电表模块安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电表模块安装装置，包括支架以及设置在支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构；顶升机构位于第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至第一定位机构；第一定位机构用于将电表托盘上的电表进行定位；抓取机构位于第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至电表托盘的电表的模块安装口，实现了模块的精准安装。

【技术实现步骤摘要】
电表模块安装装置
本专利技术涉及表计自动化生产领域，特别是涉及一种电表模块安装装置。
技术介绍
目前，传统的电表内部模块的装配采用人工装载，人工装配效率低、人力投入大，不能满足表计的流水线作业并且装载的精度不高，容易产生错位、压坏模块或表壳等缺陷。因此，设计一种新型的高效的表计在自动化装配过程中精准安装模块的装置，以满足表计自动装配是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的是现有技术中电表在自动化装配过程中存在模块安装不精准的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提供了一种电表模块安装装置，包括支架以及设置在所述支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构；所述顶升机构位于所述第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至所述第一定位机构；所述第一定位机构用于将所述电表托盘上的电表进行定位；所述抓取机构位于所述第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至所述电表托盘的电表的模块安装口。优选地，所述第一定位机构包括安装台，所述安装台开设有至少一个卡槽，所述安装台的底部设有定位组件，所述定位组件位于所述卡槽的侧面，所述定位组件用来定位所述电表托盘上的电表。优选地，所述第一定位机构还包括定位气缸，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电表模块安装装置，其特征在于，包括支架以及设置在所述支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构；所述顶升机构位于所述第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至所述第一定位机构；所述第一定位机构用于将所述电表托盘上的电表进行定位；所述抓取机构位于所述第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至所述电表托盘的电表的模块安装口。

【技术特征摘要】
1.一种电表模块安装装置，其特征在于，包括支架以及设置在所述支架上的顶升机构、第一定位机构和抓取机构；所述顶升机构位于所述第一定位机构的下方、用于将电表托盘顶升至所述第一定位机构；所述第一定位机构用于将所述电表托盘上的电表进行定位；所述抓取机构位于所述第一定位机构的上方、用于将待安装的模块抓取至所述电表托盘的电表的模块安装口。2.根据权利要求1所述的电表模块安装装置，其特征在于，所述第一定位机构包括安装台，所述安装台开设有至少一个卡槽，所述安装台的底部设有定位组件，所述定位组件位于所述卡槽的侧面，所述定位组件用来定位所述电表托盘上的电表。3.根据权利要求2所述的电表模块安装装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括定位气缸，所述定位气缸设在所述安装台的两侧，用于推动所述电表。4.根据权利要求2所述的电表模块安装装置，其特征在于，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块及第三定位块，所述第一定位块平行于所述第二定位块，所述第三定位块垂直于所述第一定位块及所述第二定位块，所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块共同围设成U字形结构，所述U字形结构的开口处朝向所述卡槽，使得所述电表的部分结构卡在所述U字形结构中，所述电表的剩余部分结构探出于所述卡槽，所述第一定位块与所述第二定位块限定所述电表在左右方向的运动，所述第三定位块限定所述电表在前后方向的运动。5.根据权利要求1所述的电表模块安装装置，其特征在于，还包括矫正机构，所述矫正机构安装在所述抓取机构上，用于矫正所述电表的所述模块安装口。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，杨方，刘立平，解玉满，肖湘晨，陈向群，胡军华，柳青，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司供电服务中心计量中心，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43