一种自调节式理瓶机制造技术

本发明专利技术提供了一种自调节式理瓶机，包括机架、料斗、CCD工业相机、传送带、传送电机、倾斜面板、卡盘、卡盘电机、护瓶板、瓶径调节机构、瓶身高度调节机构、以及翻瓶机构；料斗设于机架上；传送带和传送电机设于料斗的下方；倾斜面板设于料斗的下方并且位于传送带的延伸方向；卡盘设于倾斜面板上；护瓶板设于卡盘的外围；瓶径调节机构和瓶身高度调节机构均设于卡盘上；CCD工业相机设于料斗上并且朝向卡盘，CCD工业相机用于检测护瓶板内瓶子的数量；传送电机连接CCD工业相机，传送电机的转速根据护瓶板内瓶子的数量进行调节；卡盘电机连接CCD工业相机，卡盘电机的转速根据护瓶板内瓶子的数量进行调节并且和传送电机同步进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种自调节式理瓶机
本专利技术涉及理瓶机
，特别涉及一种自调节式理瓶机。
技术介绍
理瓶机是用于瓶子进行整理的设备。理瓶机对杂乱无章堆放的瓶子进行整理，使其有次序有方向地排列在输送带上，平稳地传送到下一道工序。理瓶机常用于药瓶包装领域。例如，专利号为CN200910037400.9的专利文献就公开了一种高速全自动理瓶机，其包括：具有一倾斜的面板的机架；安装于上述倾斜面板上的卡盘，其外围安装有护瓶板，该卡盘上具有径向调节机构和瓶身高度调节机构；用于将未按正常次序进入卡盘的瓶子导入卡盘卡口的翻瓶机构，该翻瓶机构包括：安装于上述面板上、位于护瓶板的一端开口处的筛选拨条；安装在上述面板上、用于正确翻瓶的翻瓶条；及安装在上述翻瓶条的后面、用于直立瓶体的立瓶板；用于人机界面操作的控制台；安装于上述机架上的驱动装置；以及用于将经过上述卡盘清理后的瓶子导出的输送机构。在作业时，护瓶板内堆积过多的瓶子会影响卡盘工作。但是上述专利文献公开的理瓶机以及现在市面上的理瓶机，都是一次性投料在护瓶板内，导致卡盘工作受到影响。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本专利技术提出一种自调节式理瓶机，可以根据护瓶板内瓶子的数量自行进行调节，降低对卡盘的影响。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自调节式理瓶机，包括机架、料斗、CCD工业相机、传送带、传送电机、倾斜面板、卡盘、卡盘电机、护瓶板、瓶径调节机构、瓶身高度调节机构、以及翻瓶机构；所述料斗设于所述机架上，所述料斗用于装载瓶子；所述传送带和所述传送电机设于所述料斗的下方，所述传送带用于在所述传送电机驱动下将所述料斗内的瓶子输送到所述护瓶板内；所述倾斜面板设于所述料斗的下方并且位于所述传送带的延伸方向；所述卡盘设于所述倾斜面板上，所述卡盘用于在所述卡盘电机驱动下将瓶子输送到下一工位；所述护瓶板设于所述卡盘的外围；所述瓶径调节机构和所述瓶身高度调节机构均设于所述卡盘上；所述翻瓶机构设于倾斜面板上，所述翻瓶机构用于将所述护瓶板内的瓶子导入所述卡盘的卡口；所述CCD工业相机设于所述料斗上并且朝向所述卡盘，所述CCD工业相机用于检测所述护瓶板内瓶子的数量；所述传送电机连接所述CCD工业相机，所述传送电机的转速根据所述护瓶板内瓶子的数量进行调节；所述卡盘电机连接所述CCD工业相机，所述卡盘电机的转速根据所述护瓶板内瓶子的数量进行调节并且和所述传送电机同步进行调节。作为一种可实施方式，所述传送电机的转速和所述护瓶板内瓶子的数量反相关；所述卡盘电机的转速和所述护瓶板内瓶子的数量正相关。作为一种可实施方式，还包括清洁机构；所述清洁机构包括开设在所述料斗上并且位于所述护瓶板的上方的阀门口、设于所述阀门口处的阀门板、以及通过所述阀门板连接并且覆盖在所述阀门口处的橡胶刷；所述橡胶刷的端部和所述传送带的表面之间设有间隙，并且所述橡胶刷沿着所述传送带的输送方向形变时和所述传送带之间形成斜向下并且垂直所述卡盘的输送通道。作为一种可实施方式，所述阀门板和所述橡胶刷均设于所述料斗的内部。作为一种可实施方式，所述翻瓶机构包括支架、筛选电机、以及筛选拨条；所述支架设于所述倾斜面板上并且位于所述料斗的下方；所述筛选电机通过所述支架安装在所述倾斜面板上；所述筛选拨条连接在所述筛选电机上；所述料斗的侧壁和所述倾斜面板平行，所述筛选拨条位于所述料斗的侧壁和所述倾斜面板之间。作为一种可实施方式，所述翻瓶机构还包括沿着所述卡盘的周向依次设置的挡瓶板、翻瓶条、立瓶板、导瓶板、以及扭转导轨；所述挡瓶板设于所述卡盘的外围，并且相对所述护瓶板更加靠外；所述翻瓶条沿着所述卡盘的切线方向设于所述倾斜面板和所述卡盘之间；所述立瓶板设于所述卡盘的外围；所述导瓶板设于所述卡盘和所述立瓶板的上方；所述扭转导轨沿着所述卡盘的切线方向连接所述立瓶板。作为一种可实施方式，所述卡盘包括带齿转盘、翅片、紧固件、以及转盘加厚垫；所述翅片通过所述紧固件安装在所述带齿转盘的周缘；所述转盘加厚垫设于所述带齿转盘的下方；所述翅片呈L形，所述翅片插入所述带齿转盘内并且抵靠在所述转盘加厚垫上。本专利技术相比于现有技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种自调节式理瓶机，在作业时，瓶子装载在料斗内，在传送带和传送电机的作用下被输送到护瓶板内，然后完成理瓶和翻瓶。设置料斗和传送带，可以持续向护瓶板内供瓶子。使瓶子不会大量地堆积在护瓶板内。并且在作业时，CCD工业相机检测护瓶板内瓶子的数量，使传送电机的转速和卡盘电机的转速同步受到调节，可以使护瓶板内瓶子的数量维持在设定的数值范围。因此，可以降低对卡盘的影响。附图说明图1为本专利技术实施例提供的自调节式理瓶机的第一剖视图；图2为图1提供的自调节式理瓶机的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的自调节式理瓶机的第二剖视图；图4为本专利技术实施例提供的翻瓶机构的立体图；图5为本专利技术实施例提供的卡盘的立体图。图中：1、机架；2、料斗；3、CCD工业相机；4、传送带；5、传送电机；6、倾斜面板；7、卡盘；7a、带齿转盘；7b、翅片；7c、紧固件；7d、转盘加厚垫；8、卡盘电机；9、护瓶板；10、瓶径调节机构；11、瓶身高度调节机构；12、翻瓶机构；12a、支架；12b、筛选电机；12c、筛选拨条；12d、挡瓶板；12e、翻瓶条；12f、立瓶板；12g、导瓶板；12h、扭转导轨；13、清洁机构；13a、阀门口；13b、阀门板；13c、橡胶刷。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的自调节式理瓶机，其包括机架1、料斗2、CCD工业相机3、传送带4、传送电机5、倾斜面板6、卡盘7、卡盘电机8、护瓶板9、瓶径调节机构10、瓶身高度调节机构11、以及翻瓶机构12。机架1包括左侧部分和右侧部分，倾斜面板6、卡盘7、卡盘电机8、护瓶板9、瓶径调节机构10、瓶身高度调节机构11、以及翻瓶机构12设于机架1的左侧部分；料斗2、CCD工业相机3、传送带4、以及传送电机5设于机架1的右侧部分。料斗2设于机架1上，料斗2用于装载瓶子；传送带4和传送电机5设于料斗2的下方，传送带4用于在传送电机5驱动下将料斗2内的瓶子输送到护瓶板9内；倾斜面板6设于料斗2的下方并且位于传送带4的延伸方向；倾斜面板6的作用是使杂乱无章落下的瓶子在斜度的作用下容易导入卡盘7的卡口。卡盘7设于倾斜面板6上，卡盘7用于在卡盘电机8驱动下将瓶子输送到下一工位。护瓶板9设于卡盘7的外围，经传送带4进行输送的瓶子都积在护瓶板9内。瓶径调节机构10和瓶身高度调节机构11均设于卡盘7上；可根据瓶身直径高度不同来预先调节瓶径调节机构10和瓶身高度调节机构11。翻瓶机构12设于倾斜面板6上，翻瓶机构12用于将护瓶板9内的瓶子导入卡盘7的卡口。在作业时，瓶子装载在料斗2内，在传送带4和传送电机5的作用下被输送到护瓶板9内，然后完成理瓶和翻瓶。设置料斗2和传送带4，可以持续向护瓶板9内供瓶子。并且，瓶子不会大量地堆积在护瓶板9内。并且这个持续向护瓶板9内供瓶子的过程需要基于CCD工业相机3、传送电机5、以及卡盘电机8共同实现。具体是，CCD工业相机3设于料斗2上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自调节式理瓶机，其特征在于，包括机架(1)、料斗(2)、CCD工业相机(3)、传送带(4)、传送电机(5)、倾斜面板(6)、卡盘(7)、卡盘电机(8)、护瓶板(9)、瓶径调节机构(10)、瓶身高度调节机构(11)、以及翻瓶机构(12)；所述料斗(2)设于所述机架(1)上，所述料斗(2)用于装载瓶子；所述传送带(4)和所述传送电机(5)设于所述料斗(2)的下方，所述传送带(4)用于在所述传送电机(5)驱动下将所述料斗(2)内的瓶子输送到所述护瓶板(9)内；所述倾斜面板(6)设于所述料斗(2)的下方并且位于所述传送带(4)的延伸方向；所述卡盘(7)设于所述倾斜面板(6)上，所述卡盘(7)用于在所述卡盘电机(8)驱动下将瓶子输送到下一工位；所述护瓶板(9)设于所述卡盘(7)的外围；所述瓶径调节机构(10)和所述瓶身高度调节机构(11)均设于所述卡盘(7)上；所述翻瓶机构(12)设于倾斜面板(6)上，所述翻瓶机构(12)用于将所述护瓶板(9)内的瓶子导入所述卡盘(7)的卡口；所述CCD工业相机(3)设于所述料斗(2)上并且朝向所述卡盘(7)，所述CCD工业相机(3)用于检测所述护瓶板(9)内瓶子的数量；所述传送电机(5)连接所述CCD工业相机(3)，所述传送电机(5)的转速根据所述护瓶板(9)内瓶子的数量进行调节；所述卡盘电机(8)连接所述CCD工业相机(3)，所述卡盘电机(8)的转速根据所述护瓶板(9)内瓶子的数量进行调节并且和所述传送电机(5)同步进行调节。...

【技术特征摘要】
1.一种自调节式理瓶机，其特征在于，包括机架(1)、料斗(2)、CCD工业相机(3)、传送带(4)、传送电机(5)、倾斜面板(6)、卡盘(7)、卡盘电机(8)、护瓶板(9)、瓶径调节机构(10)、瓶身高度调节机构(11)、以及翻瓶机构(12)；所述料斗(2)设于所述机架(1)上，所述料斗(2)用于装载瓶子；所述传送带(4)和所述传送电机(5)设于所述料斗(2)的下方，所述传送带(4)用于在所述传送电机(5)驱动下将所述料斗(2)内的瓶子输送到所述护瓶板(9)内；所述倾斜面板(6)设于所述料斗(2)的下方并且位于所述传送带(4)的延伸方向；所述卡盘(7)设于所述倾斜面板(6)上，所述卡盘(7)用于在所述卡盘电机(8)驱动下将瓶子输送到下一工位；所述护瓶板(9)设于所述卡盘(7)的外围；所述瓶径调节机构(10)和所述瓶身高度调节机构(11)均设于所述卡盘(7)上；所述翻瓶机构(12)设于倾斜面板(6)上，所述翻瓶机构(12)用于将所述护瓶板(9)内的瓶子导入所述卡盘(7)的卡口；所述CCD工业相机(3)设于所述料斗(2)上并且朝向所述卡盘(7)，所述CCD工业相机(3)用于检测所述护瓶板(9)内瓶子的数量；所述传送电机(5)连接所述CCD工业相机(3)，所述传送电机(5)的转速根据所述护瓶板(9)内瓶子的数量进行调节；所述卡盘电机(8)连接所述CCD工业相机(3)，所述卡盘电机(8)的转速根据所述护瓶板(9)内瓶子的数量进行调节并且和所述传送电机(5)同步进行调节。2.根据权利要求1所述的自调节式理瓶机，其特征在于，所述传送电机(5)的转速和所述护瓶板(9)内瓶子的数量反相关；所述卡盘电机(8)的转速和所述护瓶板(9)内瓶子的数量正相关。3.根据权利要求1所述的自调节式理瓶机，其特征在于，还包括清洁机构(13)；所述清洁机构(13)包括开设在所述料斗(2)上并且位于所述护瓶板(9)的上方的阀门口(13a)、设于所述阀门口(13a)处的阀门板(13b)、以及通过所述阀门板(13b)连接并且覆盖在所述阀门口(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，
申请(专利权)人：黄健，
类型：发明
国别省市：四川,51