一种抛石管及抛石系统技术方案

本实用新型专利技术中公开了一种抛石管及抛石系统，抛石管为筒状结构，抛石管的一端设有：被夹持部，被夹持部可用于供夹持装置夹持；导引部，用于在与其他抛石管对接时起导向作用；第一牵引绳槽，第一牵引绳槽用于容纳管线牵引绳；绳槽挡板，绳槽挡板可以在受外力时打开，使第一牵引绳槽可供管线牵引绳进入，绳槽挡板在不受外力时会关闭第一牵引绳槽，将管线牵引绳锁在第一牵引绳槽内，抛石管的另一端还设有第二牵引绳槽。本实用新型专利技术中还公开了一种具有该抛石管的抛石系统，通过该抛石管和抛石系统，保证了抛石作业的可靠性和高效化。

【技术实现步骤摘要】
一种抛石管及抛石系统
本技术涉及水下抛石
，具体地说，特别涉及一种抛石管及抛石系统。
技术介绍
随着科技的发展和人类对海洋资源的开发利用，海上油气田、海上风电及各种海上功能性结构物正在逐步向外海扩展，其水下基础处理与铺设工程需求也越来越迫切。各种海底管线的广泛应用于海洋资源的开发中，这些在海底铺设的管线，在铺设和使用过程中，受到各种外力影响容易出现变形、断裂和泄露等损坏现象，因此，需要对管线采用有效的保护措施。在诸多保护方法中，采用水下抛石通过碎石铺垫和掩埋管线是较为有效的方法。采用抛石船进行水下抛石作为一种水下基础处理措施，广泛应用于海洋油气开发、海底建设等领域。抛石船的应用于发展主要经历了三个阶段，第一阶段为抓机抛石，抓机抛石无需专业船舶，任何装备有抓机的沿海航船均可作为抛石船，这类抛石船自身不能装载大量石头，不能进入深水作业。第二阶段的抛石船发展为能携带大量石头的专用侧抛船，这类抛石船同样也主要用于浅水抛石。随着工程应用水深的逐步加深，常规的水下抛石铺设手段显得越来越力不从心，在水面上直接抛投碎石的办法散失多、损耗大、效率不高，同时无法控制抛石精度。为将石料精准放置到目标位置，减小抛石损耗，需要由专用落管抛石船作业，抛石船发展到了第三个阶段，专用落管抛石船作业通过在船中连有抛石管形成抛石通道，利用落管抛石船在海底天然地基上方几米处实施碎石精确铺设，确保石块精准投放，可以有效克服上述缺点。现有技术中关于专用于深水的落管抛石船公开的专利还较少，参考文献1(CN104988926A)中公开了一种深水抛石设备。该设备包括落石探测装置、可伸缩的第一落石管、数根第二落石管以及第三落石管，所述第一落石管、第二落石管和第三落石管依次连接形成供石料下落至海底管线上的落石管道；所述第三落石管的侧面设有数个进水孔；所述落石探测装置安装在所述第一落石管远离所述第二落石管的第一端上。此外，参考文献2(WO2014098576A1)中也公开了一种海上落水管系统以及包括这种落水管系统的海运船，其采用具有圆锥形状的桶作为抛石管，储存时通过嵌套减少占用空间，设置管线时通过链条将多个抛石管串联起来，使单个抛石管的底侧与相邻抛石管的顶侧有部分重叠，形成抛石管线。上述参考文献中都仅公开了基本的抛石方法，未具体公开适于工业应用的抛石管以及抛石系统的结构。因此，如何提供一种适于工业应用的抛石管以及抛石系统成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了一种抛石管，抛石管为筒状结构，抛石管的一端设有：被夹持部，被夹持部可用于供夹持装置夹持；导引部，用于在与其他抛石管对接时起导向作用；第一牵引绳槽，第一牵引绳槽用于容纳管线牵引绳；绳槽挡板，绳槽挡板可以在受外力时打开，使第一牵引绳槽可供管线牵引绳进入，绳槽挡板在不受外力时会关闭第一牵引绳槽，将管线牵引绳锁在第一牵引绳槽内，抛石管的另一端还设有第二牵引绳槽，第二牵引绳槽用于容纳管线牵引绳。进一步地，被夹持部包括设置在抛石管表面的凸部。进一步地，抛石管的一端还设有第一斜面，抛石管的另一端还设有第二斜面，一根抛石管上的第一斜面和相邻的另一根抛石管上的第二斜面相贴合，可以使一根抛石管和相邻的另一根抛石管的中轴线重合。进一步地，本技术中还公开了一种抛石系统，包括：前述任一种抛石管；塔架，塔架上设置有持管升降装置和对中机构，持管升降装置包括夹持装置，持管升降装置的夹持装置可以夹持抛石管的被夹持部，带动抛石管沿塔架上下移动，对中机构可以从第一位置运动到第二位置，当对中机构位于第一位置时，抛石管可以移动至对中机构中，当对中机构位于第二位置时，对中机构限制抛石管的径向运动；吊管滑轮架组，吊管滑轮架组包括相对设置的两个吊管滑轮架，吊管滑轮架上缠绕有管线牵引绳，吊管滑轮架用于将管线牵引绳压入位于两个吊管滑轮架之间的抛石管的第一牵引绳槽和第二牵引绳槽内。进一步地，抛石系统还包括ROV滑轮架和ROV，ROV滑轮架上缠绕有ROV脐带缆。进一步地，塔架可俯仰地设置在船体上，塔架连接有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸用于调整塔架为竖直状态；吊管滑轮架组连接有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸用于调整两个吊管滑轮架之间的抛石管为竖直状态。进一步地，抛石系统还包括取管行车和取管夹持机构，取管行车可以带动取管夹持机构在储管工作站和塔架之间移动，取管夹持机构可用于夹持抛石管。进一步地，抛石系统还包括机械手，机械手可以向绳槽挡板施加外力以打开绳槽挡板。进一步地，抛石系统还包括石料输送设备，石料输送设备包括至少一个固定皮带机和伸缩皮带机，固定皮带机沿船体纵向延伸设置在船舷一侧；伸缩皮带机沿船体横向设置，一端与固定皮带机相连，另一端可以在抛石管的管口与一侧船舷之间伸缩。进一步地，所述抛石系统还包括设置在船舷另一侧的舷侧抛石系统。综上所述，本技术中公开了一种抛石管和抛石系统的结构，通过该抛石管和抛石系统，保证了抛石作业的可靠性和高效化。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1a为本技术中的抛石管一端的局部结构示意图；图1b为本技术中的抛石管一端的俯视结构示意图；图2为本技术中的抛石管的结构示意图；图3为本技术中相邻两节抛石管的部分结构示意图；图4为本技术中夹持装置夹持抛石管的结构示意图；图5为本技术中对中机构处于第二位置时的结构示意图；图6a至图6c为本技术中吊管滑轮架和抛石管处于不同状态下的结构示意图；图7a至图7c为本技术中塔架和抛石管处于不同状态下的结构示意图；图8为本技术中取管行车和取管夹持机构的结构示意图；图9为本技术中石料输送设备的结构示意图；图10为本技术中舷侧抛石系统的结构示意图。元件标号如下：抛石管-10被夹持部-11导引部-12第一牵引绳槽-13绳槽挡板-14第一斜面-15第二斜面-16第二牵引绳槽-17塔架-20持管升降装置-21夹持爪-22第三伸缩油缸-23对中机构-24V型架-25第一伸缩油缸-26吊管滑轮架-31管线牵引绳-32第二伸缩油缸-33ROV滑轮架-41ROV脐带缆-42取管行车-51取管夹持机构-52固定皮带机-61伸缩皮带机-62舷侧抛石系统-70接长管线-80具体实施方式现在结合附图，详细介绍本技术的较佳实施方式。虽然本技术的描述将结合各个实施方式一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该几种实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，是为了更好地描述本技术的较佳实施方式而设定的，不应理解为对本技术的限制。如图1a、图1b和图2所示，本技术提供了一种抛石管10，抛石管10为筒状结构，抛石管10的一端设有：被夹持部11、导引部12、第一牵引绳槽13和绳槽挡板14，抛石管的另一端还设有与第一牵引绳槽13对应的第二牵引绳槽17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛石管，其特征在于，所述抛石管为筒状结构，所述抛石管的一端设有：被夹持部，所述被夹持部可用于供夹持装置夹持；导引部，用于在与其他抛石管对接时起导向作用；第一牵引绳槽，所述第一牵引绳槽用于容纳管线牵引绳；绳槽挡板，所述绳槽挡板可以在受外力时打开，使所述第一牵引绳槽可供所述管线牵引绳进入，所述绳槽挡板在不受外力时会关闭所述第一牵引绳槽，将所述管线牵引绳锁在所述第一牵引绳槽内；所述抛石管的另一端还设有第二牵引绳槽，所述第二牵引绳槽用于容纳所述管线牵引绳。

【技术特征摘要】
1.一种抛石管，其特征在于，所述抛石管为筒状结构，所述抛石管的一端设有：被夹持部，所述被夹持部可用于供夹持装置夹持；导引部，用于在与其他抛石管对接时起导向作用；第一牵引绳槽，所述第一牵引绳槽用于容纳管线牵引绳；绳槽挡板，所述绳槽挡板可以在受外力时打开，使所述第一牵引绳槽可供所述管线牵引绳进入，所述绳槽挡板在不受外力时会关闭所述第一牵引绳槽，将所述管线牵引绳锁在所述第一牵引绳槽内；所述抛石管的另一端还设有第二牵引绳槽，所述第二牵引绳槽用于容纳所述管线牵引绳。2.根据权利要求1所述的抛石管，其特征在于，所述被夹持部包括设置在所述抛石管表面的凸部。3.根据权利要求1所述的抛石管，其特征在于，所述抛石管的一端还设有第一斜面，所述抛石管的另一端还设有第二斜面，一根抛石管上的第一斜面和相邻的另一根抛石管上的第二斜面相贴合，可以使一根所述抛石管和相邻的另一根所述抛石管的中轴线重合。4.一种抛石系统，其特征在于，包括：权利要求1-3中任一项所述的抛石管；塔架，所述塔架上设置有持管升降装置和对中机构，所述持管升降装置包括夹持装置，所述持管升降装置的夹持装置可以夹持所述抛石管的所述被夹持部，带动所述抛石管沿所述塔架上下移动，所述对中机构可以从第一位置运动到第二位置，当所述对中机构位于第一位置时，所述抛石管可以移动至所述对中机构中，当所述对中机构位于第二位置时，所述对中机构限制所述抛石管的径向运动；吊管滑轮架组，所述吊管滑轮架组包括相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹刚，曹洪鹏，张钢，孟博，顾豪，徐海兵，王晓飞，徐林，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31