一种机器人齿轮组固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种机器人齿轮组固定装置，一种机器人齿轮组固定装置，包括固定器和安装在固定器一侧的齿轮，其特征在于，所述固定器和齿轮上均对应开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有用于紧固齿轮和固定器的定位螺钉。与现有的技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术结构简单、设计合理，通过设置通过螺栓紧固的固定器和齿轮，方便齿轮组的组装，通过设置反向螺纹的螺杆，在螺杆和固定器配合连接后，齿轮转动时会加固螺杆和固定器的连接，通过在螺杆的内部设置一个呈方形的深槽，深槽和驱动轴限位连接，增加驱动的稳定性，并且方便拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人齿轮组固定装置
本技术涉及工业设备
，尤其涉及一种机器人齿轮组固定装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。其中，机器人齿轮组在安装时一般通过安装孔进行安装，通过安装孔内的键槽结构进行限位，齿轮组传动受力过大时，容易损坏键槽，影响产品的正常使用。中国专利CN201621104788.1提供了一种齿轮，属于机械
它解决了现有的齿轮安装较为不便以及适用范围较窄的问题。本一种齿轮，包括齿轮本体，齿轮本体的一端具有外齿轮一，齿轮本体的另一端为凸出的安装部，安装部的外侧套设有外齿轮二，外齿轮一的侧部穿设有若干螺钉且螺钉穿过外齿轮一并与外齿轮二螺纹相连。本一种齿轮具有配时能够调节外齿轮一与外齿轮二相对位置并使安装较为方便以及适用范围较广的优点。这种齿轮在安装时仍然需要通过螺钉头将齿轮组固定，不够方便。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机器人齿轮组固定装置，通过设置通过螺栓紧固的固定器和齿轮，方便齿轮组的组装，通过设置反向螺纹的螺杆，在螺杆和固定器配合连接后，齿轮转动时会加固螺杆和固定器的连接，通过在螺杆的内部设置一个呈方形的深槽，深槽和驱动轴限位连接，增加驱动的稳定性，并且方便拆卸。本技术是通过以下技术方案实现：一种机器人齿轮组固定装置，包括固定器和安装在固定器一侧的齿轮，所述固定器和齿轮上均对应开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有用于紧固齿轮和固定器的定位螺钉；所述固定器的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺杆，所述螺杆上的螺纹为螺杆带动固定器转动时螺杆和固定器配合更加紧固的反向螺纹结构，所述螺杆远离固定器的端部一体式设置有螺栓头，所述螺栓头的中心处开设有方孔结构，所述方孔所在的螺栓头的外缘设置有用于紧固驱动轴和螺杆的紧固孔，所述固定器的外缘上设置有不低于一个的用于插入撬棒拆卸固定器和齿轮的备用拆卸孔。进一步地，所述备用拆卸孔为车加工成内壁光滑的圆孔结构，所述备用拆卸孔的深度固定器外圆直径的1/3。进一步地，所述固定器为圆形柱状金属块，固定器中部的螺纹孔的螺纹为反螺纹结构。进一步地，所述螺栓头的外圆直径是螺杆外圆直径的1.5倍，所述螺栓头和螺杆的连接处为圆滑过渡，避免应力集中。进一步地，所述方孔的尺寸和驱动轴的尺寸实配，所述方孔和驱动轴为间隙配合连接，驱动轴穿入到方孔中后通过在紧固孔内安装紧固螺钉实现驱动轴和螺杆的锁紧。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单、设计合理，通过设置通过螺栓紧固的固定器和齿轮，方便齿轮组的组装，通过设置反向螺纹的螺杆，在螺杆和固定器配合连接后，齿轮转动时会加固螺杆和固定器的连接，通过在螺杆的内部设置一个呈方形的深槽，深槽和驱动轴限位连接，增加驱动的稳定性，并且方便拆卸。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的螺栓头结构示意图。图中：1、固定器，2、齿轮,3、螺栓头，4、方孔，5、垫片，6、螺杆，7、定位螺钉，8、紧固孔，9、备用拆卸孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1为本技术的结构示意图。作为本技术一个较佳的实施例，本技术涉及一种机器人齿轮组固定装置，包括固定器1和安装在固定器1一侧的齿轮2，所述固定器1和齿轮2上均对应开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有用于紧固齿轮2和固定器1的定位螺钉7；所述固定器1的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺杆6，所述螺杆6上的螺纹为螺杆6带动固定器1转动时螺杆6和固定器1配合更加紧固的反向螺纹结构，所述螺杆6远离固定器1的端部一体式设置有螺栓头3，所述螺栓头3的中心处开设有方孔4结构，所述方孔4所在的螺栓头3的外缘设置有用于紧固驱动轴和螺杆6的紧固孔8，所述固定器1的外缘上设置有不低于一个的用于插入撬棒拆卸固定器1和齿轮2的备用拆卸孔9。进一步地，所述备用拆卸孔9为车加工成内壁光滑的圆孔结构，所述备用拆卸孔9的深度是固定器1外圆直径的1/3。进一步地，所述固定器1为圆形柱状金属块，固定器1中部的螺纹孔的螺纹为反螺纹结构。进一步地，所述螺栓头3的外圆直径是螺杆6外圆直径的1.5倍，所述螺栓头3和螺杆6的连接处为圆滑过渡，避免应力集中。进一步地，所述方孔4的尺寸和驱动轴的尺寸实配，所述方孔4和驱动轴为间隙配合连接，驱动轴穿入到方孔4中后通过在紧固孔8内安装紧固螺钉实现驱动轴和螺杆6的锁紧。本技术在使用时，将外部驱动轴穿入螺栓头3内部后使用紧固螺钉安装进紧固孔8实现驱动轴和螺杆6的紧固，然后将螺杆6旋转安装进固定器1的螺栓孔内即可完成安装，通过设置通过螺栓紧固的固定器1和齿轮2，方便齿轮组的组装，通过设置反向螺纹的螺杆6，在螺杆6和固定器1配合连接后，齿轮2转动时会加固螺杆6和固定器1的连接，通过在螺杆6的内部设置一个呈方形的深槽，深槽和驱动轴限位连接，增加驱动的稳定性，并且方便拆卸。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人齿轮组固定装置，包括固定器和安装在固定器一侧的齿轮，其特征在于，所述固定器和齿轮上均对应开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有用于紧固齿轮和固定器的定位螺钉；所述固定器的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺杆，所述螺杆上的螺纹为螺杆带动固定器转动时螺杆和固定器配合更加紧固的反向螺纹结构，所述螺杆远离固定器的端部一体式设置有螺栓头，所述螺栓头的中心处开设有方孔结构，所述方孔所在的螺栓头的外缘设置有用于紧固驱动轴和螺杆的紧固孔，所述固定器的外缘上设置有不低于一个的用于插入撬棒拆卸固定器和齿轮的备用拆卸孔。

【技术特征摘要】
1.一种机器人齿轮组固定装置，包括固定器和安装在固定器一侧的齿轮，其特征在于，所述固定器和齿轮上均对应开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有用于紧固齿轮和固定器的定位螺钉；所述固定器的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺杆，所述螺杆上的螺纹为螺杆带动固定器转动时螺杆和固定器配合更加紧固的反向螺纹结构，所述螺杆远离固定器的端部一体式设置有螺栓头，所述螺栓头的中心处开设有方孔结构，所述方孔所在的螺栓头的外缘设置有用于紧固驱动轴和螺杆的紧固孔，所述固定器的外缘上设置有不低于一个的用于插入撬棒拆卸固定器和齿轮的备用拆卸孔。2.根据权利要求1所述的一种机器人齿轮组固定装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，
申请(专利权)人：苏州顺申鸿五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32