点胶封装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电子产品点胶封装技术领域，尤其涉及一种点胶封装装置，包括底座以及设置于底座上的具有相同加工流向的两条流水线，底座上还设有沿两流水线的加工流向依次布置的分料搬运机构、两点胶机构和贴片机构；分料搬运机构设置于底座的上料端以将工件分送至两流水线上；各点胶机构包括点胶直线模组、点胶升降机构和点胶枪，贴片机构包括贴片直线模组、贴片升降机构和抓取机构，抓取机构固定于贴片升降机构上并且贴片升降机构驱动抓取机构做升降运动。产品从上游设备上料至底座的上料端，分料搬运机构抓取或吸附产品，将产品分流至两条流水线上，贴片机构执行两次贴片动作，增加了贴片机构的工作量，避免贴片机构空置，避免设备资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
点胶封装装置
本技术属于电子产品点胶封装
，尤其涉及一种点胶封装装置。
技术介绍
现有技术中点胶封装工艺包括上料、点胶、贴片、下料等工序，贴片组件执行贴片工序，现有点胶封装工艺中大多是流水线操作，在同一条流水线内，相对于点胶工序来说，贴片组件的操作动作快，贴片所需的时间较短，而点胶工艺由于需要精确寻找多个点胶位置或者安装预定的点胶路线匀速行进点胶，使得点胶工序花费较长的时间，贴片组件完成贴片动作后点胶工序还未完成，贴片组件闲置严重，造成严重的设备浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种点胶封装装置，旨在解决现有技术中的因相邻工位在高度上无法统一而导致的难以流畅地实现PCB板的流水线作业问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种点胶封装装置，包括底座以及设置于所述底座上的具有相同加工流向的两条流水线，所述底座上还设有沿两所述流水线的加工流向依次布置的分料搬运机构、两点胶机构和贴片机构；所述分料搬运机构设置于所述底座的上料端以用于将工件分送至两所述流水线上；各所述点胶机构包括点胶直线模组、点胶升降机构和点胶枪，两所述点胶直线模组分别设置于两所述流水线上方且两所述点胶直线模组分别与两所述流水线成角度设置，两所述点胶升降机构分别固定于两所述点胶直线模组上并且所述点胶直线模组驱动对应的所述点胶升降机构做横向移动，两所述点胶枪分别固定于两所述点胶升降机构上并且所述点胶升降机构驱动对应的所述点胶枪做升降运动；所述贴片机构包括贴片直线模组、贴片升降机构和抓取机构，所述贴片直线模组设置所述底座上方且所述贴片直线模组的两端分别延伸至两所述流水线上方，所述贴片升降机构固定于所述贴片直线模组上并且所述贴片直线模组驱动所述贴片升降机构做横向移动，所述抓取机构固定于所述贴片升降机构上并且所述贴片升降机构驱动所述抓取机构做升降运动。进一步地，所述底座上还设有用于固定安装两所述点胶机构和所述贴片机构的支架，所述支架包括竖直设置的支撑部、第一横板和第二横板，所述第一横板的中部水平固定于所述支撑部的正面且所述第一横板的两端分别向两所述流水线延伸，所述第二横板的中部水平固定于所述支撑部背面且所述第二横板的两端分别向两所述流水线延伸，所述支撑部的下端固定于两所述流水线之间，两所述点胶直线模组分别固定于所述第一横板的两端，两所述点胶直线模组沿所述第一横板的长度方向分别延伸至两所述流水线上方，所述贴片直线模组固定于所述第二横板上且所述贴片直线模组沿所述第二横板的长度方向布置。进一步地，所述支撑部包括并排且竖直设置的两支撑板，两所述支撑板的下端固定于两所述流水线之间，所述第一横板的中部与两所述支撑板的上端固定连接。进一步地，所述贴片升降机构包括贴片固定板、贴片驱动机构、贴片丝杆、贴片升降滑轨和贴片升降滑块，所述贴片固定板竖直固定于所述贴片直线模组上，所述贴片升降滑轨沿所述贴片固定板竖直固定，所述贴片升降滑块滑动设置于所述贴片升降滑轨上，所述贴片丝杆穿过所述贴片升降滑块且与所述贴片升降滑块螺纹连接，所述贴片驱动机构固定于所述贴片固定板上且与所述贴片丝杆连接以驱动所述贴片丝杆转动，所述抓取机构固定于所述贴片升降滑块上。进一步地，所述贴片升降机构上设有第一传感器组件，所述第一传感器组件包括第一感应片、第一上极限位置传感器、第一原点位置传感器和第一下极限位置传感器，所述第一感应片固定于所述贴片升降滑块上且随所述贴片升降滑块做升降运动，所述第一上极限位置传感器、第一原点位置传感器和所述第一下极限位置传感器沿所述第一感应片的移动路径从上往下分别固定于所述贴片固定板上。进一步地，所述点胶升降机构包括点胶固定板、点胶驱动机构、点胶丝杆、点胶升降滑轨和点胶升降滑块，所述点胶固定板竖直固定于所述点胶直线模组上，所述点胶升降滑轨沿所述点胶固定板竖直固定，所述点胶升降滑块滑动设置于所述点胶升降滑轨上，所述点胶丝杆穿过所述点胶升降滑块且与所述点胶升降滑块螺纹连接，所述点胶驱动机构固定于所述点胶固定板上且与所述点胶丝杆连接以驱动所述点胶丝杆转动，所述点胶枪固定于所述点胶升降滑块上。进一步地，所述点胶升降机构上设有第二传感器组件，所述第二传感器组件包括第二感应片、第二上极限位置传感器、第二原点位置传感器和第二下极限位置传感器，所述第二感应片固定于所述点胶升降滑块上且随所述点胶升降滑块做升降运动，所述第二上极限位置传感器、第二原点位置传感器和所述第二下极限位置传感器沿所述第二感应片的移动路径从上往下分别固定于所述点胶固定板上。进一步地，所述分料搬运机构包括分料直线模组、分料龙门架、分料升降机构、分料吸嘴，所述分料直线模组固定于所述分料龙门架上，所述分料升降机构固定于所述分料直线模组上，所述分料直线模组驱动所述分料升降机构沿所述分料直线模组的长度方向做往复移动，所述分料吸嘴固定于所述分料升降机构上。进一步地，所述底座上设有下料搬运机构，所述下料搬运机构所述下料搬运机构包括下料直线模组、下料龙门架、下料升降机构、下料吸嘴，所述下料直线模组固定于所述下料龙门架上，所述下料升降机构固定于所述下料直线模组上，所述下料直线模组驱动所述下料升降机构沿所述下料直线模组的长度方向做往复移动，所述下料吸嘴固定于所述下料升降机构上。进一步地，所述流水线包括导轨、滑块、平移驱动机构和夹具，所述导轨固定于底座上，所述滑块可滑动的设置于所述导轨上，所述平移驱动机构固定于所述底座上且与所述滑块连接以驱动所述滑块沿所述导轨往复移动，所述夹具固定于所述滑块上。本技术的有益效果：本技术中，产品从上游设备上料至底座的上料端，具体是位于上料端的产品上料工位上，分料搬运机构抓取或吸附产品，将产品分流至两条流水线上，在两条流水线上具有两点胶机构和一贴片机构，由于点胶速度慢以及贴片速度快的特点，设置两点胶机构和一贴片机构，并且充分利用贴片机构动作速度快的特点，设置一个贴片机构来处理两条流水线上的产品，因此，贴片机构执行两次贴片动作，两次从工件上料工位抓取工件并分别贴附两条流水线上的产品上，如此，增加了贴片机构的工作量，有效地避免贴片机构空置，同时点胶机构也能够充分利用，提高了点胶封装机构的整体生产效率，避免设备资源浪费。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的点胶封装装置的其一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的点胶封装装置的另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的点胶封装装置中的支架的结构示意图；图4为本技术实施例提供的点胶封装装置中的分料搬运机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的点胶封装装置中的分料升降机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的点胶封装装置中的下料搬运机构的结构示意图；图7为本技术实施例提供的点胶封装装置中的贴片机构的结构示意图；图8为本技术实施例提供的点胶封装装置中的贴片升降机构的结构示意图；图9为本技术实施例提供的点胶封装装置中的抓取机构的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶封装装置，其特征在于：包括底座以及设置于所述底座上的具有相同加工流向的两条流水线，所述底座上还设有沿两所述流水线的加工流向依次布置的分料搬运机构、两点胶机构和贴片机构；所述分料搬运机构设置于所述底座的上料端以用于将工件分送至两所述流水线上；各所述点胶机构包括点胶直线模组、点胶升降机构和点胶枪，两所述点胶直线模组分别设置于两所述流水线上方且两所述点胶直线模组分别与两所述流水线成角度设置，两所述点胶升降机构分别固定于两所述点胶直线模组上并且所述点胶直线模组驱动对应的所述点胶升降机构做横向移动，两所述点胶枪分别固定于两所述点胶升降机构上并且所述点胶升降机构驱动对应的所述点胶枪做升降运动；所述贴片机构包括贴片直线模组、贴片升降机构和抓取机构，所述贴片直线模组设置所述底座上方且所述贴片直线模组的两端分别延伸至两所述流水线上方，所述贴片升降机构固定于所述贴片直线模组上并且所述贴片直线模组驱动所述贴片升降机构做横向移动，所述抓取机构固定于所述贴片升降机构上并且所述贴片升降机构驱动所述抓取机构做升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种点胶封装装置，其特征在于：包括底座以及设置于所述底座上的具有相同加工流向的两条流水线，所述底座上还设有沿两所述流水线的加工流向依次布置的分料搬运机构、两点胶机构和贴片机构；所述分料搬运机构设置于所述底座的上料端以用于将工件分送至两所述流水线上；各所述点胶机构包括点胶直线模组、点胶升降机构和点胶枪，两所述点胶直线模组分别设置于两所述流水线上方且两所述点胶直线模组分别与两所述流水线成角度设置，两所述点胶升降机构分别固定于两所述点胶直线模组上并且所述点胶直线模组驱动对应的所述点胶升降机构做横向移动，两所述点胶枪分别固定于两所述点胶升降机构上并且所述点胶升降机构驱动对应的所述点胶枪做升降运动；所述贴片机构包括贴片直线模组、贴片升降机构和抓取机构，所述贴片直线模组设置所述底座上方且所述贴片直线模组的两端分别延伸至两所述流水线上方，所述贴片升降机构固定于所述贴片直线模组上并且所述贴片直线模组驱动所述贴片升降机构做横向移动，所述抓取机构固定于所述贴片升降机构上并且所述贴片升降机构驱动所述抓取机构做升降运动。2.根据权利要求1所述的点胶封装装置，其特征在于：所述底座上还设有用于固定安装两所述点胶机构和所述贴片机构的支架，所述支架包括竖直设置的支撑部、第一横板和第二横板，所述第一横板的中部水平固定于所述支撑部的正面且所述第一横板的两端分别向两所述流水线延伸，所述第二横板的中部水平固定于所述支撑部背面且所述第二横板的两端分别向两所述流水线延伸，所述支撑部的下端固定于两所述流水线之间，两所述点胶直线模组分别固定于所述第一横板的两端，两所述点胶直线模组沿所述第一横板的长度方向分别延伸至两所述流水线上方，所述贴片直线模组固定于所述第二横板上且所述贴片直线模组沿所述第二横板的长度方向布置。3.根据权利要求2所述的点胶封装装置，其特征在于：所述支撑部包括并排且竖直设置的两支撑板，两所述支撑板的下端固定于两所述流水线之间，所述第一横板的中部与两所述支撑板的上端固定连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的点胶封装装置，其特征在于：所述贴片升降机构包括贴片固定板、贴片驱动机构、贴片丝杆、贴片升降滑轨和贴片升降滑块，所述贴片固定板竖直固定于所述贴片直线模组上，所述贴片升降滑轨沿所述贴片固定板竖直固定，所述贴片升降滑块滑动设置于所述贴片升降滑轨上，所述贴片丝杆穿过所述贴片升降滑块且与所述贴片升降滑块螺纹连接，所述贴片驱动机构固定于所述贴片固定板上且与所述贴片丝杆连接以驱动所述贴片丝杆转动，所述抓取机构固定于所述贴片升降滑块上。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宝林，
申请(专利权)人：深圳市视显光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44