一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，包括提升装置、动力装置、机架、混合装置、夹持装置、刮漆装置；所述提升装置的电机I固定安装在所述机架的顶板上方，所述提升装置通过滚珠丝杠与所述动力装置的支撑架连接，所述动力装置的支撑架两侧对称安有滑块，与所述机架上的直线导轨连接，所述动力装置的主轴与所述混合装置的中心齿轮连接,所述夹持装置固定在所述机架的侧壁上，所述动力装置的主轴与所述刮漆装置的刮片主轴的上端部通过联轴器连接；本发明专利技术具有结构简单，工作平稳，混合效率高，稳定性好的显著优点，工作过程中实现设备的安全稳定运行，同时混合与刮漆可互换使用的飞球式可互换的漆料混合刮漆装置。

【技术实现步骤摘要】
一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置
本技术涉及漆料施工过程中的自动搅拌混合装置，具体涉及一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置。
技术介绍
漆料混合装置主要用于将黏性漆料混匀，现有结构的漆料混合装置结构复杂，功能单一，漆料在混合时只能沿着单一方向运动，尤其是黏性漆料导致其混合不够均匀、混合效率低，劳动成本高；同时黏性漆料黏度高阻力矩大，导致装置在使用过程中往往因为启动力矩过大出现力矩超出量程的现象，为了解决上述问题，同时混合后的漆料倾倒后，桶壁残留物较多，造成资源的浪费，亦对环境造成影响，为解决上述问题本技术提供一种工作稳定、实现大扭矩传递，扭矩可转换的、装置自动正反方向旋转及上下提升组合、混合与刮漆可互换使用的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供一种工作稳定、实现大扭矩传递，启动扭矩可转换的，装置自动正反方向旋转及上下提升组合、混合与刮漆可互换使用的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：本技术一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，包括：提升装置、动力装置、混合装置、机架、夹持装置、刮漆装置；所述提升装置的电机I固定安装在所述机架的顶板上方，所述提升装置通过滚珠丝杠与所述动力装置的U型框架连接，所述动力装置的U型框架两侧对称安有滑块，与所述机架上的直线导轨连接，所述动力装置的主轴与所述混合装置的中心齿轮连接，所述夹持装置固定在所述机架的侧壁上，所述动力装置的主轴与所述刮漆装置的刮片主轴的上端部通过联轴器连接；所述刮漆装置包括：刮片、刮片安装座、刮片主轴、接收盘，所述刮片为矩形结构薄片结构，安装在所述刮片安装座的槽孔内，并通过螺栓进行固定，所述刮片安装座为圆柱体结构并开有键槽，通过平键与所述刮片主轴连接，所述刮片主轴的下端部加工螺纹，通过圆螺母将所述刮片安装座进行轴向定位，所述接收盘为圆盘结构，中间加工螺纹与所述刮片主轴的下端部螺纹旋合连接；所述刮片和所述接收盘有不同的型号，实现对不同孔径的料桶的刮漆。进一步地，所述提升装置包括：立式电机、滚珠丝杠、丝母、丝母安装板；所述立式电机通过螺栓固定安装在所述机架的顶板上，所述立式电机采用伺服电机，通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠的转速，从而实现所述丝母的位置精确控制；顶板上开有所述立式电机的主轴安装孔及连接螺纹孔；所述滚珠丝杠通过呈120度布置的两套楔键与所述立式电机的主轴连接，在所述滚珠丝杠承受向下的轴向力时，两套楔键楔紧在所述立式电机和所述滚珠丝杠的键槽内，既完成转矩的传递，又实现对所述滚珠丝杠的轴向固定；所述丝母与所述滚珠丝杠配合，所述丝母通过螺栓固定安装在所述丝母安装板上，所述丝母安装板为矩形钢板，中间固定所述丝母两端固定在所述动力装置的U型框架上，所述立式电机驱动所述滚珠丝杠旋转带动所述丝母上下升降，从而带动所述动力装置的U型框架实现上下升降。进一步地，所述动力装置包括：变频电机、电磁离合器I、U型框架、飞球、电磁离合器II、扭矩传感器、安装架、主轴、直线导轨；所述U型框架的中间开有圆柱孔，所述变频电机通过螺栓固定安装在所述U型框架的圆柱孔上，所述变频电机的输出轴与所述电磁离合器I固定连接，所述飞球有一对，所述飞球通过飞球支架I和飞球支架II分别铰接在所述电磁离合器I的底部和所述安装架的上部，所述扭矩传感器安装在所述安装架内，所述安装架为空心圆柱结构，其下方连接一空心轴套，所述扭矩传感器的上端与所述电磁离合器II的主轴连接，所述扭矩传感器的下端与所述主轴固定连接，所述主轴穿过所述安装架的空心轴套与所述混合装置的中心齿轮连接；所述直线导轨的滑块对称安装在所述U型框架的侧壁上，与所述机架的侧壁的导轨连接。进一步地，所述混合装置包括：齿圈、行星轮、中心齿轮、行星轮架、行星轮轴、框架式混合轮、小叶轮、电磁离合器III；所述齿圈的空心轴与所述动力装置的安装架的空心轴套固定连接，所述行星轮有三套，分别通过所述行星轮轴安装在所述行星轮架上，并与所述齿圈和所述中心齿轮啮合，所述齿圈、所述行星轮、所述中心齿轮均采用40Cr进行渗碳淬火处理，提高齿面硬度；所述中心齿轮的主轴与所述动力装置的主轴通过柱销轴固定连接，所述齿圈的下方固定所述电磁离合器III的半离合器，所述框架式混合轮的上方固定所述电磁离合器III的另一半离合器，所述框架式混合轮采用高强度结构钢焊接而成，呈三足鼎立结构，提高稳定性，所述框架式混合轮的侧边呈扁平结构，增大与漆料的接触面积，提高混合效率；所述框架式混合轮的中心与所述中心齿轮的主轴通过轴承连接，并进行轴向定位；所述小叶轮有六套，采用三叶片结构，叶片为扁平结构，两两分别固定在所述行星轮轴上；当所述电磁离合器III未吸合时，所述动力装置的变频电机驱动电磁离合器I旋转，所述动力装置通过飞球将动力传递到安装架，从而带动所述齿圈旋转，此时所述电磁离合器III处于吸合状态，所述框架式混合轮通过所述中心齿轮的柱销轴向上移动，所述齿圈的旋转，同时带动所述行星轮转动，实现所述框架式混合轮和所述小叶轮的同时旋转，降低了初始大面积混合时阻力矩；随着转速的提高，飞球因离心力的增大而向外摆动，通过铰接的飞球支架I和飞球支架II使安装架向上移动，使电磁离合器I和电磁离合器II吸合，所述中心齿轮的旋转力通过主轴传递到扭矩传感器上。进一步地，所述机架包括：侧壁、顶板、底板、可移动滚轮；所述顶板与所述侧壁，所述侧壁与所述底板焊接在一起；所述侧壁的底部开有一个矩形通路，辅助实现料桶的位移移动，所述侧壁的内侧对称安有直线导轨的导轨；所述可移动滚轮固定在所述底板的下方，所述可移动滚轮带有自锁，在整个装置移动到工作地点后，所述可移动滚轮进行自锁，提高工作的稳定性。进一步地，所述夹持装置包括：橡胶条，连接臂，夹持臂，底座，齿轮臂，伺服电机；所述底座的后壁安装在所述机架的侧壁上，所述齿轮臂有一对，其齿轮中心通过阶梯轴与滚动轴承对称安装在所述底座上，所述伺服电机与其一所述齿轮臂的阶梯轴通过联轴器连接，所述伺服电机固定在所述底座的电机安装架上；所述夹持臂、所述连接臂、所述齿轮臂、所述底座各有一对，所述夹持臂、所述连接臂、所述齿轮臂、所述底座通过铰链连接，组成平面双摇杆机构，所述伺服电机驱动所述齿轮臂为主动杆，通过齿轮传动带动对称的平面双摇杆机构同时运动，实现一对所述夹持臂的开合，所述橡胶条固定在所述夹持臂的内侧，防止用力过大时对料桶夹持变形，靠所述橡胶条的弹性变形又使所述夹持臂与料桶外壁均匀接触。进一步地，本技术一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置还包括一控制装置，所述控制装置用来调节电机转速，从而实现混合装置的转速调节、上下升降距离的调节，所述控制装置控制电机的转速，收集电机信息、传感器信息，计算并控制运行，实现工作过程中的控制、记录及显示。进一步的，本技术还涉及了一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置的试验方法，具体步骤如下：打开所述可移动滚轮的自锁装置，推动整个装置移动到工作地点后将所述可移动滚轮的自锁装置打开；漆料混合时，通过所述夹持装置将料桶进行固定，防止混合过程中力过大使料桶的位置发生移动；启动所述动力装置的变频电机，并调节转速，刚开始工作过程中，漆料黏性过高，大面积混合时启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：包括提升装置(1)、动力装置(2)、混合装置(3)、机架(4)、夹持装置(5)、刮漆装置(6)；所述提升装置(1)的电机I固定安装在所述机架(4)的顶板上方，所述提升装置(1)通过滚珠丝杠(12)与所述动力装置(2)的U型框架(23)连接，所述动力装置(2)的U型框架(23)两侧对称安有滑块，与所述机架(4)上的直线导轨(29)连接，所述动力装置(2)的主轴(28)与所述混合装置(3)的中心齿轮(33)连接，所述夹持装置(5)固定在所述机架(4)的侧壁(41)上，所述动力装置(2)的主轴(28)与所述刮漆装置(6)的刮片主轴(63)上端部通过联轴器连接；所述刮漆装置(6)包括：刮片(61)、刮片安装座(62)、刮片主轴(63)、接收盘(64)，所述刮片(61)为矩形结构薄片结构，安装在所述刮片安装座(62)的槽孔内，并通过螺栓进行固定，所述刮片安装座(62)为圆柱体结构并开有键槽，通过平键与所述刮片主轴(63)连接，所述刮片主轴(63)的下端部加工螺纹，通过圆螺母将所述刮片安装座(62)进行轴向定位，所述接收盘(64)为圆盘结构，中间加工螺纹与所述刮片主轴(63)的下端部螺纹旋合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：包括提升装置(1)、动力装置(2)、混合装置(3)、机架(4)、夹持装置(5)、刮漆装置(6)；所述提升装置(1)的电机I固定安装在所述机架(4)的顶板上方，所述提升装置(1)通过滚珠丝杠(12)与所述动力装置(2)的U型框架(23)连接，所述动力装置(2)的U型框架(23)两侧对称安有滑块，与所述机架(4)上的直线导轨(29)连接，所述动力装置(2)的主轴(28)与所述混合装置(3)的中心齿轮(33)连接，所述夹持装置(5)固定在所述机架(4)的侧壁(41)上，所述动力装置(2)的主轴(28)与所述刮漆装置(6)的刮片主轴(63)上端部通过联轴器连接；所述刮漆装置(6)包括：刮片(61)、刮片安装座(62)、刮片主轴(63)、接收盘(64)，所述刮片(61)为矩形结构薄片结构，安装在所述刮片安装座(62)的槽孔内，并通过螺栓进行固定，所述刮片安装座(62)为圆柱体结构并开有键槽，通过平键与所述刮片主轴(63)连接，所述刮片主轴(63)的下端部加工螺纹，通过圆螺母将所述刮片安装座(62)进行轴向定位，所述接收盘(64)为圆盘结构，中间加工螺纹与所述刮片主轴(63)的下端部螺纹旋合连接。2.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述提升装置(1)包括：立式电机(11)、滚珠丝杠(12)、丝母、丝母安装板；所述立式电机(11)通过螺栓固定安装在所述机架(4)的顶板上，所述立式电机采用伺服电机，通过控制系统精确控制所述滚珠丝杠(12)的转速，从而实现所述丝母的位置精确控制；顶板上开有所述立式电机(11)的主轴安装孔及连接螺纹孔；所述滚珠丝杠(12)通过呈120度布置的两套楔键与所述立式电机(11)的主轴连接，在所述滚珠丝杠(12)承受向下的轴向力时，两套楔键楔紧在所述立式电机(11)和所述滚珠丝杠(12)的键槽内，既完成转矩的传递，又实现对所述滚珠丝杠(12)的轴向固定；所述丝母与所述滚珠丝杠(12)配合，所述丝母通过螺栓固定安装在所述丝母安装板上，所述丝母安装板为矩形钢板，中间固定所述丝母两端固定在所述动力装置(2)的U型框架(23)上，所述立式电机(11)驱动所述滚珠丝杠(12)旋转带动所述丝母上下升降，从而带动所述动力装置(2)的U型框架(23)实现上下升降。3.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述动力装置(2)包括：变频电机(21)、电磁离合器I(22)、U型框架(23)、飞球(24)、电磁离合器II(25)、扭矩传感器(26)、安装架(27)、主轴(28)、直线导轨(29)；所述U型框架(23)的中间开有圆柱孔，所述变频电机(21)通过螺栓固定安装在所述U型框架(23)的圆柱孔上，所述变频电机(21)的输出轴与所述电磁离合器I(22)固定连接，所述飞球(24)有一对，所述飞球(24)通过飞球支架I和飞球支架II分别铰接在所述电磁离合器I(22)的底部和所述安装架(27)的上部，所述扭矩传感器(26)安装在所述安装架(27)内，所述安装架(27)为空心圆柱结构，其下方连接一空心轴套，所述扭矩传感器(26)的上端与所述电磁离合器II(25)的主轴连接，所述扭矩传感器(26)的下端与所述主轴(28)固定连接，所述主轴(28)穿过所述安装架(27)的空心轴套与所述混合装置(3)的中心齿轮(33)连接；所述直线导轨(29)的滑块对称安装在所述U型框架(23)的侧壁上，与所述机架(4)的侧壁(41)的导轨连接。4.如权利要求1所述的一种飞球式可互换的漆料混合刮漆装置，其特征在于：所述混合装置(3)包括：齿圈(31)、行星轮(32)、中心齿轮(33)、行星轮架、行星轮轴(34)、框架式混合轮(35)、小叶轮(36)、电磁离合器III(37)；所述齿圈(31)的空心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松梅，高翔，陈恕彬，宋来华，吴官政，秦健，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37