一种齿轮端盖自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮端盖自动组装设备包括设备本体、传送轨道、齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构，传送轨道以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；齿轮端盖输送机构用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；定位圈安装机构用以将定位圈安装于齿轮端盖上；齿轮安装机构用以将齿轮安装于齿轮端盖上；弹簧安装机构用以将定位圈安装于齿轮端盖上；本实用新型专利技术实现了齿轮端盖的自动高效组装。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮端盖自动组装设备
本技术涉及齿轮端盖组装领域，尤其涉及一种齿轮端盖自动组装设备。
技术介绍
齿轮端盖由齿轮端盖、齿轮、定位圈、弹簧等零部件组成，组装齿轮端盖时，首先需要先将端盖运送至传送轨道上，再沿传送轨道传送齿轮端盖，并同时将齿轮以及其他部件安装于齿轮端盖上。现有设备难以实现高效地将齿轮端盖和齿轮、定位圈、弹簧等零部件组装。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于高效地组装齿轮端盖。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种齿轮端盖自动组装设备包括设备本、传送轨道、齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构，所述传送轨道设于所述设备本体上，以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；齿轮端盖输送机构设于所述设备本体上，用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；定位圈安装机构设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；齿轮安装机构设于所述设备本体上，用以将齿轮安装于齿轮端盖上；弹簧安装机构设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；所述齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构依次排列。进一步地，所述齿轮端盖输送机构包括：第一机构本体；所述传送轨道包括主传送轨道和副传送轨道；第一上料机构，设于所述第一机构本体上，用以将齿轮端盖转移至所述副传送轨道上；传送机构，设于所述第一机构本体上，所述传送机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道上转移至所述主传送轨道上。进一步地，包括第一传送机构、转移机构和第二传送机构，所述第一传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互挨靠地沿所述副传送轨道，所述转移机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道移动至所述主传送轨道，所述第二传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互间隔地沿所述主传送轨道移动。进一步地，所述传送轨道活动轨道，所述活动轨道具有与所述主传送轨道对接的第一位置，和与所述副传送轨道对接的第二位置；所述转移机构包括第一移动机构，所述第一移动机构与所述活动轨道连接，以移动所述活动轨道在所述第一位置和第二位置之间切换；所述转移机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构用以将所述活动轨道上的齿轮端盖移动至所述主传送轨道上。进一步地，所述定位圈安装机构包括：第二机构本体，所述第二机构本体上包括第一操作台；第二上料机构，所述第二上料机构设于所述第二机构本体上，用以将定位圈输送至第一操作台上；第一转移机构，所述第一转移机构设于所述第二机构本体上，所述第一转移机构包括第一取放机构和第一移动机构，所述第一取放机构用以拾取和放置定位圈，所述第一移动机构用以将所述第一取放机构从所述第一操作台处转移至齿轮端盖处。进一步地，所述第一取放机构包括嵌套件，所述嵌套件用以嵌设于定位圈内环中和/或套设于定位圈外周面以拾取和放置定位圈。进一步地，所述齿轮安装机构包括：第三机构本体，所述第三机构本体包括第二操作台；第三上料机构，设于所述第三机构本体上，所述第三上料机构用以将齿轮输送至第二操作台上；第二转移机构，设于所述第三机构本体上，所述第二转移机构包括第二取放机构和第二移动机构，所述第二移动机构以将所述第二取放机构从所述第二操作台处移动至齿轮端盖上。进一步地，所述第二取放机构包括吸取装置，用以从所述第二操作台上吸取齿轮并在齿轮端盖上释放齿轮。进一步地，所述弹簧安装机构包括：第四机构本体，所述第四机构本体包括一第三操作台；送料机构，所述送料机构设于所述第四机构本体上，所述送料机构用以将弹簧输送至所述第三操作台上；组装机构，所述组装机构设于所述第四机构本体上，所述组装机构包括第三转移机构和安装机构，所述转移机构用以将弹簧从所述第三操作台上转移至齿轮端盖处，所述安装机构用以将弹簧套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。进一步地，所述安装机构包括第一驱动机构和推送件，所述推送件用以将弹簧从安装凸部上推送至套设于齿轮端盖一侧上的安装凸部上。本技术通过将齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构依次排列，实现了齿轮端盖的自动组装，且避免弹簧在组装过程中掉落，提高了齿轮端盖组装合格率。附图说明图1为本技术齿轮端盖自动组装设备的结构示意图；图2为本技术齿轮端盖自动组装设备的俯视图；图3为齿轮端盖的结构示意图；图4为图2中A处的局部放大图；图5为图4中B处的局部放大图；图6为本技术齿轮端盖自动组装设备传送轨道部分的剖面图；图7为图6中C处的局部放大图；图8为图2中D处的局部放大图；图9为定位圈安装机构部分的结构示意图；图10为图9中E处的局部放大图；图11为图2中F处的局部放大图；图12为齿轮安装机构部分的结构示意图；图13为图12中G处的局部放大图；图14为吸取件的解结构示意图；图15为图2中H处的局部放大图；图16为弹簧安装机构部分的结构示意图；图17为图16中I处的结构示意图；图18为弹簧安装机构上推送件与送料件的结构示意图；图19为弹簧安装机构上第一驱动齿轮和推送件的结构示意图；图20为图2中J处的结构示意图。附图标记说明：100、设备本体；1、齿轮端盖输送机构；2、定位圈安装机构；3、齿轮安装机构；4、弹簧安装机构；110、齿轮端盖；11、上料机构；1101、副传送轨道；1102、主传送轨道；1104、拖轨；111、限位条；1103、活动轨道；121、驱动电机；122、毛刷；131、第一驱动气缸；132、第一驱动气缸轴；1321、限位凸起；141、第一驱动气缸；142、第二驱动气缸轴；143、推动杆。2101、第一线性导轨；2102、第二线性导轨；210、定位圈；21、振动盘；2211、第二驱动气缸；2221、第三驱动气缸；231、嵌套件；232、推顶件；233、第一驱动气缸；234、第一驱动气缸轴；241、第四驱动气缸。31、振动盘；310、齿轮端盖；3211、吸取件；3201、吸风孔；3202、容置槽；3221、第一驱动气缸；3231、第二驱动气缸；3232、第二驱动气缸轴；3241、第三驱动气缸；3233、限位凸起；3101、第一线性导轨；3102、第二线性导轨。41、送料机构；410、齿轮端盖；420、弹簧；4101、安装凸部；4221、第一驱动气缸；4222、第一驱动气缸轴；4223、推送件；4211、第二驱动气缸；4212、送料件；4210、容置通槽；4220、输送管；431、第三驱动气缸；432、第三驱动气缸轴；441、第四驱动气缸。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参照图1、图2和图3，一种齿轮端盖自动组装设备，包括设备本体100、传送轨道、齿轮端盖输送机构1、定位圈安装机构2、齿轮安装机构3和弹簧安装机构4，所述传送轨道设于所述设备本体100上，以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；设于所述设备本体100上，用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；设于所述设备本体100上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；设于所述设备本体100上，用以将齿轮安装于齿轮端盖上；设于所述设备本体100上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；所述齿轮端盖输送机构1、定位圈安装机构2、齿轮安装机构3和弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，包括：设备本体；传送轨道，所述传送轨道设于所述设备本体上，以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；齿轮端盖输送机构，设于所述设备本体上，用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；定位圈安装机构，设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；齿轮安装机构，设于所述设备本体上，用以将齿轮安装于齿轮端盖上；弹簧安装机构，设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；所述齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构依次排列。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，包括：设备本体；传送轨道，所述传送轨道设于所述设备本体上，以供齿轮端盖沿所述传送轨道移动；齿轮端盖输送机构，设于所述设备本体上，用以带动齿轮端盖沿所述传送轨道移动；定位圈安装机构，设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；齿轮安装机构，设于所述设备本体上，用以将齿轮安装于齿轮端盖上；弹簧安装机构，设于所述设备本体上，用以将定位圈安装于齿轮端盖上；所述齿轮端盖输送机构、定位圈安装机构、齿轮安装机构和弹簧安装机构依次排列。2.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述齿轮端盖输送机构包括：第一机构本体；所述传送轨道包括主传送轨道和副传送轨道；第一上料机构，设于所述第一机构本体上，用以将齿轮端盖转移至所述副传送轨道上；传送机构，设于所述第一机构本体上，所述传送机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道上转移至所述主传送轨道上。3.如权利要求2所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，包括第一传送机构、转移机构和第二传送机构，所述第一传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互挨靠地沿所述副传送轨道，所述转移机构用以将齿轮端盖从所述副传送轨道移动至所述主传送轨道，所述第二传送机构用以移动齿轮端盖使多个齿轮端盖相互间隔地沿所述主传送轨道移动。4.如权利要求3所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述传送轨道活动轨道，所述活动轨道具有与所述主传送轨道对接的第一位置，和与所述副传送轨道对接的第二位置；所述转移机构包括第一移动机构，所述第一移动机构与所述活动轨道连接，以移动所述活动轨道在所述第一位置和第二位置之间切换；所述转移机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构用以将所述活动轨道上的齿轮端盖移动至所述主传送轨道上。5.如权利要求1所述的齿轮端盖自动组装设备，其特征在于，所述定位圈安装机构包括：第二机构本体，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭土明，
申请(专利权)人：深圳南泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44