上下浮动式机械手快换电打磨头制造技术

本发明专利技术涉及一种上下浮动式机械手快换电打磨头，固定壳体上部通过卡头离合盖安装快换气动头及电机，快换气动头连接，固定轴通过深沟球轴承安装在固定壳体内，所述固定壳体下部内镶嵌导向铜套，导向铜套内通过浮动壳体配合连接打磨刀具的浮动轴；所述浮动轴上端通过花键配合连接固定轴，固定轴与浮动轴之间连接有弹簧，弹簧两端分别与固定轴和浮动轴连接端面接触连接，并具有一定的上下形变量，所述浮动轴通过弹簧和花键实现上下浮，从而形成浮动打磨头。采用上下浮动式机构，在打磨表面凹凸不平的产品时，能够保证浮动机构的打磨刀头与产品表面有一定的接触，有效的提高生产质量，且结构简单，生产成本低，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
上下浮动式机械手快换电打磨头
本专利技术涉及一种电打磨头，尤其是一种浮动式机械手快换电打磨头。
技术介绍
随着工业机械手工作的普及以及人工对工作环境的高要求，各类浇铸制件(比如汽车发动机壳体)的去毛边打磨都在使用机械手安装上各类打磨头(电动主轴，气动主轴)代替人工。人们将手工作业时的打磨头装在工业机械手的执行端，手工打磨头的安装调试（与机械手）没有安装基准，其安装起来非常不方便，使得生产效率非常低下；另外机器人加工时需要频繁进行打磨头更换，当打磨头需要更换时，工业机器人的所有轨迹点均需要重新校准，费时费力。其次一般需打磨对象的外形表面并不完全平整，不能完全准确定位（一般误差2-3毫米），而机械手的原定编程轨迹又不可能即时调整，往往使打磨头在工件表面若即若离或者此多彼少，造成有的地方多切削有点地方切不上，严重产品影响质量，实用性很差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种上下浮动式机械手快换电打磨头，该电打磨头便于安装和定位且通过弹簧机构实现浮动功能的上下浮动。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种上下浮动式机械手快换电打磨头，包括固定壳体、导向铜套，浮动壳体、打磨刀具，所述固定壳体上部通过卡头离合盖安装快换气动头及电机，快换气动头连接，固定轴通过深沟球轴承安装在固定壳体内，所述固定壳体下部内镶嵌导向铜套，导向铜套内通过浮动壳体配合连接打磨刀具的浮动轴；所述浮动轴上端通过花键配合连接固定轴，固定轴与浮动轴之间连接有弹簧，弹簧两端分别与固定轴和浮动轴连接端面接触连接，并具有一定的上下形变量，所述浮动轴通过弹簧和花键实现上下浮，从而形成浮动打磨头。进一步，所述浮动轴通过轴承安装在浮动壳体内，并通过卡簧，使得浮动壳体配合轴承固定在浮动轴上。进一步，所述导向铜套与浮动壳体之间通过键槽配合连接。进一步，所述浮动轴末端采用锁紧螺母和锁紧夹头夹紧打磨刀具，所述浮动轴末端还设有板夹处，方便更换打磨刀具。进一步，所述快换动力头与浮动打磨头之间采用弹簧销固定，弹簧销孔相间分布，方便对接快换动力头。进一步，所述固定壳体下端还设有阶梯状硬限位，浮动壳体外周上设有限位凸台，限位凸台与阶梯状硬限位配合限位，使浮动壳体在上下浮动时无法脱落。进一步，所述浮动轴与浮动壳体之间缝隙采用密封圈进行密封，所述浮动壳体与固定壳体底部缝隙采用柔性橡胶封套圈密封，用于防止碎屑进入。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种新型上下浮动式快换打磨头。可以快速对接动力头装置，可以快速更换打磨刀具，便于拆装；通过壳体上多个安装基准更换过程中无需重新定位。所述浮动机构采用上下浮动式机构，在打磨表面凹凸不平的产品时，能够保证浮动机构的打磨刀头与产品表面有一定的接触，有效的提高生产质量，且结构简单，生产成本低，实用性强。本专利技术与现有技术相比，具有以下特点：1、能够实现快速更换打磨刀具，快速精准的安装在机械手上，减少更换时间，提高生产效率。2、能够保持工件的加工精度，提高生产质量，减少生产成本。3、其结构简单，易于制造、安装。附图说明图1为本专利技术的上下浮动式机械手快换电打磨头整体结构示意图；图2为本专利技术的上下浮动式机械手快换电打磨头整体结构爆炸图；图3为本专利技术的上下浮动式机械手快换电打磨头整体结构剖视图；图中：1-电机；2-快换气动头；3-卡头离合盖；4-弹簧销；5-卡簧；6-密封圈7-深沟球轴承；8-轴套；9-卡簧；10-固定轴；11-导向铜套；12-浮动壳体；13-弹簧；14-花键；15-受力垫片；16-卡簧；17-轴套18-轴承；19-卡簧；20-密封圈；21-浮动轴；22-锁紧螺母；23-锁紧夹头；24-打磨刀具；25-固定壳体；26-阶梯状硬限位；27-柔性橡胶封套圈。具体实施方式为了使专利技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本专利技术。如图1至3所示，一种上下浮动式机械手快换电打磨头，包括固定壳体25、导向铜套11，浮动壳体12及打磨刀具24。固定壳体25上部通过卡头离合盖3安装快换气动头2及电机1，固定壳体25下部内镶嵌的导向铜套11，导向铜套11内通过浮动壳体12配合连接打磨刀具24的浮动轴21；浮动轴21上端通过花键14连接连接固定轴10，固定轴10通过深沟球轴承7安装在固定壳体25，并与快换气动头2连接；固定轴10与浮动轴21之间连接有弹簧13，弹簧13两端分别与固定轴10和浮动轴21连接端面接触连接，使其具有一定的上下形变量，通过弹簧13和花键14，使得浮动轴21能够进行一定范围的上下浮，从而使打磨刀具24实现上下浮动。导向铜套11与浮动壳体12之间采用键槽配合，使浮动壳12跟随浮动轴21上下浮动。固定壳体25内设有大小不同的卡簧槽，通过卡簧5，使固定壳体25配合深沟球轴承7固定在固定轴10上。浮动轴21通过轴承18安装在浮动壳体12，并通过卡簧16，使得浮动壳体12配合轴承18固定在浮动轴21上。快换动力头2与固定轴10之间采用弹簧销4固定，弹簧销孔相间分布。其中，固定壳体25上设有承托部，固定轴10通过深沟球轴承7卡在固定壳体25上，浮动轴21与固定轴10通过弹簧13和花键14连接，浮动壳体12配合轴承18和卡簧16固定在浮动轴21上。固定壳体25下端还设有阶梯状硬限位26，浮动壳体12外周上设有限位凸台，限位凸台与阶梯状硬限位26配合限位，使浮动壳体12在上下浮动时无法脱落。其中，浮动轴21末端采用锁紧螺母22和锁紧夹头23夹紧打磨刀具24，并有板夹处，方便更换打磨刀具24。其中，浮动轴21与浮动壳体12之间缝隙采用密封圈20进行密封，浮动壳体12与固定壳体25底部缝隙采用波浪形的柔性橡胶封套圈27，以达到防止碎屑进入的目的。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形的修改，凡是依据本专利技术的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下浮动式机械手快换电打磨头，包括固定壳体、导向铜套，浮动壳体、打磨刀具，所述固定壳体上部通过卡头离合盖安装快换气动头及电机，快换气动头连接，固定轴通过深沟球轴承安装在固定壳体内，其特征在于：所述固定壳体下部内镶嵌导向铜套，导向铜套内通过浮动壳体配合连接打磨刀具的浮动轴；所述浮动轴上端通过花键配合连接固定轴，固定轴与浮动轴之间连接有弹簧，弹簧两端分别与固定轴和浮动轴连接端面接触连接，并具有一定的上下形变量，所述浮动轴通过弹簧和花键实现上下浮，从而形成浮动打磨头。

【技术特征摘要】
1.一种上下浮动式机械手快换电打磨头，包括固定壳体、导向铜套，浮动壳体、打磨刀具，所述固定壳体上部通过卡头离合盖安装快换气动头及电机，快换气动头连接，固定轴通过深沟球轴承安装在固定壳体内，其特征在于：所述固定壳体下部内镶嵌导向铜套，导向铜套内通过浮动壳体配合连接打磨刀具的浮动轴；所述浮动轴上端通过花键配合连接固定轴，固定轴与浮动轴之间连接有弹簧，弹簧两端分别与固定轴和浮动轴连接端面接触连接，并具有一定的上下形变量，所述浮动轴通过弹簧和花键实现上下浮，从而形成浮动打磨头。2.根据权利要求1所述的上下浮动式机械手快换电打磨头，其特征在于：所述浮动轴通过轴承安装在浮动壳体内，并通过卡簧，使得浮动壳体配合轴承固定在浮动轴上。3.根据权利要求1所述的上下浮动式机械手快换电打磨头，其特征在于：所述导向铜套与浮动壳体之...

【专利技术属性】
技术研发人员：白锐，白中强，
申请(专利权)人：上海锐铎自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31