L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，包括运盘车框架，所述运盘车框架固定安装有安装箱，安装箱的内部固定安装有电机和控制器，运盘车框架还焊接有两个主支撑杆，且主支撑杆的杆体焊接有两个安装柱，且安装柱均螺栓固定安装有第一轴套，第一轴套的一端一体铸造成型有力臂，第一轴套的内孔穿设有主轴，力臂的一侧设有第二轴套，第二轴套的一端一体铸造成型有两个连接耳。本实用新型专利技术设计结构合理，操作简单，使用方便，操作筒单灵活而易懂，使用方便，能够有效解决此车在钢轨弯道的不足，如啃钢轨，车轮偏驶打横，齐钢轨，下道等，通过研制使驱动轮转向，解决了以上的因素，使车轮自然的随弯道而自行转向。

【技术实现步骤摘要】
L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车
本技术涉及运输器械
，尤其涉及一种L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车。
技术介绍
现有的运盘车在导轨上行驶时，当速度过快或者轨道弯度过大就会造成运盘车翻车，而且现有的运盘车驱动轮多为固定式，在行驶过程中极易翻车，带来危险和经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，包括运盘车框架，所述运盘车框架固定安装有安装箱，安装箱的内部固定安装有电机和控制器，运盘车框架还焊接有两个主支撑杆，且主支撑杆的杆体焊接有两个安装柱，且安装柱均螺栓固定安装有第一轴套，第一轴套的一端一体铸造成型有力臂，第一轴套的内孔穿设有主轴，力臂的一侧设有第二轴套，第二轴套的一端一体铸造成型有两个连接耳，连接耳分别延伸至力臂的开口内，且连接耳和力臂之间安装有中心转销，第二轴套的内孔穿设有力轴，力轴的轴心位置开设有安装孔，且安装孔内插有小轴，安装孔为矩形结构，小轴为四棱柱结构，小轴的和主轴相靠近的一端之间固定安装有十字轴，力轴的一端焊接有固定板，固定板的一侧设有外轮，固定板通过螺栓与外轮固定安装，小轴的一端穿过外轮，且小轴的一端开设有螺纹，小轴的一端固定连接有螺帽。优选的，所述运盘车框架还焊接有固定杆，且固定杆上固定安装有红外线探射头，红外线探射头通过导线与控制器安装，两个主轴相靠近的一端共同固定安装有第一齿轮，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间连接有链条，且电机也通过导线与控制器安装，控制器型号为12MOS。优选的，所述第一轴套和第二轴套的两端均安装有轴承和卡簧，且主轴通过轴承与第一轴套安装，力轴通过轴承与第二轴套安装。优选的，所述运盘车框架的底端两侧均转动安装有转动架，转动架转动安装有从动轮，转动架的一侧均焊接有连接板，两个连接板之间固定安装有连接杆，转动架与运盘车框架的底端转动节处安装有压力轴承。本技术的有益效果是：通过外轮内部设计的结构，能够实现运盘车在行驶的过程中，外轮能够进行转向行驶，从而在轨道转弯处保证整个运盘车不会翻车，而且通过红外线探射头自动感应轨道有没有障碍物，当有障碍物时自动控制运盘车停止，本设计结构合理，操作简单，使用方便，操作筒单灵活而易懂，使用方便，能够有效解决此车在钢轨弯道的不足，如啃钢轨，车轮偏驶打横，齐钢轨，下道等，通过研制使驱动轮转向，解决了以上的因素，使车轮自然的随弯道而自行转向。附图说明图1为本技术提出的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车的主视结构示意图；图2为本技术提出的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车的外轮主视剖视结构示意图；图3为本技术提出的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车的A处放大结构示意图；图4为本技术提出的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车的齿轮安装结构示意图；图5为本技术提出的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车的侧视结构示意图。图中：1运盘车框架、2链条、3固定杆、4主支撑杆、5第一轴套、6第一齿轮、7主轴、8安装箱、9红外线探射头、10从动轮、11连接耳、12十字轴、13小轴、14固定板、15力轴、16第二轴套、17外轮、18中心转销、19力臂、20连接板、21连接杆、22转动架、23电机、24第二齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，包括运盘车框架1，运盘车框架1固定安装有安装箱8，安装箱8的内部固定安装有电机23和控制器，运盘车框架1还焊接有两个主支撑杆4，且主支撑杆4的杆体焊接有两个安装柱，且安装柱均螺栓固定安装有第一轴套5，第一轴套5的一端一体铸造成型有力臂19，第一轴套5的内孔穿设有主轴7，力臂19的一侧设有第二轴套16，第二轴套16的一端一体铸造成型有两个连接耳11，连接耳11分别延伸至力臂19的开口内，且连接耳11和力臂19之间安装有中心转销18，第二轴套16的内孔穿设有力轴15，力轴15的轴心位置开设有安装孔，且安装孔内插有小轴13，安装孔为矩形结构，小轴13为四棱柱结构，小轴13的和主轴7相靠近的一端之间固定安装有十字轴12，力轴15的一端焊接有固定板14，固定板14的一侧设有外轮17，固定板14通过螺栓与外轮17固定安装，小轴13的一端穿过外轮17，且小轴13的一端开设有螺纹，小轴13的一端固定连接有螺帽。本实施例中，使用时，电机23的运转和运转速度均有控制器控制，当运盘车运转时，电机23带动第二齿轮24，第二齿轮24带动链条2，链条2带动第一齿轮6，从而带动主轴7转动，主轴7带动十字轴12转动，十字轴12带动小轴13，从而带动力轴15转动，由于力轴15与外轮17固定安装，从而外轮17转动，当转弯时，由于轨道的作用力，使得外轮17跟随轨道轨迹运动，使得整个外轮在中心转销18处进行弯折，实现驱动轮转向，方便操作，而且设计的连接杆10为了两个从动轮转向更平稳同步，由于控制器带有遥控器，因此可以远程控制运盘车的速度。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，包括运盘车框架（1），其特征在于，所述运盘车框架（1）固定安装有安装箱（8），安装箱（8）的内部固定安装有电机（23）和控制器，运盘车框架（1）还焊接有两个主支撑杆（4），且主支撑杆（4）的杆体焊接有两个安装柱，且安装柱均螺栓固定安装有第一轴套（5），第一轴套（5）的一端一体铸造成型有力臂（19），第一轴套（5）的内孔穿设有主轴（7），力臂（19）的一侧设有第二轴套（16），第二轴套（16）的一端一体铸造成型有两个连接耳（11），连接耳（11）分别延伸至力臂（19）的开口内，且连接耳（11）和力臂（19）之间安装有中心转销（18），第二轴套（16）的内孔穿设有力轴（15），力轴（15）的轴心位置开设有安装孔，且安装孔内插有小轴（13），安装孔为矩形结构，小轴（13）为四棱柱结构，小轴（13）的和主轴（7）相靠近的一端之间固定安装有十字轴（12），力轴（15）的一端焊接有固定板（14），固定板（14）的一侧设有外轮（17），固定板（14）通过螺栓与外轮（17）固定安装，小轴（13）的一端穿过外轮（17），且小轴（13）的一端开设有螺纹，小轴（13）的一端固定连接有螺帽。...

【技术特征摘要】
1.L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，包括运盘车框架（1），其特征在于，所述运盘车框架（1）固定安装有安装箱（8），安装箱（8）的内部固定安装有电机（23）和控制器，运盘车框架（1）还焊接有两个主支撑杆（4），且主支撑杆（4）的杆体焊接有两个安装柱，且安装柱均螺栓固定安装有第一轴套（5），第一轴套（5）的一端一体铸造成型有力臂（19），第一轴套（5）的内孔穿设有主轴（7），力臂（19）的一侧设有第二轴套（16），第二轴套（16）的一端一体铸造成型有两个连接耳（11），连接耳（11）分别延伸至力臂（19）的开口内，且连接耳（11）和力臂（19）之间安装有中心转销（18），第二轴套（16）的内孔穿设有力轴（15），力轴（15）的轴心位置开设有安装孔，且安装孔内插有小轴（13），安装孔为矩形结构，小轴（13）为四棱柱结构，小轴（13）的和主轴（7）相靠近的一端之间固定安装有十字轴（12），力轴（15）的一端焊接有固定板（14），固定板（14）的一侧设有外轮（17），固定板（14）通过螺栓与外轮（17）固定安装，小轴（13）的一端穿过外轮（17），且小轴（13）的一端开设有螺纹，小轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂林，
申请(专利权)人：刘桂林，
类型：新型
国别省市：辽宁,21