本发明专利技术公开了高精度伺服的纸张定位装置，包括放置于地面的箱体，所述箱体内固设有上下贯穿的开腔，所述箱体左右端面内固设有左右对称且开口的侧腔，所述箱体上下端面内固设有左右对称且开口的导腔，所述开腔左右端壁内连通设置有左右对称的侧连腔，所述开腔前后端壁内连通设置有上下对称的内连腔，所述内连腔右端壁内固设有行程电机，所述行程电机的输出轴与所述内连腔左端壁转动配合连接，所述行程电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述内连腔滑动配合连接的导条，本发明专利技术设备结构简单，使用方便，此设备采用了直角坐标式运动方式，实现了采用气缸推动相关结构完成打孔及穿线的整个工序，同时利用到了便于装卡式结构提高了设备的便利性。
【技术实现步骤摘要】
高精度伺服的纸张定位装置
本专利技术涉及纸加工领域，具体涉及高精度伺服的纸张定位装置。
技术介绍
纸张的定位及装订是文化产业发展必须的工艺，在传统的纸张定位及装订中，遇到较为厚重且材料较为坚硬的纸张时，对于纸张的装订及定位较为困难，且会增加材料的报废率，同时装订定位效果不好造成的产品质量的下降一直是比较困扰的问题，此设备有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供高精度伺服的纸张定位装置，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术设备的高精度伺服的纸张定位装置，包括放置于地面的箱体，所述箱体内固设有上下贯穿的开腔，所述箱体左右端面内固设有左右对称且开口的侧腔，所述箱体上下端面内固设有左右对称且开口的导腔，所述开腔左右端壁内连通设置有左右对称的侧连腔，所述开腔前后端壁内连通设置有上下对称的内连腔，所述内连腔右端壁内固设有行程电机，所述行程电机的输出轴与所述内连腔左端壁转动配合连接，所述行程电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述内连腔滑动配合连接的导条，远离所述侧连腔的所述导条端面固设有连接块，所述连接块后端壁内固设有电机，电机的输出轴向前延伸并与所述连接块转动配合连接，电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有滑连块，上侧的所述滑连块内固设有左右对称且上下贯穿的穿连孔，所述穿连孔上方设置有与所述滑连块上端面固定的动力气缸，所述动力气缸的推杆穿过所述穿连孔并向下延伸，所述动力气缸的推杆下端面固设有底推板，所述底推板上端面固设有导杆，所述导杆与所述滑连块滑动配合连接，左侧的所述底推板下端面固设有穿过块和挂构，右侧的所述底推板下端面固设有顶针，下侧的所述滑连块内固设有上下贯穿的透穿孔，所述透穿孔下方设置有与下侧的所述滑连块固定的顶出气缸，所述顶出气缸的推杆贯穿所述透穿孔并向上延伸，所述顶出气缸的推杆上端面固设有垫块，所述垫块下端面固设有与下侧的所述滑连块滑动配合连接的推导杆，下侧的所述滑连块内固设有内置箱，所述内置箱内固设有内包腔，所述内包腔下端壁内固设有升降电机，所述内包腔上下端壁之间固设有左右对称的导杆，所述导杆外表面滑动的设置有滑行块，所述滑行块与所述升降电机的螺纹轴螺纹配合连接，所述滑行块上端面固设有滑动的贯穿所述内置箱的滑伸块，所述滑伸块上端面内固设有开口朝上的装纳腔，所述装纳腔后端壁内连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有挤压板，所述挤压板与所述弹簧腔左端壁之间弹性设置有弹簧，所述装纳腔后端壁内连通设置有与外部空间连通的推腔，所述挤压板右侧相抵设置有若干与所述装纳腔下端壁滑动配合连接的推条，所述推腔前端壁内固设有推力电机，所述推力电机的推杆前端面固设有与所述推条相抵的推出板。进一步的技术方案，靠近所述内连腔的所述侧腔端壁固设有齿条，远离所述内连腔的所述齿条端面啮合设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮外侧设置有侧块，靠近所述内连腔的所述侧块端面内固设有开口的侧齿腔，所述侧齿腔上端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴与所述侧齿腔下端壁转动配合连接，所述动力电机的输出轴与所述啮合齿轮固定，所述侧块上下端面固设有上下对称的连块，靠近所述侧腔的所述连块端面固设有与所述导腔滑动配合连接的导块，远离所述侧腔的所述连块端面固设有，所述外表面滑动的设置有导块，所述导块之间固设有连接杆，所述连接杆与所述滑连块滑动配合连接，右侧的所述导块上端面固设有散热装置。进一步的技术方案，所述侧连腔内装卡设置有滑箱，靠近所述开腔的所述滑箱端面内固设有开口的夹持腔，所述夹持腔上下侧设置有位于所述滑箱内且上下对称的前腔，所述侧连腔上下端壁内连通设置有上下对称的导槽，所述前腔内滑动的设置有滑齿条，所述滑齿条滑动的伸入所述夹持腔内，所述滑齿条右侧啮合设置有啮合齿轮，所述前腔后侧设置有位于所述滑箱内的后置腔，所述啮合齿轮后端面固设有转穿轴，所述转穿轴转动的贯穿所述前腔端壁并伸入所述后置腔内，所述转穿轴后端面固设有转连盘，所述转连盘后端面固设有滑导块，所述后置腔左端壁内固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与所述后置腔右端壁转动配合连接，驱动电机输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述后置腔前后端壁滑动配合连接的导滑块，所述导滑块内固设有上下对称且前后贯穿的滑穿槽，所述滑导块伸入所述滑穿槽内与所述滑穿槽滑动配合连接，所述滑齿条之间装卡相抵设置有纸叠。进一步的技术方案，所述穿过块下端面内固设有左右贯穿的侧穿口，所述侧穿口内连通设置有连穿腔。进一步的技术方案，所述垫块上端面内固设有开口朝上的夹孔。进一步的技术方案，左侧的所述连块上端面固设有顶板，所述顶板内转动的设置有转轮。进一步的技术方案，散热装置包括旋连箱，所述旋连箱内固设有左右贯穿的旋连腔，所述旋连腔下端壁内固设有旋连电机，所述旋连电机的输出轴与所述旋连腔上端壁转动配合连接，所述旋连电机的输出轴外表面固设有旋连扇。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术设备在初始状态时，所述推力电机、动力电机、电机、驱动电机、动力气缸、顶出气缸和升降电机处于停止工作状态，所述转轮外表面缠绕设置有线绳，线绳绕过所述侧穿口并与所述挂构固定，所述纸叠装卡于所述滑齿条之间，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。当设备运行时，需要对所述纸叠进行打孔与定位装订，由于在进行打孔与定位装订时需要对不同位置进行精确的打孔与装订，则所述动力电机工作后驱动所述啮合齿轮转动，由于所述啮合齿轮转动后带动所述侧块前后移动使所述连块前后移动到指定位置，使所述滑连块前后移动到指定位置，此时若需要将所述滑连块左右驱动到指定位置时，所述行程电机工作后驱动所述导条左右移动，使所述导条带动所述连接块和滑连块左右移动到指定位置，在此时无论怎么运动，上下侧的殴滑连块始终处于相对状态，此时需要先对所述纸叠进行打孔，则右侧的所述动力气缸工作后驱动所述底推板向下移动，使所述顶针对所述纸叠进行打孔，此时所述顶针向下穿过所述纸叠并进入所述夹孔内，在此同时所述顶出气缸也会同步工作，使所述垫块向上移动，使所述夹孔更容易与所述顶针装卡贴合，在打完孔之后，需要将所述转轮外表面的线绳穿过所述纸叠内的孔并装卡上所述推条，此时在相关结构驱动下使所述穿过块与所述纸叠内的孔对正，所述动力气缸工作后驱动所述底推板向下移动，使所述穿过块穿过所述纸叠内的孔，此时所述侧穿口内的线绳随着所述穿过块向下运动到极限位置，所述转轮也同步进行转动，待所述穿过块完全向下运动到极限位置后，所述升降电机工作后驱动所述滑行块向上运动，使所述滑伸块向上运动到指定位置，使所述推条与所述连穿腔相对，此时所述推力电机工作后驱动所述推出板向前运动，使所述推出板推动所述推条穿过所述推腔并伸入所述连穿腔内，使所述推条将线绳装卡于所述纸叠的下端面，这样即可实现了孔内穿线且固定的过程，如此循环往复将所要打孔及穿线的部位全部加工完毕后即可实现了完整的打孔穿线过程，此时若需要取下所述纸叠时，所述后置腔左端壁内的驱动电机工作后驱动所述导滑块朝向所述内连腔方向运动，此时所述滑导块在所述滑穿槽内滑动后，由于所述转连盘为圆盘式结构，所述滑导块固定于所述转连盘的一侧端面，使所述导滑块左右移动后带动所述转连盘转动，所述转连盘转动后带动所述转穿轴和啮合齿轮转动，此时所述啮合齿轮转动后带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.高精度伺服的纸张定位装置，包括放置于地面的箱体，所述箱体内固设有上下贯穿的开腔，所述箱体左右端面内固设有左右对称且开口的侧腔，所述箱体上下端面内固设有左右对称且开口的导腔，所述开腔左右端壁内连通设置有左右对称的侧连腔，所述开腔前后端壁内连通设置有上下对称的内连腔，所述内连腔右端壁内固设有行程电机，所述行程电机的输出轴与所述内连腔左端壁转动配合连接，所述行程电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述内连腔滑动配合连接的导条，远离所述侧连腔的所述导条端面固设有连接块，所述连接块后端壁内固设有电机，电机的输出轴向前延伸并与所述连接块转动配合连接，电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有滑连块，上侧的所述滑连块内固设有左右对称且上下贯穿的穿连孔，所述穿连孔上方设置有与所述滑连块上端面固定的动力气缸，所述动力气缸的推杆穿过所述穿连孔并向下延伸，所述动力气缸的推杆下端面固设有底推板，所述底推板上端面固设有导杆，所述导杆与所述滑连块滑动配合连接，左侧的所述底推板下端面固设有穿过块和挂构，右侧的所述底推板下端面固设有顶针，下侧的所述滑连块内固设有上下贯穿的透穿孔，所述透穿孔下方设置有与下侧的所述滑连块固定的顶出气缸，所述顶出气缸的推杆贯穿所述透穿孔并向上延伸，所述顶出气缸的推杆上端面固设有垫块，所述垫块下端面固设有与下侧的所述滑连块滑动配合连接的推导杆，下侧的所述滑连块内固设有内置箱，所述内置箱内固设有内包腔，所述内包腔下端壁内固设有升降电机，所述内包腔上下端壁之间固设有左右对称的导杆，所述导杆外表面滑动的设置有滑行块，所述滑行块与所述升降电机的螺纹轴螺纹配合连接，所述滑行块上端面固设有滑动的贯穿所述内置箱的滑伸块，所述滑伸块上端面内固设有开口朝上的装纳腔，所述装纳腔后端壁内连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有挤压板，所述挤压板与所述弹簧腔左端壁之间弹性设置有弹簧，所述装纳腔后端壁内连通设置有与外部空间连通的推腔，所述挤压板右侧相抵设置有若干与所述装纳腔下端壁滑动配合连接的推条，所述推腔前端壁内固设有推力电机，所述推力电机的推杆前端面固设有与所述推条相抵的推出板。...
【技术特征摘要】
1.高精度伺服的纸张定位装置，包括放置于地面的箱体，所述箱体内固设有上下贯穿的开腔，所述箱体左右端面内固设有左右对称且开口的侧腔，所述箱体上下端面内固设有左右对称且开口的导腔，所述开腔左右端壁内连通设置有左右对称的侧连腔，所述开腔前后端壁内连通设置有上下对称的内连腔，所述内连腔右端壁内固设有行程电机，所述行程电机的输出轴与所述内连腔左端壁转动配合连接，所述行程电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述内连腔滑动配合连接的导条，远离所述侧连腔的所述导条端面固设有连接块，所述连接块后端壁内固设有电机，电机的输出轴向前延伸并与所述连接块转动配合连接，电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有滑连块，上侧的所述滑连块内固设有左右对称且上下贯穿的穿连孔，所述穿连孔上方设置有与所述滑连块上端面固定的动力气缸，所述动力气缸的推杆穿过所述穿连孔并向下延伸，所述动力气缸的推杆下端面固设有底推板，所述底推板上端面固设有导杆，所述导杆与所述滑连块滑动配合连接，左侧的所述底推板下端面固设有穿过块和挂构，右侧的所述底推板下端面固设有顶针，下侧的所述滑连块内固设有上下贯穿的透穿孔，所述透穿孔下方设置有与下侧的所述滑连块固定的顶出气缸，所述顶出气缸的推杆贯穿所述透穿孔并向上延伸，所述顶出气缸的推杆上端面固设有垫块，所述垫块下端面固设有与下侧的所述滑连块滑动配合连接的推导杆，下侧的所述滑连块内固设有内置箱，所述内置箱内固设有内包腔，所述内包腔下端壁内固设有升降电机，所述内包腔上下端壁之间固设有左右对称的导杆，所述导杆外表面滑动的设置有滑行块，所述滑行块与所述升降电机的螺纹轴螺纹配合连接，所述滑行块上端面固设有滑动的贯穿所述内置箱的滑伸块，所述滑伸块上端面内固设有开口朝上的装纳腔，所述装纳腔后端壁内连通设置有弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有挤压板，所述挤压板与所述弹簧腔左端壁之间弹性设置有弹簧，所述装纳腔后端壁内连通设置有与外部空间连通的推腔，所述挤压板右侧相抵设置有若干与所述装纳腔下端壁滑动配合连接的推条，所述推腔前端壁内固设有推力电机，所述推力电机的推杆前端面固设有与所述推条相抵的推出板。2.如权利要求1所述的高精度伺服的纸张定位装置，其特征在于：靠近所述内连腔的所述侧腔端壁固设有齿条，远离所述内连腔的...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴建华，
申请(专利权)人：柴建华，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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