可移动式电动升降控制系统技术方案

本发明专利技术涉及升降系统领域，尤其是公开了一种可移动式电动升降控制系统，包括底盘结构和升降结构，底盘结构包括中间底盘和至少两个外底盘；滚轮设于中间底盘和外底盘的底面，中间底盘通过第一伸缩机构连接外底盘；升降结构包括旋转驱动器、中间螺杆、外围螺杆及托起机构，中间螺杆的底端连接旋转驱动器，旋转驱动件连接于中间底盘上；托起机构包括螺纹连接于中间螺杆上的中间螺母，与外底盘数量相等，并能托起待升降物的托架，托架螺纹连接于外围螺杆上，外围螺杆的底部可自由旋转地连接于外底盘上；托架通过第二伸缩机构连接中间螺母。本发明专利技术能适应不同结构、尺寸待升降物的升降，收起时占用空间少。

【技术实现步骤摘要】
可移动式电动升降控制系统
本专利技术涉及升降系统领域，尤其是涉及一种可移动式电动升降控制系统。
技术介绍
随着社会的发展与科学技术的进步，人们对生活的品质也有了更高的要求，智能化生活亦是当前人们追求的一种时尚。升降系统作为智能化的一种，它可以应用在多种场合，比如晾衣架、升降桌、显示器、工作台等。一套完善的升级系统可以给人们的工作带来方便的同时也给予了一种健康生活的理念。但是目前的升级系统大多是落地式或者是固定式的，不能实现自由移动，或者仅仅加装了几个轮子靠着人力使其移动。再者，现有升降系统一般与待升降物体固定连接，无法适应不同设备的使用，导致使用范围有限。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种可移动式电动升降控制系统，能适应不同尺寸、结构待升降物的升降，使用范围广。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可移动式电动升降控制系统，包括底盘结构和连接于底盘结构上的升降结构，所述底盘结构上设有移动电路部件；该移动电路部件包括底盘驱动器，地面导航器，定位器，安全避障器，以及连接所述底盘驱动器、地面导航器、定位器、安全避障器的底盘控制器；所述底盘驱动器连接滚轮；本专利技术设置了底盘驱动机构可实现水平移动，所述升降结构可对待升降物体进行升降，同时底盘驱动机构加设了移动电路部分，可实现自动导航、定位、同时避开障碍物，使用更加灵活，控制更加方便。所述底盘结构包括中间底盘和至少两个外底盘；所述滚轮设于中间底盘和外底盘的底面，该中间底盘通过第一伸缩机构连接外底盘；所述升降结构包括旋转驱动器、中间螺杆、外围螺杆及托起机构，所述中间螺杆的底端连接旋转驱动器，该旋转驱动件连接于中间底盘上；所述托起机构包括螺纹连接于中间螺杆上的中间螺母，与外底盘数量相等，并能托起待升降物的托架，该托架螺纹连接于外围螺杆上，外围螺杆的底部可自由旋转地连接于外底盘上；该托架通过第二伸缩机构连接中间螺母。使用时，可用拉长第一伸缩机构和第二伸缩机构来适应不同尺寸、结构的待升降物的安装，使用范围广；收缩后体积小，占用空间少，易安置；同时旋转驱动器旋转可带动中间螺杆旋转，中间螺杆与中间螺母螺纹连接，外围螺杆及托架限制了中间螺母周向旋转，进而在中间螺杆旋转时能推动中间螺母上移；而外围螺杆螺纹连接托架，外围螺杆的底部可自由旋转地连接于外底盘，进而托架随中间螺母上移时，会驱动外围螺杆绕外底盘自由旋转，该外围螺杆能提高托架升降的稳定性。本专利技术结构简单，容易实现，只需一个电机即可驱动不同尺寸待升降物的升降，制造成本和使用成本低。进一步地，所述托架包括本体，所述本体上顶面设有供待升降物支脚插入插槽、插槽两侧设有供待升降物支板插入的凹口，所述本体一端连接第二伸缩机构，本体另一端侧壁穿设有可将待升降物的待升降物支脚/待升降物支板压紧于插槽内的锁位螺栓；本体一端靠近第二伸缩机构处设有供外围螺杆穿入、并能自由旋转的外螺纹孔。当待升降物通过支脚支撑时，该支脚可插入插槽内；当待升降物通过支板支撑时，该支板可插入凹口内；然后通过锁位螺栓将支板或者支脚压紧于插槽内；所述托架结构简单，能实现支板和支脚的安装，适应带支板或者支架待升降物的安装，适用范围广；而且安装时，占用空间少，耗材也少；锁位螺栓能保证待升降物与托架连接的牢固性和稳定性。进一步地，所述中间螺杆和外围螺杆的顶部均设有防脱头。进而对托架起到限位作用，防止托架脱离中间螺杆和外围螺杆顶部。进一步地，所述插槽和凹口内壁均设有弹性夹紧层。进一步提高了支脚或支板在插槽内安置的稳定性。进一步地，所述第二伸缩机构包括两个一端相互套接的杆体，其中一杆体的另一端连接托架，另一杆体的另一端连接中间螺母。结构简单，容易实现，使用效果好。进一步地，所述第二伸缩机构为偶数，且对立设于中间螺母外围，第二伸缩机构可竖直旋转地连接中间螺母外围；该第二伸缩机构上设有锁位装置，该锁位装置包括第一卡件和可与第一卡件卡接的第二卡件，该第一卡件和第二卡件分别设于两个对立的第二伸缩机构上，并能在两个对立的第二伸缩机构旋转至竖直状态时相互卡接。所述第一卡件和第二卡件卡接后，可提高两个对立的第二伸缩机构竖直状态的稳定性和牢固性，能减少本电动升降控制系统的空间占用。进一步地，所述中间底盘外围设有沿第一伸缩机构伸缩方向延伸的第一滑动件，所述外底盘侧面或者底面设有与第一滑动件配合的第二滑动件。该第一滑动件和第二滑动件可保证外底盘位置移动的准确性；而且能使外底盘移动更加顺畅；同时在外底盘收起时，外底盘向中间底盘靠拢，该第一滑动件和第二滑动件能提高外底盘收起后的稳定性。进一步地，所述外围螺杆底部设有第二凸头，所述外底盘顶面设有供第二凸头插入并自由旋转的限位槽，所述限位槽螺纹连接一防止第二凸头脱离限位槽的防脱凸台。第二凸头和防脱凸台可防止外为螺杆底部脱离限位槽，且拆装简单、方便；限位槽能保证外围螺杆旋转的稳定性。综上所述，本专利技术能适应不同结构、尺寸待升降物的升降，使用范围广；安装后，牢固性和稳定性好，收起时占用空间少；结构简单，容易实现，只需一个电机即可驱动不同尺寸待升降物的升降，制造和使用成本低。附图说明图1为本专利技术的移动电路部件结构示意图；图2为本专利技术的使用状态图1；图3为本专利技术的托架示意图；图4为本专利技术的使用状态图2；图5为本专利技术的图4的部分剖视图；图6为本专利技术的托起机构有两个托架时的结构示意图；图7为本专利技术的托起机构有四个托架时的结构示意图；图8为本专利技术的托架与第一种待升降物支脚连接示意图；图9为本专利技术的托架与第二种待升降物支脚连接示意图；图10为本专利技术的托架与第三种待升降物支脚连接示意图；图11为本专利技术的托架与待升降物支板的连接示意图；其中，待升降物100、待升降物支脚100a，待升降物支板100b；底盘结构1、中间底盘11、第一滑动件11a；第二滑动件12a、外底盘12、限位槽12a、防脱凸台12b；升降结构2、旋转驱动器21；中间螺杆22；外围螺杆23、第二凸头23a；托起机构24、中间螺母241；托架242、本体242a、插槽242b、凹口242c、锁位螺栓242e、外螺纹孔242f；防脱头25；弹性夹紧层26；底盘驱动器3；地面导航器4；定位器5；安全避障器6；底盘控制器7；滚轮8；第一卡件91、第二卡件92；第一伸缩机构10a；第二伸缩机构10b。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-11所示，一种可移动式电动升降控制系统，包括底盘结构1和升降结构2，升降结构2连接于底盘结构1上。如图1所示，所述底盘结构1上设有移动电路部件；该移动电路部件包括底盘驱动器3、地面导航器4、定位器5、安全避障器6以及底盘控制器7，该底盘控制器7连接所述底盘驱动器3、地面导航器4、定位器5及安全避障器6。所述底盘驱动器3连接滚轮8。底盘控制器7上设有通信模块，该通信模块可与手机、电脑、遥控器等外部设备连接，进而方便控制底盘结构1的移动。其中，底盘驱动器3为电机驱动器，底盘控制器7可控制电机驱动器，实现滚轮8的正转与反转、转速调节等，电机驱动器可反馈速度、脉冲、电流等信息至底盘控制器7。有关于地面导航信息，特别是基于磁轨道移动的，所述地面导航器4可以反馈当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式电动升降控制系统，其特征在于：包括底盘结构（1）和连接于底盘结构（1）上的升降结构（2），所述底盘结构（1）上设有移动电路部件；该移动电路部件包括底盘驱动器（3），地面导航器（4），定位器（5），安全避障器（6），以及连接所述底盘驱动器（3）、地面导航器（4）、定位器（5）、安全避障器（6）的底盘控制器（7）；所述底盘驱动器（3）连接滚轮（8）；所述底盘结构（1）包括中间底盘（11）和至少两个外底盘（12）；所述滚轮（8）设于中间底盘（11）和外底盘（12）的底面，该中间底盘（11）通过第一伸缩机构（10a）连接外底盘（12）；所述升降结构（2）包括旋转驱动器（21）、中间螺杆（22）、外围螺杆（23）及托起机构（24），所述中间螺杆（22）的底端连接旋转驱动器（21），该旋转驱动件（21）连接于中间底盘（11）上；所述托起机构（24）包括螺纹连接于中间螺杆（22）上的中间螺母（241），与外底盘（12）数量相等，并能托起待升降物（100）的托架（242），该托架（242）螺纹连接于外围螺杆（23）上，外围螺杆（23）的底部可自由旋转地连接于外底盘（12）上；该托架（242）通过第二伸缩机构（10b）连接中间螺母（241）。...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式电动升降控制系统，其特征在于：包括底盘结构（1）和连接于底盘结构（1）上的升降结构（2），所述底盘结构（1）上设有移动电路部件；该移动电路部件包括底盘驱动器（3），地面导航器（4），定位器（5），安全避障器（6），以及连接所述底盘驱动器（3）、地面导航器（4）、定位器（5）、安全避障器（6）的底盘控制器（7）；所述底盘驱动器（3）连接滚轮（8）；所述底盘结构（1）包括中间底盘（11）和至少两个外底盘（12）；所述滚轮（8）设于中间底盘（11）和外底盘（12）的底面，该中间底盘（11）通过第一伸缩机构（10a）连接外底盘（12）；所述升降结构（2）包括旋转驱动器（21）、中间螺杆（22）、外围螺杆（23）及托起机构（24），所述中间螺杆（22）的底端连接旋转驱动器（21），该旋转驱动件（21）连接于中间底盘（11）上；所述托起机构（24）包括螺纹连接于中间螺杆（22）上的中间螺母（241），与外底盘（12）数量相等，并能托起待升降物（100）的托架（242），该托架（242）螺纹连接于外围螺杆（23）上，外围螺杆（23）的底部可自由旋转地连接于外底盘（12）上；该托架（242）通过第二伸缩机构（10b）连接中间螺母（241）。2.根据权利要求1所述的可移动式电动升降控制系统，其特征在于：所述托架（242）包括本体（242a），所述本体（242a）上顶面设有供待升降物支脚（100a）插入插槽（242b）、插槽（242b）两侧设有供待升降物（100）支板插入的凹口（242c），所述本体（242a）一端连接第二伸缩机构（10b），本体（242a）另一端侧壁穿设有可将待升降物支脚（100a）/待升降物支板（100b）压紧于插槽（242b）内的锁位螺栓（242e）；本体（242a）一端靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：程教文，李诗广，方中元，肖信照，留俊雷，
申请(专利权)人：杭州为诺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33