传动块上设有与传动丝杆传动配合的丝母。在本专利技术一较佳实施例中，所述敲打震动机构包括有电动推杆、震动部件和呈水平设置的承托板，电动推杆竖直设置在底板的顶部，所述承托板设置在电动推杆的输出轴上，所述底板的顶部设有两个间隔设置的固定筒，每个固定筒上均设有呈竖直设置并且与固定筒滑动配合的导向杆，所述承托板的底部与两个导向杆的顶部固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述震动部件包括有移料板、竖直插设在承托板顶部的旋转轴和两个间隔设置的缓冲件，所述承托板的底部设有输出轴竖直朝上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转轴固定连接，两个所述缓冲件结构相同且均包括有两个间隔设置的第二固定板，两个所述第二固定板之间设有呈水平设置的固定杆，所述移料板水平套设在两个固定杆上，每个所述固定杆上均套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别抵触在移料板和第二固定板的侧壁，所述旋转轴上套设有凸轮，所述移料板的左端设有敲打杆，移料板的右端设有连接座，该连接座上设有与凸轮相配合的滚轮。在本专利技术一较佳实施例中，所述底板固定机构包括有两个间隔设置的滑动杆和呈水平设置的连接板，每个滑动杆均竖直贯穿底板的上下两端，每个滑动杆的底部均设有抵触盘，所述抵触盘由橡胶材质制成，所述滑动杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在连接板的底部和底板的顶部，所述连接板的底部设有竖直设置的驱动板，所述底板的顶部设有自锁电机和两个间隔设置的定位板，所述驱动板设置在两个定位板之间，且两个定位板均与驱动板滑动配合，所述自锁电机的输出轴上套设有传动齿轮，所述驱动板上设有与传动齿轮啮合的齿槽。本专利技术通过改进在此提供一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：（1）本专利技术设有旋转机构、行走机构、夹紧限位机构、敲打震动机构和底板固定机构，旋转机构用于使夹紧限位机构发生转动，使钢板桩能够放入至存料箱内，行走机构用于使底板进行移动，夹紧限位机构用于自动对钢板桩进行升降和夹紧，敲打震动机构用于使敲打杆对钢板桩自动进行反复敲打震动作业，底板固定机构用于使钢板桩进行拔除和敲打的过程中底板会产生晃动。（2）设有夹紧限位机构，夹紧限位机构包括有升降部件、扶正限位部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，其特征在于：包括有底板（1）、旋转机构（2）、行走机构（3）、夹紧限位机构（4）、敲打震动机构（5）和底板固定机构（6），所述旋转机构（2）、敲打震动机构（5）和底板固定机构（6）均设置在底板（1）的顶部，敲打震动机构（5）设置在底板（1）的左端，所述底板（1）的右端设有敞口向上的存料箱（1a），所述夹紧限位机构（4）设置在旋转机构（2）的顶部，所述行走机构（3）设置在底板（1）的底部，所述夹紧限位机构（4）包括有升降部件（4b）、扶正限位部件（7）、夹紧部件（8）和呈水平设置的升降板（4a），所述升降板（4a）设置在升降部件（4b）上，所述扶正限位部件（7）设置在升降板（4a）的顶部，所述夹紧部件（8）设置在升降板（4a）的底部。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，其特征在于：包括有底板（1）、旋转机构（2）、行走机构（3）、夹紧限位机构（4）、敲打震动机构（5）和底板固定机构（6），所述旋转机构（2）、敲打震动机构（5）和底板固定机构（6）均设置在底板（1）的顶部，敲打震动机构（5）设置在底板（1）的左端，所述底板（1）的右端设有敞口向上的存料箱（1a），所述夹紧限位机构（4）设置在旋转机构（2）的顶部，所述行走机构（3）设置在底板（1）的底部，所述夹紧限位机构（4）包括有升降部件（4b）、扶正限位部件（7）、夹紧部件（8）和呈水平设置的升降板（4a），所述升降板（4a）设置在升降部件（4b）上，所述扶正限位部件（7）设置在升降板（4a）的顶部，所述夹紧部件（8）设置在升降板（4a）的底部。2.根据权利要求1所述的桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，其特征在于：所述夹紧部件（8）包括有U型连接板（8a）、传动板（8b）和用于驱动传动板（8b）在竖直方向上移动的驱动件（8f），所述传动板（8b）位于U型连接板（8a）的下方，所述U型连接板（8a）的两端分别铰接有两个呈对称设置的转动板（8c），所述传动板（8b）位于两个转动板（8c）之间，且传动板（8b）的两端均设有一个铰接板（8d），每个铰接板（8d）均对应一个转动板（8c），所述铰接板（8d）与转动板（8c）铰接，每个转动板（8c）的底部均设有与其一体成型的夹紧板（8e），两个所述夹紧板（8e）相对的一端均设有若干个等间距设置的凸棱。3.根据权利要求2所述的桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，其特征在于：所述驱动件（8f）包括有设置在升降板（4a）底部的U型安装板（8f1）和两个间隔设置在升降板（4a）底部的滑杆（8f2），所述U型安装板（8f1）上设有驱动电机（8f3），两个滑杆（8f2）之间设有一个呈竖直设置的齿条（8f4），所述齿条（8f4）与传动板（8b）之间设有推料板（8f5），所述齿条（8f4）的两端均设有滑块（8f6），每个滑块（8f6）均对应一个滑杆（8f2），所述滑块（8f6）和与其对应的滑杆（8f2）滑动配合，所述驱动电机（8f3）的输出轴上套设有与齿条（8f4）啮合的主动齿轮（8f7）。4.根据权利要求1所述的桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，其特征在于：所述扶正限位部件（7）包括有呈竖直设置的旋转杆（7a）和两个间隔设置在升降板（4a）顶部的滑轨（7a1），两个滑轨（7a1）上分别套设有第一滑动块（7a2）和第二滑动块（7a3），所述第一滑动块（7a2）和第二滑动块（7a3）的端部均设有向下延伸的第一固定板（7a4），两个所述第一固定板（7a4）的底部分别设有一个L型限位板（7a5），两个L型限位板（7a5）呈对称设置，两个L型限位板（7a5）相对的一端均设有限位槽（7a6）。5.根据权利要求4所述的桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，其特征在于：所述扶正限位部件（7）还包括有旋转电机（7b）和套设在旋转杆（7a）上的旋转板（7b1），所述第一滑动块（7a2）和第二滑动块（7a3）的顶部分别设有第一连接杆（7b2）和第二连接杆（7b3），所述旋转板（7b1）的一端与第一连接杆（7b2）之间设有第一进料板（7b4），所述旋转板（7b1）的另一端与第二连接杆（7b3）之间设有第二进料板（7b5），所述旋转杆（7a）上套设有第一锥齿轮（7b6），所述升降板（4a）的顶部设有轴承座（7b7），该轴承座（7b7）内设有呈水平设置的传动杆（7c），所述传动杆（7c）的端部设有与第一锥齿轮（7b6）啮合的第二锥齿轮（7d），所述旋转电机（7b）的输出轴与传动杆（7c）固定连接。6.根据权利要求1所述的桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：时光，董英山，段遵虎，
申请(专利权)人：时光，
类型：发明
国别省市：山东,37