一种工业设备内部清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种工业设备内部清洗机器人；方便在工业设备内进行位置移动，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，工作模式多样，可对工业设备内部进行擦拭，清洁效果较强，从而提高其使用可靠性；包括底板、连通软管、机体、高压水泵和水箱，机体内设置有工作腔，水箱安装工作腔内，高压水泵安装在连通软管上；还包括两组左固定架、两组右固定架、两组转辊、传动带、第一电机和皮带，传动带套设在两组转辊上，传动带的侧壁上设置有多组吸盘；还包括多组喷洒器，还包括驱动电机、带动板、旋轴、主动齿轮、被动齿轮、第二电机和链条，工作腔内设置有固定板，链条套设在主动齿和被动齿轮上。

【技术实现步骤摘要】
一种工业设备内部清洗机器人
本技术涉及工业机器人附属装置的
，特别是涉及一种工业设备内部清洗机器人。
技术介绍
众所周知，工业设备内部清洗机器人是一种用于对工业设备的内部进行清洗清洁，以保证其使用效果的装置，其在相关领域中得到了广泛的使用；现有的工业设备内部清洗机器人包括底板、连通软管、机体、高压水泵、水箱、喷洒器、连接杆和拉杆，机体安装在所述底板的上方，所述机体内设置有工作腔，水箱安装在工作腔内，水箱内设置有储水腔，水箱上设置有进水管，并在所述进水管上设置有阀门，所述连通软管的底部输出端与水箱连通，连通软管的顶部输出端穿过工作腔顶壁并伸出至工作腔外侧与所述喷洒器连通，所述高压水泵安装在连通软管上，所述连接杆底端的前端和后端分别与底板顶端的前侧和后侧连接，所述拉杆安装在连接杆的左侧壁上；现有的工业设备内部清洗机器人使用时，使用者移动拉杆带动连接杆同时带动底板移动，由进水管向储水腔内放入水或其他清洁剂，打开高压水泵，高压水泵产生的高压作用力通过连通软管将水或其他相关清洁剂由喷洒器喷出以对工业设备的内部进行清洁即可；然而，现有的工业设备内部清洗机器人使用中发现，其不方便在工业设备内进行位置移动，给使用者带来不便，使用效果较差，实用性较低；并且，其工作模式单一，无法对工业设备内部进行擦拭，清洁效果较差，致使其使用可靠性较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种方便在工业设备内进行位置移动，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，工作模式多样，可对工业设备内部进行擦拭，清洁效果较强，从而提高其使用可靠性的工业设备内部清洗机器人。本技术的一种工业设备内部清洗机器人，包括底板、连通软管、机体、高压水泵和水箱，机体安装在所述底板的上方，所述机体内设置有工作腔，水箱安装在工作腔内，水箱内设置有储水腔，水箱上设置有进水管，并在所述进水管上设置有阀门，所述连通软管的底部输出端与水箱连通，所述高压水泵安装在连通软管上；还包括两组左固定架、两组右固定架、两组转辊、传动带、第一电机和皮带，所述两组左固定架和两组右固定架分别固定在底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，并在两组左固定架之间和两组右固定架之间分别设置有第一转轴和第二转轴，所述两组转辊分别套设在第一转轴和第二转轴上，所述传动带套设在两组转辊上，传动带的侧壁上设置有多组吸盘，所述第一电机安装在底板底端，第一电机的前侧输出端设置有传动轴，所述皮带套设在传动轴和第一转轴上；还包括多组喷洒器，连通软管包括多组输出端，连通软管的多组输出端分别与多组喷洒器连通，还包括驱动电机、带动板、旋轴、主动齿轮、被动齿轮、第二电机和链条，工作腔内设置有固定板，所述固定板顶端设置有旋孔，旋轴底端插入至所述旋孔内，所述旋轴顶端固定有活动板，驱动电机安装在所述活动板的顶端，所述驱动电机的输出端设置有带动轴，所述带动板安装在带动轴上，带动板上设置有棉垫，第二电机安装在工作腔内，第二电机输出端设置有联动轴，主动齿轮和被动齿轮分别套设在联动轴和旋轴上，所述链条套设在主动齿和被动齿轮上，主体上设置有开口。本技术的一种工业设备内部清洗机器人，还包括挡板、固定轴和限位板，机体的侧壁上设置有取放口，并且所述取放口与工作腔相通，挡板安装在取放口处，固定轴设置在主体侧壁上，限位板套设在固定轴上。本技术的一种工业设备内部清洗机器人，还包括透明板，机体侧壁上设置有观察孔，并且所述观察孔与工作腔相通，透明板设置在观察孔处。本技术的一种工业设备内部清洗机器人，还包括两组风机，所述两组风机分别安装在底板顶端的前侧和后侧。本技术的一种工业设备内部清洗机器人，还包括摄像器和信号发射器，所述摄像器安装在机体的侧壁上，所述信号发射器与摄像器电连接。与现有技术相比本技术的有益效果为：通过上述设置，第一电机带动传动轴同时带动皮带转动，以带动第一转轴同时带动一组转辊转动，从而带动皮带转动，吸盘可方便装置固定位置，方便在工业设备内进行位置移动，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，驱动电机带动带动轴同时带动带动板转动，以带动棉垫旋转，其工作模式多样，可对工业设备内部进行擦拭，清洁效果较强，从而提高其使用可靠性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的工作电路示意图。附图中标记：1、底板；2、连通软管；3、机体；4、高压水泵；5、水箱；6、阀门；7、左固定架；8、右固定架；9、转辊；10、传动带；11、第一电机；12、皮带；13、吸盘；14、喷洒器；15、驱动电机；16、带动板；17、旋轴；18、主动齿轮；19、第二电机；20、链条；21、棉垫；22、固定轴；23、限位板；24、透明板；25、风机；26、摄像器；27、信号发射器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图2所示，本技术的一种工业设备内部清洗机器人，包括底板1、连通软管2、机体3、高压水泵4和水箱5，机体安装在底板的上方，机体内设置有工作腔，水箱安装在工作腔内，水箱内设置有储水腔，水箱上设置有进水管，并在进水管上设置有阀门6，连通软管的底部输出端与水箱连通，高压水泵安装在连通软管上；还包括两组左固定架7、两组右固定架8、两组转辊9、传动带10、第一电机11和皮带12，两组左固定架和两组右固定架分别固定在底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，并在两组左固定架之间和两组右固定架之间分别设置有第一转轴和第二转轴，两组转辊分别套设在第一转轴和第二转轴上，传动带套设在两组转辊上，传动带的侧壁上设置有多组吸盘13，第一电机安装在底板底端，第一电机的前侧输出端设置有传动轴，皮带套设在传动轴和第一转轴上；还包括多组喷洒器14，连通软管包括多组输出端，连通软管的多组输出端分别与多组喷洒器连通，还包括驱动电机15、带动板16、旋轴17、主动齿轮18、被动齿轮、第二电机19和链条20，工作腔内设置有固定板，固定板顶端设置有旋孔，旋轴底端插入至旋孔内，旋轴顶端固定有活动板，驱动电机安装在活动板的顶端，驱动电机的输出端设置有带动轴，带动板安装在带动轴上，带动板上设置有棉垫21，第二电机安装在工作腔内，第二电机输出端设置有联动轴，主动齿轮和被动齿轮分别套设在联动轴和旋轴上，链条套设在主动齿和被动齿轮上，主体上设置有开口；通过上述设置，第一电机带动传动轴同时带动皮带转动，以带动第一转轴同时带动一组转辊转动，从而带动皮带转动，吸盘可方便装置固定位置，方便在工业设备内进行位置移动，给使用者带来便利，使用效果较强，实用性较高；并且，驱动电机带动带动轴同时带动带动板转动，以带动棉垫旋转，其工作模式多样，可对工业设备内部进行擦拭，清洁效果较强，从而提高其使用可靠性。本技术的一种工业设备内部清洗机器人，还包括挡板、固定轴22和限位板23，机体的侧壁上设置有取放口，并且取放口与工作腔相通，挡板安装在取放口处，固定轴设置在主体侧壁上，限位板套设在固定轴上；通过上述设置，方便对水箱进行调整，旋转限位板至适宜位置，可对挡板位置进行限定。本技术的一种工业设备内部清洗机器人，还包括透明板24，机体侧壁上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业设备内部清洗机器人，包括底板(1)、连通软管(2)、机体(3)、高压水泵(4)和水箱(5)，机体(3)安装在所述底板(1)的上方，所述机体(3)内设置有工作腔，水箱(5)安装在工作腔内，水箱(5)内设置有储水腔，水箱(5)上设置有进水管，并在所述进水管上设置有阀门(6)，所述连通软管(2)的底部输出端与水箱(5)连通，所述高压水泵(4)安装在连通软管(2)上；其特征在于，还包括两组左固定架(7)、两组右固定架(8)、两组转辊(9)、传动带(10)、第一电机(11)和皮带(12)，所述两组左固定架(7)和两组右固定架(8)分别固定在底板(1)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，并在两组左固定架(7)之间和两组右固定架(8)之间分别设置有第一转轴和第二转轴，所述两组转辊(9)分别套设在第一转轴和第二转轴上，所述传动带(10)套设在两组转辊(9)上，传动带(10)的侧壁上设置有多组吸盘(13)，所述第一电机(11)安装在底板(1)底端，第一电机(11)的前侧输出端设置有传动轴，所述皮带(12)套设在传动轴和第一转轴上；还包括多组喷洒器(14)，连通软管(2)包括多组输出端，连通软管(2)的多组输出端分别与多组喷洒器(14)连通，还包括驱动电机(15)、带动板(16)、旋轴(17)、主动齿轮(18)、被动齿轮、第二电机(19)和链条(20)，工作腔内设置有固定板，所述固定板顶端设置有旋孔，旋轴(17)底端插入至所述旋孔内，所述旋轴(17)顶端固定有活动板，驱动电机(15)安装在所述活动板的顶端，所述驱动电机(15)的输出端设置有带动轴，所述带动板(16)安装在带动轴上，带动板(16)上设置有棉垫(21)，第二电机(19)安装在工作腔内，第二电机(19)输出端设置有联动轴，主动齿轮(18)和被动齿轮分别套设在联动轴和旋轴(17)上，所述链条(20)套设在主动齿和被动齿轮上，主体上设置有开口。...

【技术特征摘要】
1.一种工业设备内部清洗机器人，包括底板(1)、连通软管(2)、机体(3)、高压水泵(4)和水箱(5)，机体(3)安装在所述底板(1)的上方，所述机体(3)内设置有工作腔，水箱(5)安装在工作腔内，水箱(5)内设置有储水腔，水箱(5)上设置有进水管，并在所述进水管上设置有阀门(6)，所述连通软管(2)的底部输出端与水箱(5)连通，所述高压水泵(4)安装在连通软管(2)上；其特征在于，还包括两组左固定架(7)、两组右固定架(8)、两组转辊(9)、传动带(10)、第一电机(11)和皮带(12)，所述两组左固定架(7)和两组右固定架(8)分别固定在底板(1)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，并在两组左固定架(7)之间和两组右固定架(8)之间分别设置有第一转轴和第二转轴，所述两组转辊(9)分别套设在第一转轴和第二转轴上，所述传动带(10)套设在两组转辊(9)上，传动带(10)的侧壁上设置有多组吸盘(13)，所述第一电机(11)安装在底板(1)底端，第一电机(11)的前侧输出端设置有传动轴，所述皮带(12)套设在传动轴和第一转轴上；还包括多组喷洒器(14)，连通软管(2)包括多组输出端，连通软管(2)的多组输出端分别与多组喷洒器(14)连通，还包括驱动电机(15)、带动板(16)、旋轴(17)、主动齿轮(18)、被动齿轮、第二电机(19)和链条(20)，工作腔内设置有固定板，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：漳州市龙文区创艺工业设计服务有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35