【技术实现步骤摘要】
SBR生化反应池的COD控制方法
本专利技术涉及一种COD控制方法，特别是一种SBR生化反应池的COD控制方法。
技术介绍
SBR是序批式活性污泥法的简称，是一种按间歇曝气方式来运行的活性污泥污水处理技术。SBR技术的核心是SBR反应池，该池集均化、初沉、生物降解、二沉等功能于一池，无污泥回流系统。尤其适用于间歇排放和流量变化较大的场合。化学需氧量COD(ChemicalOxygenDemand)是以化学方法测量水样中需要被氧化的还原性物质的量。废水、废水处理厂出水和受污染的水中，能被强氧化剂氧化的物质(一般为有机物)的氧当量。在河流污染和工业废水性质的研究以及废水处理厂的运行管理中，它是一个重要的而且能较快测定的有机物污染参数，常以符号COD表示。PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般要假设过程动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模型，但需要一些离线...
【技术保护点】
1.一种SBR生化反应池的COD控制方法，其特征是采用：一个判断当前SBR生化反应池工况的对象辨识系统；一个实时监测SBR生化反应池内污水COD值的COD传感器；一个输入污水设定COD值与COD传感器的实时反馈COD值，利用反馈信号求和以实现减法运算并输出的减法器；一个输入减法器的输出电信号控制变频风机的PID控制器以及一个同样输入减法器的输出电信号控制变频风机的鲁棒PID控制器；通过阶跃实验测得SBR生化反应池的数学模型
【技术特征摘要】
1.一种SBR生化反应池的COD控制方法，其特征是采用：一个判断当前SBR生化反应池工况的对象辨识系统；一个实时监测SBR生化反应池内污水COD值的COD传感器；一个输入污水设定COD值与COD传感器的实时反馈COD值，利用反馈信号求和以实现减法运算并输出的减法器；一个输入减法器的输出电信号控制变频风机的PID控制器以及一个同样输入减法器的输出电信号控制变频风机的鲁棒PID控制器；通过阶跃实验测得SBR生化反应池的数学模型其中，G(S)是...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智焕，马龙华，
申请(专利权)人：浙江大学宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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