一种具有避障功能的恐龙玩具制造技术

一种具有避障功能的恐龙玩具，包括躯体、头部、左前爪、右前爪、左后爪、右后爪、左车轮、右车轮、尾部、离合器、红外接收器、传动齿轮箱和控制电路板；传动齿轮箱设置在躯体内部，控制电路板设置在头部内部，红外接收器、传动齿轮箱均与控制电路板电连接，左车轮、右车轮分别可转动安装在躯体下部并分别与左后爪、右后爪相对应；左车轮、右车轮其中的一个车轮与传动齿轮箱的输出轴的一端传动连接，左车轮、右车轮其中的另一个车轮通过离合器与传动齿轮箱的输出轴的另一端传动连接。这种恐龙玩具能够倒退转弯而避开前方的障碍物，提高恐龙玩具的机动性和操控性，也使恐龙玩具的玩法更加丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的恐龙玩具
本技术涉及一种玩具，尤其涉及一种具有避障功能的恐龙玩具。
技术介绍
电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具。因此，电动玩具是随着电动机的诞生而问世的。电动玩具一般具有较好的机动性，很容易吸引孩子的注意力，给孩子们带去很多的乐趣。恐龙玩具就是其中的一种，但是现有的恐龙玩具其机动性能有限，不具有避障功能，现有的恐龙玩具一般由自身电源开关或者遥控器进行控制，往往会出现与前方的障碍物发生碰撞的现象；即使是采用遥控器控制的恐龙玩具，虽能够在恐龙玩具行进的方向上作左右转弯控制，但需要较强的预判能力，对于年纪较小的孩子不容易操控，由于孩子操作不当恐龙玩具容易与前方障碍物产生碰撞，轻者影响玩具使用寿命，重者造成恐龙玩具损毁无法重新提供玩耍操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有避障功能的恐龙玩具，这种恐龙玩具能够倒退转弯而避开前方的障碍物，提高恐龙玩具的机动性和操控性，也使恐龙玩具的玩法更加丰富。采用的技术方案如下：一种具有避障功能的恐龙玩具，包括躯体、头部、左前爪、右前爪、左后爪、右后爪、尾部、红外接收器、传动齿轮箱和控制电路板；传动齿轮箱设置在躯体内部，控制电路板设置在头部内部，红外接收器、传动齿轮箱均与控制电路板电连接，其特征在于：还包括离合器、左车轮和右车轮；左车轮、右车轮分别可转动安装在所述躯体下部并分别与所述左后爪、右后爪相对应；左车轮、右车轮其中的一个车轮与所述传动齿轮箱的输出轴的一端传动连接，左车轮、右车轮其中的另一个车轮通过离合器与传动齿轮箱的输出轴的另一端传动连接。上述传动齿轮箱一般包括电机和齿轮组，电机的输出轴与齿轮组的首级齿轮传动连接，齿轮组的末级齿轮的转轴作为传动齿轮箱的输出轴。在具体使用中，与恐龙玩具匹配的遥控器上设有前行键、倒退键，当按下前行键，红外接收器接收到遥控信号（即前行信号）并反馈给控制电路板，控制电路板接收上述反馈信号并输出控制信号使传动齿轮箱的输出轴正向旋转，并带动两个车轮（左车轮和右车轮）正向旋转，实现前行运动；当按下倒退键，红外接收器接收到遥控信号（即倒退信号）并反馈给控制电路板，控制电路板接收上述反馈信号并输出控制信号使传动齿轮箱的输出轴反向旋转，输出轴的一端带动其中一个车轮（左车轮或右车轮）反向旋转，在离合器的作用下，另一个车轮（右车轮或左车轮）失去输出轴的动力传递而停止不动，从而整个恐龙玩具以这个停止转动的车轮（右车轮或左车轮）作为支点进行转动，在倒退中调整恐龙玩具头部的方向。使用者在任何时候只要有发现恐龙玩具的前方存在障碍物，都可以通过遥控器的的倒退键使恐龙玩具倒退转弯而避开前方的障碍物，提高恐龙玩具的机动性和操控性，也使恐龙玩具的玩法更加丰富。作为本技术的优选方案，所述离合器为单向离合器。单向离合器一般是由外座圈，内座圈、保持架、楔块等组成。当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座圈可自由转动；当外座圈逆时针转动时，楔块锁止，外座圈不能转动。单向离合器的作用是使与单向离合器连接的车轮（右车轮或左车轮）只能按一定的方向旋转，在另一个方向上锁止。当传动齿轮箱驱动相应车轮（右车轮或左车轮）时只能单一方向传动，若传动齿轮箱上的输出轴反向旋转时，单向离合器不产生任何动力传送的功能。作为本技术的优选方案，所述左车轮、右车轮分别通过相应的过渡齿轮组与所述输出轴或离合器传动连接。作为本技术的优选方案，所述恐龙玩具头部的前侧设有至少一个红外发射器，所述红外接收器设置在红外发射器的一侧，各个红外发射器均与所述控制电路板电连接。在恐龙玩具前行过程中，在控制电路板的控制下，红外发射器间隔性发射出红外信号，当恐龙玩具的前方存在障碍物，红外发射器发出的红外信号遇到障碍物进行反射，红外接收器接收到红外反射信号并反馈给控制电路板，控制电路板接收上述反馈信号并输出控制信号使传动齿轮箱的输出轴反向旋转，带动其中一个车轮（左车轮或右车轮）反向旋转，在离合器的作用下，另一个车轮（右车轮或左车轮）失去输出轴的动力传递而停止不动，从而整个恐龙玩具以这个停止转动的车轮（右车轮或左车轮）作为支点进行转动，在倒退中调整恐龙玩具头部的方向而避开前方的障碍物；当恐龙玩具避开前方的障碍物时，红外接收器接收不到红外反射信号，控制电路板输出控制信号使传动齿轮箱的输出轴正向旋转，输出轴的两端分别带动两个车轮（右车轮和左车轮）正向旋转，恐龙玩具在倒退转弯后的位置上继续前行。在具体方案中，红外发射器发出的红外信号在遇到障碍物时进行反射的红外反射信号优先于遥控信号，即在前方遇到障碍物时，即使遥控器发出前行信号，恐龙玩具会先遵循红外接收器接收到红外反射信号而倒退转弯。作为本技术的优选方案，还包括电池仓，电池仓设置在所述躯体内部并与所述控制电路板电连接。作为本技术的优选方案，还包括喇叭，喇叭设置在所述躯体内部并与所述控制电路板电连接。通过设置喇叭，在恐龙玩具前行过程中可以模拟恐龙的各种叫声，使动作效果更加逼真。作为本技术的优选方案，所述躯体上设有开关，开关与所述控制电路板电连接。本技术与现有技术相比，具有如下优点：传动齿轮箱上输出轴的两端分别与左车轮、右车轮传动连接，通过在输出轴的其中一端与车轮（右车轮或左车轮）之间增设离合器，使恐龙玩具能够倒退转弯而避开前方的障碍物，提高恐龙玩具的机动性和操控性，也使恐龙玩具的玩法更加丰富。附图说明图1是本技术恐龙玩具的结构示意图；图2是图1的内部结构示意图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1、图2所示，一种具有避障功能的恐龙玩具，包括躯体1、头部2、左前爪3、右前爪4、左后爪5、右后爪6、左车轮7、右车轮8、尾部9、单向离合器10、红外接收器11、喇叭12、电池仓13、传动齿轮箱14和控制电路板15；躯体1上设有开关16，喇叭12、电池仓13、传动齿轮箱14均设置在躯体1内部，控制电路板15设置在头部2内部，红外接收器11、喇叭12、电池仓13、传动齿轮箱14以及开关16均与控制电路板15电连接，左车轮7、右车轮8分别可转动安装在躯体1下部并分别与左后爪5、右后爪6相对应；左车轮7与传动齿轮箱14的输出轴的一端传动连接，右车轮8通过单向离合器10与传动齿轮箱14的输出轴的另一端传动连接。上述传动齿轮箱14一般包括电机和齿轮组，电机的输出轴与齿轮组的首级齿轮传动连接，齿轮组的末级齿轮的转轴作为传动齿轮箱14的输出轴。上述单向离合器10一般是由外座圈，内座圈、保持架、楔块等组成。当内座圈固定时，外座圈顺时针方向转动楔块不锁止，外座圈可自由转动；当外座圈逆时针转动时，楔块锁止，外座圈不能转动。单向离合器10的作用是使与单向离合器10连接的车轮（右车轮）只能按一定的方向旋转，在另一个方向上锁止。当传动齿轮箱14驱动相应车轮（右车轮）时只能单一方向传动，若传动齿轮箱14上的输出轴反向旋转时，单向离合器10不产生任何动力传送的功能。上述左车轮7、右车轮8分别通过相应的过渡齿轮组17与输出轴、单向离合器10传动连接。在具体使用中，与恐龙玩具匹配的遥控器上设有前行键、倒退键，当按下前行键，红外接收器11接收到遥控信号（即前行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有避障功能的恐龙玩具，包括躯体、头部、左前爪、右前爪、左后爪、右后爪、尾部、红外接收器、传动齿轮箱和控制电路板；传动齿轮箱设置在躯体内部，控制电路板设置在头部内部，红外接收器、传动齿轮箱均与控制电路板电连接，其特征在于：还包括离合器、左车轮和右车轮；左车轮、右车轮分别可转动安装在所述躯体下部并分别与所述左后爪、右后爪相对应；左车轮、右车轮其中的一个车轮与所述传动齿轮箱的输出轴的一端传动连接，左车轮、右车轮其中的另一个车轮通过离合器与传动齿轮箱的输出轴的另一端传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的恐龙玩具，包括躯体、头部、左前爪、右前爪、左后爪、右后爪、尾部、红外接收器、传动齿轮箱和控制电路板；传动齿轮箱设置在躯体内部，控制电路板设置在头部内部，红外接收器、传动齿轮箱均与控制电路板电连接，其特征在于：还包括离合器、左车轮和右车轮；左车轮、右车轮分别可转动安装在所述躯体下部并分别与所述左后爪、右后爪相对应；左车轮、右车轮其中的一个车轮与所述传动齿轮箱的输出轴的一端传动连接，左车轮、右车轮其中的另一个车轮通过离合器与传动齿轮箱的输出轴的另一端传动连接。2.如权利要求1所述的具有避障功能的恐龙玩具，其特征是：所述离合器为单向离合器。3.如权利要求1所述的具有避障功能的恐龙玩...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡少扬，
申请(专利权)人：广东飞轮科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44